Les robots utilisent de nouvelles méthodes pour surveiller efficacement des zones dans plusieurs domaines.
Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar
― 6 min lire
La science de pointe expliquée simplement
Les robots utilisent de nouvelles méthodes pour surveiller efficacement des zones dans plusieurs domaines.
Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar
― 6 min lire
Les ingénieurs utilisent des fonctions de barrière de contrôle pour garantir la sécurité dans les technologies autonomes.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
― 7 min lire
Une nouvelle méthode combine l'apprentissage par renforcement et la MPC pour une meilleure gestion des microgrids.
Caio Fabio Oliveira da Silva, Azita Dabiri, Bart De Schutter
― 8 min lire
Un aperçu de la façon dont les agents interagissent au fil du temps dans des jeux dynamiques.
Chih-Yuan Chiu, Jingqi Li, Maulik Bhatt
― 6 min lire
Un aperçu de l'automatisation de l'alignement des systèmes optiques en utilisant trois méthodes.
David A. Robb, Donald Risbridger, Ben Mills
― 9 min lire
Cet article présente une méthode pour stabiliser des systèmes non linéaires en utilisant l'apprentissage par renforcement.
Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck
― 9 min lire
Passer des systèmes hydrauliques aux systèmes électriques pour des opérations plus propres et efficaces.
Mehdi Heydari Shahna, Pauli Mustalahti, Jouni Mattila
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Des chercheurs améliorent le contrôle des quadricoptères en utilisant la théorie de Koopman et la modélisation linéaire.
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
― 8 min lire
Une nouvelle méthode améliore le mouvement et la stabilité des robots en utilisant une stratégie de contrôle à deux niveaux.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
― 6 min lire
Un nouveau robot s'attaque aux défis de la pollinisation pour la culture de fraises en intérieur.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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Nouvelles stratégies pour un contrôle efficace dans des systèmes à temps discret sous perturbations.
Egor Dogadin, Alexey Peregudin, Dmitriy Shirokih
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Optimiser les systèmes énergétiques interconnectés réduit les émissions de carbone dans les bâtiments modernes.
Eléa Prat, Pierre Pinson, Richard M. Lusby
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Une nouvelle approche améliore le contrôle dans des environnements incertains en utilisant des processus gaussiens.
Manish Prajapat, Amon Lahr, Johannes Köhler
― 7 min lire
Découvre comment l'apprentissage par renforcement profond améliore la planification dans l'industrie du meuble.
Malte Schneevogt, Karsten Binninger, Noah Klarmann
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Des drones peuvent maintenant attraper et déplacer des trucs à partir de plateformes en mouvement de manière efficace.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
― 6 min lire
Une méthode pour évaluer quels états les systèmes stochastiques peuvent atteindre au fil du temps.
Zishun Liu, Saber Jafarpour, Yongxin Chen
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore le contrôle déclenché par événements pour une meilleure efficacité des ressources.
Pio Ong, Manuel Mazo, Aaron D. Ames
― 9 min lire
ERIC utilise l'apprentissage automatique et des caméras pour améliorer l'efficacité de l'irrigation.
Tian Liu, Liuyi Jin, Radu Stoleru
― 7 min lire
Une méthode pour concevoir des entrées de contrôle pour une collecte de données efficace et une précision du modèle.
Joshua Ott, Mykel J. Kochenderfer, Stephen Boyd
― 10 min lire
Cet article parle de l'impact de l'Angular DCM sur le mouvement et la stabilité des robots.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité et l'efficacité des vols de drones dans des conditions incertaines.
Christian Vitale, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
― 6 min lire
Une nouvelle approche pour contrôler les populations biologiques en utilisant la divergence de Kullback–Leibler.
Shuhei A. Horiguchi, Tetsuya J. Kobayashi
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore la sécurité des robots en utilisant des données visuelles sans avoir toutes les infos.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 7 min lire
Méthodes innovantes pour équilibrer performance et risque dans des environnements incertains.
Shahriar Talebi, Na Li
― 8 min lire
De nouvelles approches dans les systèmes de contrôle se concentrent sur les données plutôt que sur les modèles pour plus d'efficacité.
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
― 5 min lire
Analyse des VE, HP et panneaux solaires sur la consommation d'électricité en Flandre.
T. Becker, R. Smet, B. Macharis
― 11 min lire
Apprends les étapes clés pour préparer et soumettre un article scientifique.
Ramin Esmzad, Hamidreza Modares
― 5 min lire
Une méthode pour identifier les zones de fonctionnement sûres pour des systèmes complexes.
Mohamed Serry, Jun Liu
― 7 min lire
Une nouvelle méthode basée sur des données pour modéliser le flux d'énergie améliore l'efficacité et la précision.
Young-ho Cho, Hao Zhu
― 8 min lire
Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
― 6 min lire
Un aperçu des facteurs de participation et de leur rôle dans l'analyse des systèmes non linéaires.
Kenji Takamichi, Yoshihiko Susuki, Marcos Netto
― 8 min lire
Examiner comment différents styles de pensée influencent les réponses aux enquêtes et les biais.
Anju Anand, Emrah Akyol
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore le contrôle de la fréquence de charge décentralisé pour les systèmes électriques.
Xianxian Zhao, Jianglin Lan
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Examiner comment les paramètres du modèle influencent les performances sur des tâches à long terme.
Ingvar Ziemann, Nikolai Matni, George J. Pappas
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Une nouvelle méthode utilise des UAV pour suivre efficacement les naufragés lors d'urgences maritimes.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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3DIOC détermine efficacement les objectifs de contrôle à partir des données sans avoir besoin de modèles de système.
Chendi Qu, Jianping He, Xiaoming Duan
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Une nouvelle méthode améliore les inspections de structures avec des drones en utilisant plusieurs drones.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
― 8 min lire
Cet article met en avant des méthodes pour améliorer le design des ailes de l'Avion MAV pour de meilleures performances.
Arjun Sharma, Roddam Narasimha
― 7 min lire
Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la gestion de l'irrigation agricole en utilisant des réseaux de neurones ReLU.
Bernard T. Agyeman, Jinfeng Liu, Sirish L. Shah
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Explore comment DDP aide à gérer des problèmes de contrôle complexes dans divers domaines.
Siddharth Prabhu, Srinivas Rangarajan, Mayuresh Kothare
― 6 min lire