Informatique - Systèmes et contrôle

Nouvelle plateforme combine les fonctions de PMU avec l'accessibilité des compteurs intelligents pour un meilleur suivi du réseau.

Une étude sur l'amélioration de la distribution de la dose de rayonnement dans la thérapie du cancer.

Une nouvelle méthode permet aux go-karts de conduire de manière autonome en utilisant des techniques basées sur les données.

Analyse des mesures de sécurité pour les véhicules autonomes dans des conditions de conduite dynamiques.

Combiner des capteurs traditionnels avec des données de véhicules connectés pour estimer la longueur des files d'attente sur les rampes.

Cet article parle des méthodes pour contrôler le balancement des charges dans les grues à tour pour des raisons de sécurité.

La tech de demain a besoin d'une communication de données qui a du sens pour être plus efficace.

Les techniques de contrôle de formation améliorent la coordination entre les robots pour diverses applications.

Cet article explique comment apprendre les éléments clés des équations différentielles stochastiques.

Une étude examine comment les conducteurs humains interagissent avec les véhicules autonomes sur la route.

Une méthode pour améliorer la sécurité dans l'apprentissage par renforcement en utilisant des ensembles invariants de contrôle.

Méthodes innovantes pour un suivi précis de l'humidité du sol en agriculture.

Une nouvelle approche améliore la confidentialité tout en optimisant la performance des agents collaboratifs.

Recherche sur des robots pour nettoyer les débris spatiaux et soutenir les opérations satellites.

Une méthode pour améliorer la gestion de l'électricité grâce à des rapports PMU intelligents.

Utiliser des stratégies avancées pour garantir des mises à jour rapides dans les réseaux IoT.

Une nouvelle méthode de coopération entre agents utilisant des accords en périphérie pour atteindre des objectifs communs.

Ce papier parle de l'importance de la robustesse dans les systèmes critiques pour la sécurité.

Cette étude analyse comment les infections se propagent en utilisant des hypergraphes pour représenter des interactions complexes.

MutateNN améliore l'évaluation des modèles DNN sur différentes configurations matérielles.

Présentation d'une nouvelle approche pour gérer des systèmes mécaniques en utilisant le contrôle par mode glissant.

Ce papier parle d'améliorer l'efficacité de la MPC multi-étapes en utilisant une approche d'horizon adaptatif.

Découvre comment la technologie de contrôle actif du bruit est en train de changer notre expérience sonore.

Méthodes pour l'estimation précise des paramètres dans des réseaux avec des capteurs peu fiables.

Une nouvelle stratégie combine interception et bergerie pour protéger les zones vitales des drones.

Un aperçu de l'apprentissage sûr avec plusieurs agents dans des environnements contraints.

Explorer des méthodes efficaces pour créer des stratégies gagnantes dans les jeux à deux joueurs.

Cet article explore les défis de synchronisation dans des systèmes multi-corps complexes dans diverses applications.

Cet article parle du contrôle par voisin le plus proche pour la coordination de plusieurs agents.

Une étude sur comment les robots peuvent bosser ensemble efficacement pour accomplir des tâches.

Évaluer comment les changements environnementaux impactent la performance des modèles de reconnaissance d'images.

Ce travail montre les avantages de la communication décentralisée dans les jeux avec plein d'agents.

Un nouveau cadre améliore la sécurité et l'apprentissage par récompense dans les applis d'IA.

Ce papier traite du découplage des entrées dans les systèmes lagrangiens pour un meilleur contrôle.

Deux joueurs s'affrontent pour des ressources dans un jeu de stratégie sur grille.

Les drones peuvent améliorer les opérations de recherche et de sauvetage en Méditerranée.

Un nouveau modèle cherche à améliorer le contrôle des robots flexibles pour des tâches précises.

De nouvelles méthodes aident à estimer l'impédance du réseau électrique sans avoir besoin de faire plein de mesures.

De nouvelles stratégies améliorent la gestion des signaux dans les ensembles extrêmement à grande échelle.

Explorer des méthodes pour gérer les systèmes de contrôle non linéaires et leurs complexités.