Informatique - Systèmes et contrôle

PPCNet améliore l'efficacité des tâches de picking dans les robots grâce à une planification de chemin avancée.

e-Uber fusionne le covoiturage avec le partage d'énergie pour les conducteurs de véhicules électriques.

Exploration de la vérification de sécurité pour les réseaux de neurones dans les applications critiques.

Découvrez comment KalT-ESN améliore les prédictions malgré le bruit des données.

Un aperçu de comment les machines apprennent à prendre des décisions sous incertitude.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans la robotique et les véhicules autonomes en gérant l'incertitude des capteurs.

Une nouvelle méthode améliore la gestion de l'incertitude dans les simulations dynamiques des systèmes électriques.

Une nouvelle approche améliore la performance de suivi dans les systèmes de contrôle non linéaires.

Une méthode pour apprendre les objectifs de contrôle à partir des actions d'experts dans des systèmes complexes.

Aerostack2 propose une approche standardisée pour développer des robots aériens autonomes.

La recherche examine comment les attaques byzantines perturbent la synchronisation dans les systèmes interconnectés.

Explorer comment les dispositifs communiquent dans le corps pour de meilleurs résultats en matière de santé.

Une méthode pour améliorer la sécurité en prédisant les mouvements des véhicules en temps réel.

Apprends à gérer les problèmes de démarrage à froid dans les services cloud sans serveur de manière efficace.

Une approche systématique pour contrôler des groupes de robots pour une navigation efficace.

Une nouvelle approche intégrant l'optimisation bayésienne avec des systèmes multi-agents pour améliorer le travail d'équipe.

Équilibrer les avantages du partage de données avec des méthodes de protection de la vie privée.

Analyser comment le comportement des conducteurs affecte la gestion du trafic et les systèmes de routage.

Un aperçu de comment les agents arrivent à un consensus efficacement grâce à une communication aléatoire.

Stratégies innovantes pour gérer les incertitudes dans les systèmes de contrôle avec des méthodes basées sur les données.

Découvrez comment l'optimisation distribuée améliore les performances dans différents systèmes.

Cet article parle d'améliorer le contrôle des quadricoptères en s'adaptant en temps réel à la traînée de l'air.

Nouvelle approche pour améliorer les zones de prédiction pour les séries temporelles en utilisant la prédiction conforme.

Un nouvel algorithme améliore la vie privée tout en optimisant l'allocation des ressources dans l'optimisation fédérée.

Cet article parle d'une nouvelle méthode pour gérer les systèmes électriques de manière efficace.

Explorer les défis et le potentiel des VAD dans des conditions de circulation mixte.

Une méthode pour une distribution de chaleur équitable entre des bâtiments interconnectés.

Apprends comment les agents améliorent la prise de décisions en interagissant avec leur environnement.

Découvrez les dernières techniques en planification de mouvement des robots pour la sécurité et l'efficacité.

Explore des méthodes avancées pour gérer efficacement le réseau électrique avec l'augmentation de l'utilisation des énergies renouvelables.

Une nouvelle méthode pour évaluer la sécurité dans des systèmes complexes comme les réseaux électriques et les usines chimiques.

Un aperçu des techniques de contrôle modernes pour les systèmes continus et discrets mixtes.

De nouvelles techniques de modélisation LPV améliorent la sécurité et l'efficacité dans les applications d'ingénierie.

Analyser les transferts de champs de bataille dans des situations de compétition pour des bénéfices mutuels.

Une nouvelle méthode aide les agents à prendre des décisions plus sûres dans des environnements incertains.

Combiner des données et des modèles pour une gestion efficace des systèmes.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité et l'efficacité dans les systèmes multi-agents.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité dans des environnements avec des obstacles en mouvement.

De nouvelles méthodes améliorent l'identification des réseaux de distribution électrique grâce à des mesures précises.

Un aperçu de la façon dont les systèmes linéaires réagissent dans le temps sous des influences aléatoires.