Informática - Robótica

Nuevos métodos para evaluar técnicas de exposición de cámaras mejoran el rendimiento de la odometría visual.

Un nuevo método mejora las vistas de la cámara para una mejor navegación y asistencia.

Combinando imágenes térmicas y visuales para mejorar la detección en operaciones de rescate difíciles.

Explorando cómo los AVs pueden comunicar sus futuras acciones para una conducción más segura.

La investigación revela nuevos conocimientos sobre el aprendizaje por refuerzo profundo a través de desafíos de juegos.

Nuevos robots superan terrenos arenosos con tecnología de vibración innovadora.

Un nuevo marco mejora la recuperación y estabilidad de los robots bípedos durante empujones inesperados.

La investigación revela cómo los robots pueden aprender y adaptarse a través de generaciones.

PyPose simplifica la programación de robots para desarrolladores e investigadores.

Las redes neuronales de picos mejoran el control de altitud en los dirigibles.

OmniDrones mejora la investigación en control de drones mediante mejores simulaciones y aprendizaje por refuerzo.

Los robots están mejorando en entender e interactuar con su entorno.

Investigadores desarrollan robots con mejor visión y habilidades de toma de decisiones usando procesamiento de imágenes más pequeño.

Este estudio evalúa técnicas de estimación de profundidad en diferentes espacios interiores usando un nuevo conjunto de datos.

Investigadores desarrollan robots que imitan el movimiento de las serpientes para mejorar su rendimiento en terrenos difíciles.

Un nuevo método mejora el agarre robótico para tareas específicas usando técnicas de estimación más rápidas.

Un estudio sobre la prueba de sistemas de control para el robot educativo E-puck.

Este estudio se centra en el aprendizaje profundo para detectar conectores de arneses eléctricos automotrices.

Nuevos métodos mejoran la conducción autónoma al centrarse en la planificación basada en habilidades.

Un nuevo método mejora el control y el rendimiento de los UAVs de doble rotor.

Este conjunto de datos ayuda a los robots a entender mejor los entornos urbanos.

Nuevo conjunto de datos ofrece información sobre sistemas LiDAR para el reconocimiento de lugares.

Este estudio muestra cómo los robots pueden apilar objetos al sentir el tacto.

Un nuevo método de entrenamiento ayuda a los robots a moverse de manera segura en áreas peligrosas.

MoDem-V2 permite una manipulación de robots más segura y eficiente a través del aprendizaje visual.

LIVES ayuda a los robots a encontrar objetos en espacios desconocidos usando tecnología LiDAR.

Nuevos métodos mejoran la capacidad de los robots para encontrar varios objetos en interiores.

N nuevas simulaciones mejoran el rendimiento de los rovers lunares para las próximas misiones.

HEROES ofrece entrenamiento realista para respondedores y robots en emergencias urbanas.

Estudio analiza cómo el estilo de instrucción influye en la percepción de la inteligencia de los robots.

Examinando cómo los métodos de consulta influyen en el diseño y rendimiento de los robots.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas a través del lenguaje y la retroalimentación.

Un nuevo método para enseñar a los robots a aprender de diferentes formatos de instrucciones.

Una nueva técnica mejora cómo los robots móviles empujan objetos pesados de manera eficiente.

La mano Hydra adapta su agarre para diferentes objetos con solo dos motores.

Un nuevo marco utiliza cuádricas para modelar formas 3D de manera eficiente.

Explorando cómo el diseño de robots influye en el movimiento y el aprendizaje de tareas.

Nuevo sistema permite a los robots adaptarse y caminar sobre terrenos difíciles.

Los investigadores están enseñando a los robots a imitar acciones humanas mediante métodos de control modular.

AirExo permite que los robots aprendan a manipular con todo el brazo usando datos del mundo real.