Génie électrique et science des systèmes - Systèmes et contrôle

Un nouveau cadre améliore la planification des tâches et le timing dans les exécuteurs ROS 2 multi-threadés.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des voitures autonomes à naviguer en toute sécurité dans les ronds-points.

Une nouvelle méthode renforce le filtrage de Kalman contre le bruit dans diverses applications.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la prise de décision des machines.

Un nouveau modèle améliore les prévisions de batterie pour un fonctionnement sécurisé des avions eVTOL.

Un aperçu de comment la compression de l'information aide à prendre des décisions dans des environnements de jeu complexes.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements incertains.

Examiner comment les comportements se propagent en utilisant des modèles d'hypergraphes.

Explore le rôle des Fonctions de Barrière de Contrôle dans le maintien de la sécurité dans divers systèmes.

ByCAN automatise l'ingénierie inverse des messages CAN pour améliorer la communication des véhicules.

Un nouveau système améliore le contrôle des véhicules en terrain difficile en utilisant deux méthodes.

Un aperçu des SCED avec contraintes de chance pour une gestion efficace de l'énergie.

Un nouveau régulateur de vitesse pour les véhicules automatisés améliore la gestion du trafic.

Une nouvelle approche simplifie la conception de contrôle tout en garantissant la sécurité dans les systèmes non linéaires.

Une nouvelle façon de comprendre les mécanismes de contrôle du cerveau et leur impact sur le comportement.

Analyser les coûts et les avantages de la collecte de données pour une meilleure gestion de l'énergie.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage grâce aux démonstrations d'experts en utilisant le contrôle en boucle fermée.

Une nouvelle méthode combine des techniques traditionnelles avec l'apprentissage automatique pour optimiser le flux d'énergie de manière plus efficace.

Une nouvelle approche pour gérer le stockage d'énergie pour les sources renouvelables en utilisant des méthodes adaptatives.

Combiner des réseaux de neurones avec la MPC améliore l'efficacité dans les systèmes de contrôle complexes.

Un nouveau système améliore la surveillance et la gestion du trafic dans les villes.

Étudier comment les véhicules autonomes peuvent améliorer la circulation et réduire les embouteillages.

Un aperçu du contrôle par recherche d'extrêmes dans les systèmes dynamiques multivariables.

Découvre des méthodes avancées pour améliorer la vitesse et l’efficacité de l’optimisation.

Cette étude présente un modèle de circulation qui prend en compte les véhicules connectés et autonomes.

Les politiques peuvent faire baisser les coûts des technologies d'hydrogène et de capture du carbone d'ici 2030.

Une nouvelle perspective sur le couplage électromagnétique améliore la conception des circuits micro-ondes.

Explorer comment l'informatique quantique peut transformer la gestion et l'efficacité des systèmes électriques.

De nouvelles méthodes améliorent la précision et la rapidité dans le calcul des taux d'émissions dans les systèmes électriques.

Un nouveau cadre améliore la gestion de l'énergie dans les micro-réseaux en utilisant le stockage hybride d'hydrogène.

Une technologie innovante réduit le gaspillage d'eau dans l'agriculture et le jardinage.

Analyse des graphiques de séquence de trafic pour un développement fiable des HAV.

Explore la signification des pôles et des zéros en physique quantique.

Examen des méthodes de coordination pour des systèmes multi-agents efficaces.

Découvrez comment MBB améliore les micro-réseaux pour des systèmes énergétiques stables.

Découvre comment le co-design optimise les systèmes d'énergie renouvelable pour plus d'efficacité et de fiabilité.

Une nouvelle méthode améliore la précision de la différenciation en utilisant des développements de Taylor et des termes de correction.

Nouvelles stratégies pour une coordination efficace dans des réseaux multi-agents en utilisant des protocoles de consensus.

Utiliser des méthodes basées sur les données pour prévoir le comportement du réseau d'égouts pendant les fortes pluies.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des voitures autonomes en utilisant une seule caméra RGB-D.