Informática - Robótica

Este artículo examina cómo los modelos de lenguaje mejoran la comunicación e interacción de los robots.

Una nueva interfaz web simplifica el control de sistemas robóticos para no expertos.

Bench2Drive ofrece un método de evaluación justo para tecnologías de conducción autónoma.

Un estudio revela formas de mejorar cómo la gente entiende el habla de los robots.

Descubre cómo los robots están transformando los procesos de ensamblaje en fábricas.

Un nuevo marco mejora la cooperación entre robots y humanos en varias tareas.

Un nuevo algoritmo mejora la planificación de movimientos aprovechando las capacidades de la GPU para hacer cálculos más rápidos.

Este estudio se centra en mejorar el entrenamiento de robots transfiriendo el aprendizaje por refuerzo de simulaciones a entornos reales.

Los investigadores proponen métodos basados en el tacto para que los robots mejoren su precisión en entornos inciertos.

Nuevo modelo mejora la comprensión de los robots sobre su entorno para un mejor desempeño en las tareas.

Un nuevo método mejora la modelación en tiempo real de objetos flexibles en robótica.

LGR2 mejora el rendimiento en tareas robóticas a través de instrucciones en lenguaje y aprendizaje jerárquico.

Un nuevo método mejora la eficiencia del mapeo 3D para robots y autos autónomos.

Este artículo explora métodos de planificación de movimiento híbridos para una conducción automática más segura.

Un marco para convertir las reglas de tráfico en lógica formal para vehículos autónomos.

Un nuevo método mejora la planificación de movimiento para coches autónomos usando dinámica de fluidos.

HumanTHOR mejora el trabajo en equipo entre humanos y robots a través de entornos virtuales realistas.

Descubre lo básico de los filtros de Kalman para la estimación de estado en sistemas dinámicos.

Una mirada a los errores en SLAM y el rol de los Jacobianos en la optimización.

Un nuevo enfoque mejora la precisión en los sistemas de localización al abordar los cambios en la perspectiva de los sensores.

Examinando el control compartido en robots de asistencia para personas con movilidad limitada.

Analizando cómo se prueban los rovers en la Tierra antes de las misiones espaciales.

Nuevas técnicas mejoran las tareas de control robótico usando Transformers de Visión.

Los sensores de bigotes ayudan a los robots a navegar y entender su entorno con precisión.

Un nuevo método ayuda a los robots a entender mejor los comandos de los usuarios.

Los robots aprenden tareas observando a los humanos, mejorando su adaptabilidad en la fabricación.

Un sistema basado en transformadores mejora cómo los robots aprenden múltiples tareas.

Un diseño innovador de collarín busca mejorar la comodidad y el soporte para los pacientes.

La investigación muestra un mejor control de brazos robóticos usando aprendizaje profundo por refuerzo.

Un nuevo método ayuda a los coches autónomos a predecir su entorno usando datos en bruto.

Los AMRs están transformando las operaciones de los almacenes al mejorar la eficiencia y reducir la carga de trabajo.

Examinando cómo los robots se juntan para enfrentamientos efectivos usando nuevos métodos de aprendizaje.

Presentamos una librería modular para tomar decisiones fácilmente usando modelos de difusión.

MMScan mejora la capacidad de la IA para entender entornos 3D complejos con anotaciones extensas.

Un método que permite controlar el movimiento del cuerpo de los robots está ayudando a las personas con discapacidad.

Un nuevo modelo permite que los robots aprendan tareas mejor usando entradas visuales y de lenguaje.

Los robots aprenden a adaptarse a través de técnicas de visión e imitación, mejorando la usabilidad.

Presentando un algoritmo eficiente para el aprendizaje por refuerzo con dinámicas deterministas.

Evaluando riesgos de resultados sesgados en robots usando modelos de lenguaje.

Un nuevo método permite que los agentes aprendan de manera efectiva a partir de observaciones sin datos de acción directa.