Systèmes et contrôle

Physique spatiale DARE : L'avenir de l'exploration spatiale

Un nouveau concept de mission vise à explorer l'espace avec des technologies autonomes.

Kazuya Echigo, Abhishek Cauligi, Saptarshi Bandyopadhyay

2025-04-03T19:06:00+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Transformer l'analyse de flux de puissance avec PINN4PF

Découvrez comment PINN4PF révolutionne l'analyse des flux d'énergie pour les systèmes électriques.

Zeynab Kaseb, Stavros Orfanoudakis, Pedro P. Vergara

2025-04-03T04:04:48+00:00 ― 9 min lire

Systèmes multi-agents L'art du suivi de cible mobile

Le travail d'équipe et la technologie s'allient pour un suivi efficace des cibles mobiles.

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

2025-04-02T23:26:40+00:00 ― 7 min lire

Robotique Naviguer vers l'avenir : Robots intelligents au travail

Découvrez comment les robots apprennent à naviguer de manière dynamique et à suivre les commandes humaines.

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

2025-04-02T23:08:42+00:00 ― 8 min lire

Robotique Robots contre Robots : Le prochain défi

Les robots développent des stratégies plus intelligentes pour battre leurs adversaires en utilisant des TAB-Fields.

Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet

2025-04-02T13:16:30+00:00 ― 8 min lire

Systèmes et contrôle Décoder les réseaux de résistances : Un guide simple

Apprends à reconstruire des réseaux de résistances avec des mesures limitées de manière efficace.

Shivanagouda Biradar, Deepak U Patil

2025-04-01T22:28:12+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Apprendre aux machines à équilibrer : Le pendule inversé

Découvre comment l'apprentissage par renforcement aide les machines à garder les pendules en position verticale.

Maximilian Schenke, Shalbus Bukarov

2025-04-01T07:39:54+00:00 ― 8 min lire

Robotique L'avenir des voitures autonomes : Vision et contrôle

Découvre comment les voitures autonomes apprennent à voir et à réagir sur la route.

Xiao Li, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-31T06:59:24+00:00 ― 10 min lire

Systèmes et contrôle Révolutionner les missions spatiales avec des réseaux intelligents

L'apprentissage machine avancé change la façon dont les vaisseaux spatiaux se coordonnent dans l'espace.

Taehyeun Kim, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-30T11:15:00+00:00 ― 8 min lire

Cryptographie et sécurité Améliorer la sécurité dans les réseaux pair-à-pair avec la blockchain

Une nouvelle façon de sécuriser les réseaux peer-to-peer en utilisant la technologie blockchain.

Saurav Ghosh, Reshmi Mitra, Indranil Roy

2025-03-30T06:18:54+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle ReCBFs : Un nouveau chemin vers la sécurité dans les systèmes de contrôle

Découvrez comment les fonctions de barrière de contrôle rectifiées améliorent la sécurité dans les systèmes de contrôle complexes.

Pio Ong, Max H. Cohen, Tamas G. Molnar

2025-03-30T01:22:48+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Le monde caché des réseaux électriques

Découvre comment les réseaux électriques façonnent notre quotidien et leurs composants essentiels.

Shivanagouda Biradar, Deepak U Patil

2025-03-28T09:54:00+00:00 ― 8 min lire

Robotique Révolutionner le mouvement des robots dans des espaces bondés

Un nouveau système aide les robots à naviguer dans des zones animées en toute sécurité et efficacement.

Srikar Gouru, Siddharth Lakkoju, Rohan Chandra

2025-03-26T23:21:18+00:00 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle Sécurité Robotique : Fonctions de Barrière de Contrôle Prédictif

Découvre comment le contrôle prédictif améliore la sécurité des robots dans des environnements complexes.

William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames

2025-03-26T18:25:12+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Rénovation des temps de réponse d'urgence à NYC

Un nouveau modèle vise à améliorer l'accès aux services d'EMS dans les zones urbaines.

Haoran Su, Joseph Y. J. Chow

2025-03-26T13:29:06+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Maîtriser la régression linéaire : Comprendre la dépendance aux covariables

Explore la régression linéaire et comment la dépendance des covariables impacte les prédictions.

Behrad Moniri, Hamed Hassani

2025-03-26T02:33:29+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Optimiser les jonctions ferroviaires pour un meilleur voyage

Découvrez comment l'analyse des jonctions ferroviaires peut améliorer l'efficacité des voyages en train.

Tamme Emunds, Nils Nießen

2025-03-25T17:44:42+00:00 ― 10 min lire

Systèmes et contrôle Exploiter l'énergie éolienne pour le confort à la maison

Découvre comment les systèmes intelligents optimisent l'utilisation des énergies renouvelables pour le contrôle climatique à la maison.

Gaurav Sharma, P R Kumar

2025-03-25T07:52:30+00:00 ― 8 min lire

Robotique Améliorer l'exploration sous-marine avec des AUVs

Une nouvelle méthode améliore les performances des AUV dans les missions de suivi sous-marin.

Jingzehua Xu, Guanwen Xie, Ziqi Zhang

2025-03-24T17:04:12+00:00 ― 11 min lire

Systèmes et contrôle Solutions intelligentes pour la gestion du trafic urbain

Découvre comment la technologie transforme le contrôle des feux de circulation pour une meilleure mobilité urbaine.

Talha Azfar, Ruimin Ke

2025-03-24T12:08:06+00:00 ― 8 min lire

Optimisation et contrôle Des décisions dans le noir : POMDPs expliqués

Apprends comment les POMDP aident à prendre des décisions incertaines avec peu d'infos.

Ali Devran Kara, Serdar Yuksel

2025-03-22T07:44:10+00:00 ― 10 min lire

Optimisation et contrôle Comment les robots prennent des décisions intelligentes

Découvrez les secrets derrière le comportement intelligent des robots et leur prise de décision.

Francesca Rossi, Émiland Garrabé, Giovanni Russo

2025-03-22T02:24:30+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Révolutionner les rencontres de vaisseaux spatiaux avec L-TSG

Un nouveau système améliore l'efficacité et la sécurité des rendez-vous spatiaux dans les missions.

Taehyeun Kim, Robin Inho Kee, Ilya Kolmanovsky

2025-03-21T10:06:36+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Choix Malins : Prise de Décision AI avec MPC

Découvre comment le contrôle prédictif de modèle améliore les capacités de prise de décision des machines.

Kehan Wen, Yutong Hu, Yao Mu

2025-03-21T00:14:24+00:00 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle S'attaquer au bruit de quantification dans les filtres graphiques

Explorer des méthodes pour réduire le bruit de quantification dans le traitement des signaux sur les réseaux.

Xue Xian Zheng, Tareq Al-Naffouri

2025-03-20T19:18:18+00:00 ― 6 min lire

Robotique L'avenir des UAV hybrides : défis et innovations

Découvre le potentiel et les défis de la technologie des drones hybrides dans le monde d'aujourd'hui.

Spencer Folk

2025-03-19T13:41:42+00:00 ― 8 min lire

Apprentissage automatique Amélioration de l'apprentissage par renforcement avec une exploration limitée

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage des agents grâce à des stratégies d'exploration efficaces.

Ting Qiao, Henry Williams, David Valencia

2025-03-19T08:45:36+00:00 ― 6 min lire

Systèmes et contrôle L'avenir de la gestion de l'énergie : solutions énergétiques locales

Découvrez comment de nouvelles stratégies améliorent la gestion de l'énergie avec des ressources locales.

Yiyuan Pan, Yiheng Xie, Steven Low

2025-03-18T17:57:18+00:00 ― 10 min lire

Systèmes et contrôle Hydrogène Vert : L'Avenir Énergétique Propre de l'Europe

L'Europe vise 25 millions de tonnes d'hydrogène vert d'ici 2040 pour lutter contre le changement climatique.

Koen van Greevenbroek, Johannes Schmidt, Marianne Zeyringer

2025-03-17T07:30:18+00:00 ― 10 min lire

Traitement du signal L'avenir du suivi : collaboration des capteurs

Découvrez comment plusieurs capteurs fonctionnent ensemble pour un meilleur suivi.

Nikhil Sharma, Ratnasingham Tharmarasa, Thiagalingam Kirubarajan

2025-03-16T16:36:18+00:00 ― 8 min lire

Traitement du signal L'art de fusionner les pistes : une approche maline

Découvre comment la fusion de données améliore la précision et la fiabilité des systèmes de suivi.

Nikhil Sharma, Shovan Bhaumik, Ratnasingham Tharmarasa

2025-03-16T11:40:12+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Améliorer la précision de la navigation avec un filtrage innovant

De nouvelles méthodes s'attaquent à la corruption des capteurs pour des données de navigation fiables.

Artem Mustaev, Nicholas Galioto, Matt Boler

2025-03-15T15:55:48+00:00 ― 9 min lire

Systèmes et contrôle Améliorer les systèmes de contrôle avec le MPC non linéaire

Découvrez comment le MPC sans décalage non linéaire améliore la stabilité et les performances des systèmes de contrôle.

Steven J. Kuntz, James B. Rawlings

2025-03-13T02:38:00+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle L'avenir de l'interaction humain-véhicule dans la conduite automatisée

Combiner l'intuition humaine avec l'IA pour une conduite autonome plus sûre.

Abu Jafar Md Muzahid, Xiaopeng Zhao, Zhenbo Wang

2025-03-12T04:02:06+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Les défauts cachés des imprimantes industrielles haut de gamme

Apprends les problèmes courants et les solutions pour les imprimantes industrielles.

Casper van Peijpe, Farhad Ghanipoor, Youri de Loore

2025-03-10T22:25:30+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Suivre les sables mouvants des systèmes à temps variable

Apprends à suivre des systèmes en évolution avec un algorithme unique.

András Sasfi, Alberto Padoan, Ivan Markovsky

2025-03-10T02:42:30+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Le travail d'équipe dans la tech : Apprendre ensemble

Les agents bossent ensemble pour apprendre et contrôler des systèmes complexes de manière efficace.

Wenjian Hao, Zehui Lu, Devesh Upadhyay

2025-03-10T02:41:06+00:00 ― 7 min lire

Systèmes et contrôle Maîtriser la régulation de tension avec des convertisseurs Buck

Apprends comment les convertisseurs buck gèrent efficacement la tension pour des systèmes d'alimentation stables.

Wei He, Yanqin Zhang, Yukai Shang

2025-03-09T11:52:48+00:00 ― 7 min lire

Robotique Transformer la robotique souple : Planification de mouvement rapide et précise

Une nouvelle méthode accélère la planification des mouvements pour les robots souples, améliorant la sécurité et l'efficacité.

Akua Dickson, Juan C. Pacheco Garcia, Ran Jing

2025-03-08T16:08:24+00:00 ― 8 min lire

Informatique neuronale et évolutive Révolutionner la gestion de l'énergie renouvelable

De nouvelles stratégies améliorent l'intégration et la stabilité des énergies renouvelables.

Ruizhe Yang, Zhongkai Yi, Ying Xu

2025-03-08T01:20:06+00:00 ― 9 min lire

Informatique - Systèmes et contrôle