Informatique - Systèmes et contrôle

Un nouveau cadre améliore les calculs de gradients pour des problèmes d'optimisation interconnectés.

Explorer une nouvelle méthode pour une allocation équitable des ressources en utilisant les principes du karma.

Cet article parle d'un système de voies à péage pour les véhicules autonomes et à haute capacité.

Une nouvelle méthode pour gérer les incertitudes dans les systèmes électriques avec des ressources renouvelables.

Une nouvelle méthode améliore la précision dans le suivi de plusieurs cibles mobiles en groupe.

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles avec un contrôle adaptatif pour une meilleure prise de décision.

Une nouvelle méthode améliore la planification de chemin des robots dans des situations dynamiques.

Une référence pour une meilleure gestion et un meilleur contrôle de l'électricité à travers l'Europe.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité pour les véhicules sous-marins qui travaillent ensemble.

De nouveaux systèmes améliorent la sécurité aérienne en évitant les collisions et en respectant l'espace aérien interdit.

Des méthodes de clustering efficaces améliorent l'utilisation de l'énergie dans les réseaux de capteurs.

Un agent robotique navigue dans l'espace pour découvrir efficacement des limites de ligne cachées.

Une méthode pour augmenter la fiabilité des classifieurs contre la manipulation des données.

Cette étude explore les méthodes de stockage de l'hydrogène pour l'avenir énergétique durable de l'Europe.

Cette recherche simplifie la preuve de convergence pour l'apprentissage TD avec approximation linéaire des fonctions.

La technologie radar adaptatif renforce la sécurité contre les ennemis tout en gardant de bonnes performances.

Une méthode pour entraîner des robots à des tâches complexes tout en garantissant la sécurité.

Cet article parle d'une nouvelle méthode de contrôle pour un mouvement quadrupède stable sur des surfaces mouvantes.

Un aperçu de l'amélioration des modèles de systèmes dynamiques en utilisant des informations de destination.

Découvrez une nouvelle méthode pour améliorer la gestion des faisceaux dans les communications sans fil.

Cet article examine les problèmes de confiance dans les équipes de robots pour une collecte de données fiable.

Une nouvelle approche booste les performances des réseaux hybrides LiFi et WiFi.

Une bonne planification améliore la performance de la batterie pour une gestion fiable de l'énergie.

Examiner la coordination, les réseaux et la prise de décision entre les agents dans différents contextes.

Un aperçu des complexités des systèmes de systèmes dans l'ingénierie logicielle moderne.

Cet article parle des stratégies pour réduire les débits de pointe dans le chauffage de district.

SUGAR simplifie l'algèbre géométrique pour les ingénieurs et les mathématiciens en utilisant Matlab.

Cet article présente une méthode pour que les robots optimisent leurs parcours en tenant compte du temps et de l'énergie.

Apprends comment des groupes d'agents peuvent se mettre d'accord malgré des membres peu fiables.

Apprends comment la conception de l'environnement influence l'apprentissage par renforcement dans les systèmes de distribution d'énergie.

Apprends à créer et à peaufiner des modèles de systèmes dynamiques en utilisant des techniques avancées.

Une nouvelle méthode améliore les stratégies de contrôle pour des systèmes complexes influencés par des incertitudes.

Cette méthode améliore la sécurité des voitures autonomes grâce à des techniques de détection améliorées.

De nouveaux modèles améliorent la maniabilité des robots aériens avec des câbles flexibles.

Méthodes pour comprendre les réseaux radiaux triphasés en utilisant des mesures réduites.

Une nouvelle méthode améliore les estimations d'humidité du sol pour une irrigation efficace.

Cet article passe en revue l'importance de l'évaluation des risques en robotique pour la sécurité.

Découvrez comment l'ingénierie de la perception crée des expériences crédibles grâce à la manipulation sensorielle.

Une nouvelle méthode garantit la confidentialité tout en permettant un partage efficace des ressources entre les agents.

Explore les avancées et les applications de la technologie des drones alimentés par énergie solaire.