Robótica

Robótica El impacto de la colaboración humano-robot

Examinando cómo la dificultad de la tarea afecta la asistencia del robot y la experiencia del usuario.

Jiahe Pan, Jonathan Eden, Denny Oetomo

2025-04-08T03:37:48+00:00 ― 8 minilectura

Robótica FogROS2-FT: Una Nueva Era para la Robótica

FogROS2-FT asegura que los robots se mantengan conectados y eficientes a través de la computación en la nube.

Kaiyuan Chen, Kush Hari, Trinity Chung

2025-04-08T02:49:39+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Navegación Robótica: Rutas Inteligentes y Campos de Distancia

Descubre cómo los robots optimizan el movimiento usando campos de distancia y flujos geodésicos.

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

2025-04-07T10:46:39+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Navegando el Futuro: Sistemas Autónomos y Entornos Adversariales

Aprende cómo los agentes autónomos operan de manera segura en entornos competitivos.

Shuo Yang, Hongrui Zheng, Cristian-Ioan Vasile

2025-04-07T01:50:42+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Manteniendo a los robots en funcionamiento: Prediciendo su vida útil

Aprende a predecir el rendimiento y la vida útil de los robots con un monitoreo efectivo.

Ayush Mohanty, Jason Dekarske, Stephen K. Robinson

2025-04-06T18:18:34+00:00 ― 8 minilectura

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones BimArt: Transformando Movimientos de Manos en Animación

Revolucionando la forma en que las animaciones muestran las interacciones realistas entre manos y objetos.

Wanyue Zhang, Rishabh Dabral, Vladislav Golyanik

2025-04-06T14:42:54+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Robots de Idiomas Regionales: Una Bienvenida Cálida

Explorando el impacto de los idiomas regionales en las interacciones sociales con los robots.

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T12:18:27+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Haciendo que los robots humanoides sean más comprensibles

Mejorar cómo se comunican los robots humanoides puede hacer que las interacciones en servicios públicos sean más chidas.

Thomas Sievers, Ralf Moeller

2025-04-06T10:42:09+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Conoce a Pepper: El robot que te ayuda en las oficinas de la ciudad

El robot Pepper busca mejorar los servicios públicos ayudando a los visitantes en las oficinas del gobierno.

Thomas Sievers, Nele Russwinkel

2025-04-06T09:54:00+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Los robots inteligentes aprenden las preferencias humanas con menos retroalimentación

Los robots ahora entienden las preferencias humanas con poco feedback, haciendo que el aprendizaje sea eficiente.

Ran Tian, Yilin Wu, Chenfeng Xu

2025-04-05T14:38:24+00:00 ― 9 minilectura

Inteligencia artificial Entrenando a los agentes de IA para seguir instrucciones

Los investigadores están mejorando cómo los agentes de IA entienden instrucciones complejas usando múltiples tipos de datos.

Shaofei Cai, Bowei Zhang, Zihao Wang

2025-04-05T05:00:36+00:00 ― 8 minilectura

Robótica InfiniteWorld: El Futuro del Aprendizaje de Robots

Una nueva plataforma donde los robots pueden aprender a interactuar y adquirir habilidades como los humanos.

Pengzhen Ren, Min Li, Zhen Luo

2025-04-04T21:47:15+00:00 ― 9 minilectura

Robótica Robots en Armonía: Navegando Sin Colisiones

Descubre cómo RADES mejora la navegación y seguridad de múltiples robots.

Victor Parque

2025-04-04T20:31:55+00:00 ― 9 minilectura

Inteligencia artificial Agentes de IA: Una Nueva Era en Acción

Los investigadores enseñan a la IA a entender comandos simples para acciones del mundo real.

Harshit Sikchi, Siddhant Agarwal, Pranaya Jajoo

2025-04-04T12:09:27+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Nadadores Robóticos: Inspirados en los Olímpicos de la Naturaleza

Científicos crean un robot nadador que imita a los zoosporas para mover fluidos de manera más eficiente.

Nnamdi C. Chikere, Sofia Lozano Voticky, Quang D. Tran

2025-04-04T11:21:18+00:00 ― 7 minilectura

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Máquinas aprendiendo a navegar con lenguaje

La investigación se centra en enseñar a las máquinas a seguir instrucciones de navegación habladas y escritas.

Gengze Zhou, Yicong Hong, Zun Wang

2025-04-03T13:41:15+00:00 ― 6 minilectura

Robótica Robots en Casa: El Futuro de las Tareas del Hogar

La tecnología robótica está evolucionando para ayudar con las tareas del hogar diarias.

Arth Shukla, Stone Tao, Hao Su

2025-04-03T11:16:48+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Navegando la seguridad marítima con el conjunto de datos PoLaRIS

PoLaRIS proporciona datos vitales para una navegación segura en aguas impredecibles.

Jiwon Choi, Dongjin Cho, Gihyeon Lee

2025-04-03T02:27:09+00:00 ― 7 minilectura

Robótica RTEB: Una nueva forma para que los robots naveguen

Aprende cómo RTEB ayuda a los robots a moverse de manera segura entre obstáculos.

Geesara Kulathunga, Abdurrahman Yilmaz, Zhuoling Huang

2025-04-03T02:06:30+00:00 ― 7 minilectura

Sistemas multiagente El Arte de Rastrear Objetivos Móviles

El trabajo en equipo y la tecnología se unen para un seguimiento efectivo de objetivos móviles.

Amir Ahmad Ghods, Mohammadreza Doostmohammadian

2025-04-02T23:26:40+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Navegando el futuro: Robots inteligentes en el trabajo

Descubre cómo los robots están aprendiendo a moverse de manera dinámica y seguir los comandos humanos.

Pranav Doma, Aliasghar Arab, Xuesu Xiao

2025-04-02T23:08:42+00:00 ― 8 minilectura

Robótica ¿Qué tan precisos son los cascos de realidad virtual?

Probando la precisión de los cascos de VR en juegos y entrenamiento.

Adam Banaszczyk, Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki

2025-04-02T16:49:21+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Robots redefiniendo el camino con aprendizaje autosupervisado

Descubre cómo los robots están aprendiendo a moverse por terrenos de manera eficiente usando métodos avanzados.

Vincent Gherold, Ioannis Mandralis, Eric Sihite

2025-04-02T13:36:45+00:00 ― 10 minilectura

Robótica Robots vs. Robots: El Próximo Desafío

Los robots desarrollan estrategias más inteligentes para superar a sus adversarios usando TAB-Fields.

Gokul Puthumanaillam, Jae Hyuk Song, Nurzhan Yesmagambet

2025-04-02T13:16:30+00:00 ― 8 minilectura

Robótica El futuro de los coches autónomos: visión y control

Descubre cómo los coches autónomos están aprendiendo a ver y reaccionar en la carretera.

Xiao Li, Anouck Girard, Ilya Kolmanovsky

2025-03-31T06:59:24+00:00 ― 10 minilectura

Robótica Manteniendo el equilibrio: Una nueva forma de prevenir caídas

Un nuevo modelo rastrea los movimientos de las piernas para ayudar a prevenir caídas en adultos mayores.

Maria T. Tagliaferri, Leonardo Campeggi, Owen N. Beck

2025-03-30T19:00:18+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Robots y Manipulación de Herramientas: Una Nueva Era

Los investigadores están mejorando la capacidad de los robots para manipular herramientas usando lenguaje y retroalimentación visual.

Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan

2025-03-30T10:10:39+00:00 ― 9 minilectura

Robótica Construyendo Robots Más Fuertes: El Papel de la Estabilidad

Los investigadores utilizan exponentes de Lyapunov para mejorar la estabilidad de los robots en diversas tareas.

G. Fadini, S. Coros

2025-03-30T01:21:00+00:00 ― 7 minilectura

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Aprovechando las Cámaras de Eventos para la Detección de Objetos en Tiempo Real

Las cámaras de eventos son un enfoque revolucionario para la detección rápida de objetos.

Dongyue Lu, Lingdong Kong, Gim Hee Lee

2025-03-29T18:55:48+00:00 ― 7 minilectura

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Revolucionando el flujo de trabajo quirúrgico con tecnología predictiva

Nuevos métodos mejoran la eficiencia y la seguridad quirúrgica a través de predicciones avanzadas.

Francis Xiatian Zhang, Jingjing Deng, Robert Lieck

2025-03-28T16:26:51+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Drones que Aprenden en el Aire

Revolucionando la navegación de drones con aprendizaje auto-supervisado y cámaras de eventos.

Jesse Hagenaars, Yilun Wu, Federico Paredes-Vallés

2025-03-28T11:37:57+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Smart Nav: El Futuro de la Navegación Robótica

Presentamos un nuevo modelo para mejorar las habilidades de navegación de los robots usando video y lenguaje.

Jiazhao Zhang, Kunyu Wang, Shaoan Wang

2025-03-27T17:10:30+00:00 ― 7 minilectura

Robótica Cómo los robots están transformando la agricultura con la planificación de rutas de cobertura

Descubre el papel de los robots en la agricultura eficiente a través de la planificación de rutas de cobertura.

Jahid Chowdhury Choton, William H. Hsu

2025-03-27T13:57:54+00:00 ― 7 minilectura

Aprendizaje automático Revolucionando el aprendizaje de robots con pocos ejemplos

Un nuevo método permite a los robots aprender tareas rápidamente con demostraciones mínimas.

Seongwoong Cho, Donggyun Kim, Jinwoo Lee

2025-03-27T12:21:36+00:00 ― 7 minilectura

Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones CUPS: Transformando el Seguimiento del Movimiento Humano

CUPS enseña a las computadoras a reconocer los movimientos humanos a través de videos simples.

Harry Zhang, Luca Carlone

2025-03-27T09:57:09+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Revolucionando el Movimiento de Robots en Espacios Congestionados

Un nuevo sistema ayuda a los robots a moverse por áreas concurridas de manera segura y eficiente.

Srikar Gouru, Siddharth Lakkoju, Rohan Chandra

2025-03-26T23:21:18+00:00 ― 6 minilectura

Robótica Enseñando a los robots a aprender de nosotros

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender mejor a través de retroalimentación humana variada.

Yashwanthi Anand, Sandhya Saisubramanian

2025-03-26T20:18:36+00:00 ― 8 minilectura

Sistemas y Control Seguridad Robótica: Funciones de Barrera de Control Predictivo

Descubre cómo el control predictivo mejora la seguridad de los robots en entornos complejos.

William D. Compton, Max H. Cohen, Aaron D. Ames

2025-03-26T18:25:12+00:00 ― 8 minilectura

Robótica Exoesqueletos Inteligentes: Una Nueva Forma de Caminar

El deep learning mejora el control de los exoesqueletos de las extremidades inferiores para una mejor rehabilitación.

Lorenzo Vianello, Clément Lhoste, Emek Barış Küçüktabak

2025-03-26T16:17:51+00:00 ― 9 minilectura

Robótica Los Robots Inteligentes Conquistan Desafíos Fuera de Carretera

Un nuevo marco permite que los robots aprendan y naveguen por terrenos difíciles sin problemas.

Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Cherie Ho

2025-03-26T06:40:03+00:00 ― 8 minilectura

Informática - Robótica