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Técnicas para guiar robots a lugares específicos evitando obstáculos.

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Una mirada a cómo el método de Newton se adapta a estructuras matemáticas complejas.

AHAC mejora la toma de decisiones en robótica al adaptarse a la dinámica del entorno.

Explorando métodos de gradiente de políticas y su impacto en la toma de decisiones en el aprendizaje por refuerzo.

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Este artículo habla de un método simplificado para el control óptimo usando información del estado.

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Este artículo habla sobre el uso de políticas simbólicas en sistemas de control a través de programación genética.

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Nuevos métodos buscan prevenir la pérdida de control para unas operaciones de vuelo más seguras.

Aprende a controlar un robot único que se equilibra en una bola.

Este estudio presenta un método para resolver la optimización polinómica sobre uniones de conjuntos.

Una mirada a los beneficios del control autoajustable para la eficiencia energética en las industrias.

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Un método para mejorar la precisión del modelo abordando las incertidumbres mientras se asegura la estabilidad.

Nuevas técnicas mejoran las tareas de control robótico usando Transformers de Visión.

Un nuevo método simplifica el diseño de control para sistemas mecánicos a través de aproximaciones más fáciles.

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Presentando un método para manejar restricciones en sistemas de control de manera efectiva.

Un nuevo método para el control encriptado mejora la seguridad mientras realiza funciones necesarias.

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Explora los principios y aplicaciones de la aproximación estocástica en entornos inciertos.

Una mirada a las estrategias de control en conjunto para sistemas complejos.

Los ingenieros mejoran el rendimiento del sistema integrando el diseño y el control con estrategias sólidas.

Un nuevo método mejora la seguridad de los drones usando estimación resiliente y funciones de barrera de control.

Un nuevo enfoque para optimizar sistemas usando Lógica Temporal de Señales.

Un método para manejar sistemas de manera efectiva con entradas de control limitadas.

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Un nuevo marco garantiza estabilidad y seguridad en el control de sistemas no lineales.

Un nuevo método mejora la identificación de sistemas lineales conmutados a través de técnicas robustas.