Informática - Robótica

LIVES ayuda a los robots a encontrar objetos en espacios desconocidos usando tecnología LiDAR.

Nuevos métodos mejoran la capacidad de los robots para encontrar varios objetos en interiores.

N nuevas simulaciones mejoran el rendimiento de los rovers lunares para las próximas misiones.

HEROES ofrece entrenamiento realista para respondedores y robots en emergencias urbanas.

Estudio analiza cómo el estilo de instrucción influye en la percepción de la inteligencia de los robots.

Examinando cómo los métodos de consulta influyen en el diseño y rendimiento de los robots.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas a través del lenguaje y la retroalimentación.

Un nuevo método para enseñar a los robots a aprender de diferentes formatos de instrucciones.

Una nueva técnica mejora cómo los robots móviles empujan objetos pesados de manera eficiente.

La mano Hydra adapta su agarre para diferentes objetos con solo dos motores.

Un nuevo marco utiliza cuádricas para modelar formas 3D de manera eficiente.

Explorando cómo el diseño de robots influye en el movimiento y el aprendizaje de tareas.

Nuevo sistema permite a los robots adaptarse y caminar sobre terrenos difíciles.

Los investigadores están enseñando a los robots a imitar acciones humanas mediante métodos de control modular.

AirExo permite que los robots aprendan a manipular con todo el brazo usando datos del mundo real.

Los robots mejoran en reorganizar objetos usando aprendizaje avanzado y estrategias adaptativas.

Los robots se adaptan a terrenos diversos usando datos que recolectan ellos mismos.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para agarrar y mover objetos de manera segura.

ObVi-SLAM mejora la localización de robots al combinar características visuales y detección de objetos.

Un nuevo sistema de rastreo ayuda a los robots a guiar a las personas a un lugar seguro durante las evacuaciones.

Los investigadores crean robots para ayudar a la gente a evacuar durante crisis.

Las investigaciones muestran cómo modelos simples superan a métodos complejos en tareas de Meta-RL.

Explorando el impacto de la realidad virtual en el estudio de las interacciones entre humanos y robots.

Un nuevo método mejora la navegación de ASV en canales urbanos llenos de gente.

Explorando el diseño y los sistemas de control de robots bípedos con ruedas.

La investigación explora cómo las condiciones de la red impactan en el control y rendimiento de los brazos robóticos.

Un nuevo sistema ayuda a los barcos autónomos a monitorear la calidad del agua de manera segura.

La investigación explora cómo los modelos de lenguaje mejoran la planificación para varios robots en tareas complejas.

Un nuevo método permite que los robots reorganicen objetos usando comandos en lenguaje natural.

Un nuevo enfoque para generar situaciones de conducción desafiantes para vehículos autónomos usando simulación.

El vehículo EDGAR y su gemelo digital contribuyen al desarrollo de la conducción autónoma.

Un nuevo método mejora cómo los robots agarran objetos en entornos dinámicos.

Nuevas técnicas ayudan a los robots a aprender a caminar mejor en superficies irregulares.

OceanChat ayuda a los usuarios a manejar robots submarinos con comandos en lenguaje natural.

DynaCon ayuda a los robots a navegar sin mapas usando retroalimentación y razonamiento en tiempo real.

Un nuevo marco mejora la interacción de los robots a través de comandos de lenguaje natural y contexto.

TeleFMG permite controlar manos robóticas a distancia con movimientos naturales de las manos.

Investigadores desarrollan un método basado en datos para mejorar las habilidades de caminar de los robots.

Los sensores portátiles ayudan a los robots a anticipar los movimientos de los brazos humanos de manera efectiva.

Explorando cómo los robots humanoides perciben su entorno e interactúan con los humanos.