Informatique - Systèmes et contrôle

Un aperçu des dynamiques des systèmes Lurie généralisés et de leurs caractéristiques de stabilité.

Cet article montre comment les neurones gèrent activement leur environnement.

Cet article parle des avantages du multiplexage par répartition dans le temps dans les véhicules connectés.

Cette recherche examine comment la conception des pieds de robot influence l'efficacité de la marche sur le sable.

De nouvelles méthodes visent à améliorer la réponse des systèmes de contrôle face aux perturbations tout en garantissant la sécurité.

Une nouvelle méthode aide à identifier et résoudre les pannes dans les systèmes automatisés grâce à des simulations.

Un aperçu de l'estimation des paramètres du réseau électrique avec des données limitées.

Évaluer les méthodes de test OTA pour améliorer les performances des applications sans fil dans l'automobile.

Une nouvelle architecture de cellule solaire améliore la conversion d'énergie avec l'intégration de GaAs.

Examiner les complexités de la mesure des connexions dans des systèmes non linéaires.

Un nouveau contrôleur PD améliore la performance des robots à articulation flexible.

Une nouvelle méthode combine apprentissage et sécurité pour un contrôle de robot plus intelligent.

Un plan d'entretien pour garder les systèmes modulaires en marche sans accrocs et éviter des pannes coûteuses.

Stratégies innovantes pour rétablir rapidement l'électricité lors d'événements météorologiques extrêmes.

Explorer des méthodes pour garantir la confidentialité tout en calculant des moyennes dans les réseaux de dispositifs.

Un aperçu de comment les agents s'adaptent et apprennent dans des environnements dynamiques.

Un modèle pour une planification équitable et efficace de l'infrastructure de recharge des bus électriques.

Une nouvelle méthode pour contrôler en toute sécurité des systèmes imprévisibles.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des systèmes dans des environnements incertains.

La recherche vise à améliorer la sécurité des patients avec l'administration automatisée de médicaments pendant la chirurgie.

De nouvelles méthodes de contrôle améliorent la performance des bicoptères UAV pour différentes applications.

Un aperçu de la conception de drones Bicopter, des systèmes de contrôle et des tests pour la stabilité.

Un nouvel amplificateur de biopotentiel améliore la capture des signaux neuronaux avec peu de bruit et une faible consommation d'énergie.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots qui naviguent dans des environnements complexes.

Un nouveau modèle pour l'utilisation de l'électricité prend en compte le comportement humain pour mieux gérer l'énergie.

Une nouvelle méthode identifie les pannes de moteur dans les quadricoptères pour une sécurité renforcée.

Explore l'implémentation de l'IA pour optimiser les services de véhicules autonomes.

La recherche se concentre sur l'amélioration des stratégies de contrôle pour les systèmes non linéaires en utilisant des données.

De nouvelles méthodes améliorent la conception de contrôles pour des spécifications robotiques complexes.

Stratégies pour améliorer la collecte de données dans les réseaux de capteurs.

Une nouvelle méthode aide les robots à trouver des chemins sûrs malgré l'incertitude.

Examiner les méthodes de contrôle pour des agents qui maintiennent des formations tout en suivant un chemin.

Les HAP offrent une alternative écolo aux centres de données traditionnels.

Les chercheurs utilisent des B-splines pour créer des chemins plus fluides et plus sûrs pour les courses autonomes.

Cet article explore l'intégration de l'apprentissage par renforcement avec le contrôle optimal stochastique pour une prise de décision plus sûre.

Une nouvelle méthode améliore le contrôle des systèmes non linéaires avec des paramètres changeants.

Un aperçu de la gestion de la sécurité dans des environnements incertains pour les systèmes autonomes.

Examen des techniques de contrôle de formation pour plusieurs agents en utilisant des contraintes de distance et d'orientation.

Un cadre pour optimiser l'utilisation de l'énergie dans la fabrication grâce à des données en temps réel.

Des chercheurs examinent les LLM pour guider les mouvements de marche des robots avec des instructions textuelles.