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Une nouvelle méthode permet aux robots de réorganiser des objets en utilisant des commandes en langage naturel.

Une nouvelle méthode aide les robots à anticiper comment les gens se déplacent dans des espaces partagés.

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CompAgent améliore la création d'images à partir de texte en décomposant les demandes complexes.

Les modèles de base transforment l'avenir de la technologie de conduite autonome.

Anticiper les événements futurs influence nos décisions au quotidien et dans la technologie.

Une approche structurée pour intégrer les LLM dans les tâches de planification avec des conseils externes.

Une nouvelle approche renforce le raisonnement scientifique des modèles de langage grâce à une utilisation efficace des outils.

Cette étude montre comment les LLM améliorent l'efficacité de la planification et les taux de réussite.

MoNet améliore la capacité des robots à apprendre et à fonctionner de façon autonome dans des environnements du monde réel.

Une nouvelle méthode améliore la planification des rovers dans les missions scientifiques, garantissant efficacité et fiabilité.

L'agent AI transforme la façon dont les machines apprennent et fonctionnent dans des environnements variés.

Examiner les limites des modèles linguistiques pour générer des définitions de planification dans des contextes variés.

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GPT-4 montre qu'il peut s'amuser avec le jeu classique DOOM.

Une nouvelle approche améliore la gestion des conversations dans les systèmes de dialogue.

Combiner l'apprentissage par renforcement et les méta-opérateurs améliore la prise de décision dans des tâches complexes.

Un nouveau benchmark évalue comment les machines planifient des tâches complexes avec différents types de données.

Explorer la prise de décision et l'explicabilité dans les voitures autonomes.

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Un aperçu de l'intégration de l'apprentissage automatique et de la recherche heuristique pour une meilleure coordination des agents.

Un système qui aide les robots à détecter et réparer les échecs de tâches en temps réel.

Les robots améliorent les tâches de poussée en gérant mieux l'incertitude pendant la manipulation des objets.

Des recherches montrent que la planification améliore l'exactitude et la fiabilité des modèles de génération de texte.

La reconnaissance des objectifs aide à identifier les intentions à travers les actions dans différents contextes.

Les agents IA transforment la façon dont on aborde les tâches et les défis de manière efficace.

Un nouveau cadre améliore la sécurité des robots et leur navigation dans des environnements inconnus.

Un nouveau cadre améliore le comportement des voitures autonomes grâce à des techniques d'apprentissage avancées.

Une nouvelle méthode améliore la planification de chemin des robots dans des situations dynamiques.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer en toute sécurité dans des environnements compliqués.

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Une étude révèle des liens entre les compétences linguistiques et le fonctionnement cognitif.

Améliorer les stratégies de planification dans les jeux et les simulations avec une approche adaptable.

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Des chercheurs proposent des méthodes basées sur le toucher pour les robots afin d'améliorer leur précision dans des environnements incertains.

Une nouvelle méthode améliore la rapidité et l'efficacité de la planification en utilisant des connaissances existantes.