Informática - Robótica

Un nuevo método mejora la generación de escenarios de tráfico usando entradas en lenguaje natural.

Este artículo habla de algoritmos innovadores para manejar enjambres de robots en entornos dinámicos.

Un nuevo planificador mejora cómo los robots entienden los comandos hablados usando especificaciones formales.

Mejorar las evaluaciones de robots puede llevar a una comprensión más profunda de sus capacidades.

MAC-VO mejora la estimación de la posición de la cámara en entornos complicados.

Nuevos métodos mejoran el movimiento de robots de múltiples patas en superficies irregulares.

Un nuevo marco mejora el movimiento de los robots cuadrúpedos en diferentes terrenos.

La investigación explora nuevos métodos para generar Árboles de Comportamiento usando modelos de lenguaje.

Investigaciones muestran que los robots que se adaptan al comportamiento humano mejoran la comodidad y seguridad en el trabajo.

Un enfoque impulsado por la tecnología para optimizar la alimentación de los peces y mejorar la sostenibilidad de la acuicultura.

GEVO mejora la mapeo 3D mientras minimiza el uso de memoria en dispositivos móviles.

Los exoesqueletos de rodilla mejorados facilitan el movimiento de sentarse a levantarse durante la rehabilitación.

Un sistema para la generación de imágenes en tiempo real mejora la operación remota de robots en la agricultura.

Avances en el uso de ultrasonido para el reconocimiento de gestos de mano en dispositivos pequeños.

Cambiar materiales en los robots puede mejorar su movimiento y eficiencia.

SAFER-Splat mejora la navegación de robots con mapas en tiempo real y medidas de seguridad.

Los robots pueden manipular mejor la tela al identificar la cantidad de capas usando sensores avanzados.

Una visión general de las técnicas de control clave en la tecnología de vehículos autónomos.

Este método estima orientaciones sin datos etiquetados usando aprendizaje profundo.

Método innovador mejora la calidad de mapas 3D usando datos de LiDAR y cámara.

Un nuevo modelo ayuda a los robots a seguir instrucciones humanas poco claras de manera más efectiva.

Un estudio revela vulnerabilidades y problemas de rendimiento del LiDAR en condiciones extremas.

Explora la importancia y los desafíos de la calibración cinemática precisa de robots.

Un método para aclarar cómo los robots toman decisiones para asegurar la seguridad.

FEM ayuda a entender y mejorar el rendimiento de los motores ultrasónicos.

Este artículo explora un método para que los cuadróteros naveguen de manera segura en espacios complejos.

Un nuevo método mejora la capacidad de agarre de los robots usando comandos en lenguaje natural.

Los robots autoconcientes pueden adaptar sus movimientos para interacciones más seguras.

SteeredMarigold mejora los mapas de profundidad, ayudando a los robots en la navegación y la interacción.

Un nuevo sistema mejora la eficiencia de los drones en operaciones de búsqueda y rescate.

La robótica en acuicultura mejora la eficiencia de la cría de peces con robots submarinos que enfrentan desafíos únicos.

Una mirada a los avances en la toma de decisiones para vehículos autónomos.

Nuevas técnicas mejoran las habilidades de los robots, pasando de simulaciones a tareas del mundo real.

Los robots pueden adaptarse mejor a sus entornos usando el aprendizaje emocional.

Un nuevo marco mejora cómo los robots se mueven de manera segura en entornos ocupados.

SHIRE mejora la velocidad de aprendizaje de los robots al integrar la intuición humana con el aprendizaje por refuerzo.

iKnap mejora el trabajo en equipo de los robots al optimizar el intercambio de información bajo límites de comunicación.

Un nuevo robot mejora la precisión en las biopsias de próstata guiadas por MRI.

Un nuevo método de control mejora la seguridad y flexibilidad de los robots impulsados por tendones.

Un nuevo método mejora la claridad de escenas 3D usando máscaras de segmentación 2D.