Informatique - Systèmes et contrôle

SUGAR simplifie l'algèbre géométrique pour les ingénieurs et les mathématiciens en utilisant Matlab.

Cet article présente une méthode pour que les robots optimisent leurs parcours en tenant compte du temps et de l'énergie.

Apprends comment des groupes d'agents peuvent se mettre d'accord malgré des membres peu fiables.

Apprends comment la conception de l'environnement influence l'apprentissage par renforcement dans les systèmes de distribution d'énergie.

Apprends à créer et à peaufiner des modèles de systèmes dynamiques en utilisant des techniques avancées.

Une nouvelle méthode améliore les stratégies de contrôle pour des systèmes complexes influencés par des incertitudes.

Cette méthode améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des techniques de détection améliorées.

De nouveaux modèles améliorent la maniabilité des robots aériens avec des câbles flexibles.

Méthodes pour comprendre les réseaux radiaux triphasés en utilisant des mesures réduites.

Une nouvelle méthode améliore les estimations d'humidité du sol pour une irrigation efficace.

Cet article passe en revue l'importance de l'évaluation des risques en robotique pour la sécurité.

Découvrez comment l'ingénierie de la perception crée des expériences crédibles grâce à la manipulation sensorielle.

Une nouvelle méthode garantit la confidentialité tout en permettant un partage efficace des ressources entre les agents.

Explore les avancées et les applications de la technologie des drones alimentés par énergie solaire.

Apprends des tactiques efficaces pour que les nouveaux produits s'épanouissent malgré une forte concurrence.

Une nouvelle méthode améliore la gestion de l'énergie en utilisant des supercondensateurs et des convertisseurs DC-DC.

La recherche se concentre sur comment les véhicules autonomes peuvent imiter les styles de conduite humains pour le confort.

Résoudre les problèmes de communication pour un peloton de véhicules plus sûr et plus efficace.

La recherche met en avant de nouvelles méthodes pour créer des données énergétiques synthétiques en utilisant des métadonnées.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la portée en haute dimension pour les véhicules autonomes.

Un nouveau mécanisme magnétique améliore les robots de réhabilitation pour une meilleure récupération des patients.

Apprends comment les organisations peuvent se préparer et se remettre efficacement des menaces cybernétiques.

Un coup d'œil sur le slicing de réseau et la gestion des ressources dans les réseaux mobiles modernes.

Une nouvelle plateforme vise à améliorer les tests de sécurité des véhicules pour les technologies automobiles modernes.

Une nouvelle méthode pour ajuster rapidement l'exposition de la caméra en utilisant l'apprentissage par renforcement profond.

Un cadre pour améliorer la sécurité dans les circuits automobiles en utilisant l'apprentissage automatique.

Présentation d'un système de contrôle à deux niveaux pour une meilleure tolérance aux intrusions.

De nouvelles techniques améliorent la sécurité et l'efficacité dans la surveillance des infrastructures.

Apprends comment les jumeaux numériques transforment la gestion des systèmes énergétiques.

Cet article parle des algorithmes d'apprentissage en ligne pour des scénarios de données en évolution.

Un nouveau système propose une surveillance en temps réel et de meilleures prévisions pour la production d'énergie solaire.

Explorer l'importance et les méthodes de récupération dans les systèmes cyber-physiques après des cyberattaques.

SINDy-RL améliore l'efficacité et l'interprétabilité dans les systèmes de contrôle en utilisant l'apprentissage par dictionnaire sparse.

Une nouvelle méthode améliore la précision du modèle LinDistFlow dans les systèmes électriques.

Un aperçu de comment les systèmes intelligents améliorent la gestion de l'énergie pendant les coupures.

Ce document explore des moyens de minimiser les interventions inutiles des conducteurs dans les véhicules automatisés.

Optimiser les mouvements des grues à tour pour améliorer la sécurité et réduire la consommation d'énergie.

Améliorer l'efficacité des estimations de probabilité dans des systèmes incertains grâce à des méthodes avancées.

Présentation d'une méthode innovante pour améliorer l'entraînement des robots et leur sécurité.

AAMF améliore la gestion des tâches dans les systèmes robotiques pour plus d'efficacité et de fiabilité.