Informatique - Systèmes et contrôle

Examiner des méthodes pour vérifier les réseaux de neurones dans des applications de contrôle critiques.

Découvrez comment AHPA optimise la gestion des ressources dans le cloud computing.

Un aperçu sur les réseaux de neurones à taux de tir et Hopfield et leur performance fiable.

Explorer les menaces en matière de cybersécurité auxquelles sont confrontés les véhicules autonomes et l'importance de la protection des données LiDAR.

SC-MPPI améliore la sécurité de navigation des robots dans des environnements complexes.

Un nouvel appareil améliore la manipulation des pièces dans les lignes d'assemblage automatisées grâce à des actionneurs à impulsion.

Des approches innovantes améliorent la stabilité dans la robotique et les systèmes autonomes grâce à l'apprentissage commun.

Explorer le rôle des communautés énergétiques dans la planification urbaine durable.

Une étude sur l'optimisation des déplacements de systèmes de véhicules coordonnés.

Une étude sur l'amélioration de la stabilité du système électrique face aux perturbations.

Un petit tour sur comment gérer les incertitudes dans les systèmes de véhicules automatisés.

Une nouvelle approche modélise les conditions qui impactent la sécurité des véhicules automatisés.

Les opérateurs neuronaux offrent des solutions prometteuses pour contrôler des systèmes complexes modélisés par des équations différentielles partielles.

Un aperçu pour améliorer la sécurité des véhicules automatisés grâce à la modélisation des performances.

Méthodes innovantes pour le suivi du comportement en temps réel dans des systèmes linéaires commutés.

Une nouvelle méthode améliore l'estimation des perturbations pour des opérations de robots plus sûres.

J'examine comment les créatures quadrupèdes et les robots se déplacent sur leurs pattes.

Cet article parle des avantages des synapses biophysiques dans les réseaux neuronaux.

Une nouvelle approche pour partager des clés en toute sécurité entre des robots mobiles et leurs contrôleurs.

Stratégies pour estimer les mesures en cas d'attaques par déni de service.

Une nouvelle approche pour gérer les systèmes de contrôle face aux limites d'entrée.

Examiner les tarifs de l'électricité pour soutenir l'adoption du solaire sans nuire à la stabilité du réseau.

Cet article parle des techniques de modélisation adaptative pour les systèmes cyber-physiques en utilisant des cadres de validité.

Cet article parle de la création de réseaux qui équilibrent contrôle et robustesse.

Des chercheurs améliorent les performances des robots dans des tâches d'insertion en utilisant des formations de conformité et de contact.

Un aperçu de l'estimation d'état et de son application dans les systèmes de contrôle.

Examiner comment les systèmes gardent leur stabilité dans des délais définis.

Une nouvelle méthode améliore l'utilisation des énergies renouvelables et la fiabilité du réseau.

Les techniques de Monte Carlo simplifient la prise de décision en programmation dynamique, en s'attaquant à des problèmes de haute dimension.

Une étude sur l'amélioration de l'efficacité énergétique dans les piscines publiques grâce à l'analyse de données.

Les robots s'adaptent aux environnements qui changent grâce à des méthodes de planification de mouvement en temps réel.

De nouvelles méthodes améliorent la stabilité des robots face à des conditions imprévisibles.

Une nouvelle méthode améliore les fonctions de barrière de contrôle pour des opérations automatisées plus sûres.

Un guide sur les techniques d'échantillonnage adaptatif pour une meilleure collecte de données et modélisation.

De nouvelles méthodes de contrôle du bruit améliorent l'expérience utilisateur et l'efficacité.

Un nouveau modèle améliore la précision des prévisions d'énergie éolienne en mer.

Une nouvelle bibliothèque de communication réduit les blocages et améliore l'efficacité de l'entraînement GPU.

Apprends sur les systèmes de contrôle, leurs types et les applications clés dans différents domaines.

Une méthode pour améliorer le suivi des cibles en utilisant plusieurs filtres de capteurs.

Des algos innovants améliorent la planification des ressources sans connaître l'état exact du réseau.