Avancées dans la surveillance de la santé des structures avec l'apprentissage automatique
De nouvelles techniques améliorent la sécurité et l'efficacité dans la surveillance des infrastructures.
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Table des matières
La surveillance de la santé structurelle (SHM) est super importante pour garder nos bâtiments, ponts et routes en sécurité. Ces structures peuvent avoir des problèmes à cause de l'âge, de la météo et du poids du trafic. Quand on surveille ces structures, on peut détecter les problèmes tôt et les réparer avant qu'ils ne deviennent sérieux ou coûteux.
Pour surveiller ces structures, les systèmes SHM utilisent divers capteurs. Ces capteurs mesurent différentes choses sur la structure et son environnement. Les appareils courants incluent des accéléromètres qui détectent les vibrations, des caméras et des capteurs à fibre optique. Il y a aussi des appareils plus avancés comme les systèmes micro-électro-mécaniques (MEMS) qui sont très bons pour détecter les vibrations.
Quand les données sont collectées à partir de ces capteurs, elles peuvent être analysées pour trouver des problèmes, comme des fissures ou des mouvements inhabituels dans la structure. Ce processus s'appelle la Détection d'anomalies (AD). En plus, on peut estimer combien de trafic la structure supporte, ce qu'on appelle l'estimation de la charge de trafic (TLE), en analysant les vibrations des véhicules.
L'importance de la surveillance
Vérifier régulièrement la santé des structures est crucial. Des structures endommagées ou dangereuses peuvent entraîner des accidents ou des effondrements. En les surveillant, on peut s'assurer qu'elles restent sécurisées pour les gens. La détection précoce des problèmes peut faire économiser de l'argent et des ressources parce que les réparations peuvent être faites avant que des dommages importants ne surviennent.
Comment fonctionne le SHM
Un système SHM se compose de plusieurs capteurs placés stratégiquement sur la structure pour recueillir des données. Les données sont ensuite utilisées avec différentes méthodes mathématiques et statistiques pour interpréter la santé actuelle de la structure. L'objectif est d'identifier les anomalies ou comportements inhabituels qui pourraient indiquer des dommages.
En général, les données des capteurs sont collectées en continu ou à intervalles réguliers. Ce flux d'informations continu permet des évaluations en temps réel de l'état de la structure. Si un capteur détecte quelque chose d'inhabituel, il peut alerter les équipes de maintenance pour enquêter davantage.
Nouvelles avancées en SHM
Ces dernières années, l'Apprentissage automatique est devenu populaire en SHM. L'apprentissage automatique utilise des algorithmes qui peuvent apprendre à partir des données et faire des prédictions ou des décisions sans être explicitement programmés. En appliquant des techniques d'apprentissage automatique au SHM, on peut améliorer la précision et l'efficacité de la détection d'anomalies et de l'estimation de la charge de trafic.
Une technique prometteuse consiste à utiliser des réseaux de neurones Transformer. Ce type de modèle a montré un grand succès dans divers domaines comme le traitement du langage et la reconnaissance d'images. L'idée est d'entraîner ces modèles à comprendre les vibrations des structures et à améliorer leur capacité à détecter les anomalies et à estimer les charges de trafic.
Une nouvelle approche
Dans cette approche, les modèles Transformer sont utilisés dans un format spécifique appelé autoencodeurs masqués. Cette architecture aide le modèle à apprendre des représentations robustes des données des capteurs SHM dans un large éventail de scénarios et de conditions.
Le processus consiste à prendre une grande quantité de données et à entraîner le modèle à reconnaître des motifs. Après cette formation initiale, le modèle peut ensuite être affiné avec des données spécifiques liées à des tâches comme la détection d'anomalies ou l'estimation des charges de trafic. Cette méthode aide le modèle à devenir très efficace dans diverses conditions.
Résultats des études de cas
Pour voir à quel point cette approche fonctionne bien, trois études de cas réelles ont été conduites. Ces études ont utilisé des données collectées à partir de viaducs opérationnels - de grands ponts qui aident à gérer le flux de trafic.
Étude de cas 1 : Détection d'anomalies
La première étude de cas s'est concentrée sur la détection d'anomalies dans la structure d'un viaduc. Des données de vibration ont été collectées avant et après une intervention de maintenance sur la structure. En entraînant le modèle sur ces données, il a atteint une précision remarquable de 99,9 % dans l'identification des anomalies. Ça veut dire que le modèle était super bon pour repérer des vibrations inhabituelles qui pourraient indiquer un problème.
Étude de cas 2 : Estimation de la charge de trafic (véhicules légers)
La deuxième étude de cas s'est intéressée à l'estimation des charges de trafic pour les véhicules légers. Le modèle a été entraîné en utilisant des données provenant d'accéléromètres et des enregistrements vidéo synchronisés de véhicules traversant le viaduc. Les indicateurs de performance ont montré que le modèle surpassait largement les méthodes traditionnelles, ce qui indique son efficacité pour prédire précisément le trafic des véhicules légers.
Étude de cas 3 : Estimation de la charge de trafic (véhicules lourds)
Dans la troisième étude de cas, l'accent était mis sur l'estimation des charges de trafic pour les véhicules lourds. Le modèle a encore une fois surpassé les méthodes existantes. Des données de trafic ont été collectées à partir de capteurs et associées à un système séparé qui suivait le poids et la vitesse des véhicules. Cette étude de cas a aidé à confirmer la capacité du modèle à comprendre des relations complexes dans les données.
Avantages de la nouvelle approche
Un des principaux avantages d'utiliser des modèles Transformer pour le SHM est leur capacité à gérer de grandes quantités de données non étiquetées pendant l'entraînement. Ça veut dire qu'ils peuvent apprendre d'une large variété de conditions sans nécessiter une étiquetage manuel étendu des données. Cette fonctionnalité rend plus facile la collecte des données nécessaires sans coûts et investissements de temps significatifs.
De plus, la performance des modèles s'est améliorée lorsqu'ils ont été affinés avec des données spécifiques à des tâches. Ce processus d'entraînement en deux étapes - pré-entraînement sur des données larges suivi d'un affinement sur des tâches spécifiques - a aidé à atteindre des taux de précision élevés.
Explorer les tailles de modèle
Un autre aspect de l'étude a impliqué l'examen du compromis entre la taille du modèle et la précision. Des modèles plus petits peuvent être utiles pour leur déploiement dans des scénarios réels, surtout là où les ressources sont limitées. En utilisant des techniques comme la distillation des connaissances, les chercheurs ont pu créer des modèles plus petits qui fonctionnent toujours efficacement sur des tâches.
Cette approche est bénéfique pour les applications SHM qui nécessitent que les capteurs soient intégrés à divers endroits, où des modèles plus grands pourraient ne pas tenir ou exiger plus de puissance.
Directions futures
La recherche dans ce domaine ouvre vers des développements passionnants pour le SHM. Il y a une opportunité significative d'élargir les ensembles de données utilisés pour l'entraînement des modèles. En collectant plus de données provenant de sources diverses, les modèles peuvent devenir encore plus précis et robustes.
De plus, expérimenter avec les hyperparamètres des modèles et différentes techniques d'entraînement conduira probablement à d'autres avancées. Il y a aussi un besoin d'une meilleure intégration des systèmes SHM avec les infrastructures existantes, ce qui peut améliorer la sécurité et l'efficacité.
Conclusion
En résumé, la surveillance de la santé structurelle est vitale pour assurer la sécurité et la longévité des infrastructures critiques. Les récentes avancées en apprentissage automatique, en particulier l'utilisation des réseaux de neurones Transformer, montrent un grand potentiel pour améliorer notre manière de surveiller les structures.
Grâce à l'utilisation de méthodes d'entraînement innovantes comme les autoencodeurs masqués, les chercheurs ont démontré que ces modèles peuvent atteindre des performances de pointe en matière de détection d'anomalies et d'estimation de la charge de trafic. À mesure que la recherche continue de progresser, on peut s'attendre à ce que des solutions encore plus efficaces émergent dans le domaine du SHM, entraînant des infrastructures plus sûres et des pratiques de maintenance plus efficaces.
Titre: Foundation Models for Structural Health Monitoring
Résumé: Structural Health Monitoring (SHM) is a critical task for ensuring the safety and reliability of civil infrastructures, typically realized on bridges and viaducts by means of vibration monitoring. In this paper, we propose for the first time the use of Transformer neural networks, with a Masked Auto-Encoder architecture, as Foundation Models for SHM. We demonstrate the ability of these models to learn generalizable representations from multiple large datasets through self-supervised pre-training, which, coupled with task-specific fine-tuning, allows them to outperform state-of-the-art traditional methods on diverse tasks, including Anomaly Detection (AD) and Traffic Load Estimation (TLE). We then extensively explore model size versus accuracy trade-offs and experiment with Knowledge Distillation (KD) to improve the performance of smaller Transformers, enabling their embedding directly into the SHM edge nodes. We showcase the effectiveness of our foundation models using data from three operational viaducts. For AD, we achieve a near-perfect 99.9% accuracy with a monitoring time span of just 15 windows. In contrast, a state-of-the-art method based on Principal Component Analysis (PCA) obtains its first good result (95.03% accuracy) only considering 120 windows. On two different TLE tasks, our models obtain state-of-the-art performance on multiple evaluation metrics (R$^2$ score, MAE% and MSE%). On the first benchmark, we achieve an R$^2$ score of 0.97 and 0.85 for light and heavy vehicle traffic, respectively, while the best previous approach stops at 0.91 and 0.84. On the second one, we achieve an R$^2$ score of 0.54 versus the 0.10 of the best existing method.
Auteurs: Luca Benfenati, Daniele Jahier Pagliari, Luca Zanatta, Yhorman Alexander Bedoya Velez, Andrea Acquaviva, Massimo Poncino, Enrico Macii, Luca Benini, Alessio Burrello
Dernière mise à jour: 2024-04-03 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2404.02944
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2404.02944
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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