Un nuevo método mejora la generación de escenarios de tráfico usando entradas en lenguaje natural.
Bo-Kai Ruan, Hao-Tang Tsui, Yung-Hui Li
― 6 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Un nuevo método mejora la generación de escenarios de tráfico usando entradas en lenguaje natural.
Bo-Kai Ruan, Hao-Tang Tsui, Yung-Hui Li
― 6 minilectura
Este artículo habla de algoritmos innovadores para manejar enjambres de robots en entornos dinámicos.
Adithya Balachandran, Noble Harasha, Nancy Lynch
― 7 minilectura
Un nuevo planificador mejora cómo los robots entienden los comandos hablados usando especificaciones formales.
Teun van de Laar, Zengjie Zhang, Shuhao Qi
― 8 minilectura
Mejorar las evaluaciones de robots puede llevar a una comprensión más profunda de sus capacidades.
Hadas Kress-Gazit, Kunimatsu Hashimoto, Naveen Kuppuswamy
― 9 minilectura
MAC-VO mejora la estimación de la posición de la cámara en entornos complicados.
Yuheng Qiu, Yutian Chen, Zihao Zhang
― 6 minilectura
Nuevos métodos mejoran el movimiento de robots de múltiples patas en superficies irregulares.
Juntao He, Baxi Chong, Zhaochen Xu
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Un nuevo marco mejora el movimiento de los robots cuadrúpedos en diferentes terrenos.
Aditya Shirwatkar, Naman Saxena, Kishore Chandra
― 6 minilectura
La investigación explora nuevos métodos para generar Árboles de Comportamiento usando modelos de lenguaje.
Jicong Ao, Yansong Wu, Fan Wu
― 6 minilectura
Investigaciones muestran que los robots que se adaptan al comportamiento humano mejoran la comodidad y seguridad en el trabajo.
Damian Hostettler, Simon Mayer, Jan Liam Albert
― 7 minilectura
Un enfoque impulsado por la tecnología para optimizar la alimentación de los peces y mejorar la sostenibilidad de la acuicultura.
Rania Hossam, Ahmed Heakl, Walid Gomaa
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GEVO mejora la mapeo 3D mientras minimiza el uso de memoria en dispositivos móviles.
Dasong Gao, Peter Zhi Xuan Li, Vivienne Sze
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Los exoesqueletos de rodilla mejorados facilitan el movimiento de sentarse a levantarse durante la rehabilitación.
Shashank Mani Gautam, Ekta Singla, Ashish Singla
― 7 minilectura
Un sistema para la generación de imágenes en tiempo real mejora la operación remota de robots en la agricultura.
Neeloy Chakraborty, Yixiao Fang, Andre Schreiber
― 7 minilectura
Avances en el uso de ultrasonido para el reconocimiento de gestos de mano en dispositivos pequeños.
Keshav Bimbraw, Haichong K. Zhang, Bashima Islam
― 5 minilectura
Cambiar materiales en los robots puede mejorar su movimiento y eficiencia.
Andrew K. Schulz, Ayah G. Ahmad, Maegan Tucker
― 7 minilectura
SAFER-Splat mejora la navegación de robots con mapas en tiempo real y medidas de seguridad.
Timothy Chen, Aiden Swann, Javier Yu
― 5 minilectura
Los robots pueden manipular mejor la tela al identificar la cantidad de capas usando sensores avanzados.
Ankush Kundan Dhawan, Camille Chungyoun, Karina Ting
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Una visión general de las técnicas de control clave en la tecnología de vehículos autónomos.
Harshit Jain, Priyal Babel
― 7 minilectura
Este método estima orientaciones sin datos etiquetados usando aprendizaje profundo.
Shiqi Li, Jihua Zhu, Yifan Xie
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Método innovador mejora la calidad de mapas 3D usando datos de LiDAR y cámara.
Rundong Li, Xiyuan Liu, Haotian Li
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Un nuevo modelo ayuda a los robots a seguir instrucciones humanas poco claras de manera más efectiva.
Lance Ying, Jason Xinyu Liu, Shivam Aarya
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Un estudio revela vulnerabilidades y problemas de rendimiento del LiDAR en condiciones extremas.
Bo Yang, Tri Minh Triet Pham, Jinqiu Yang
― 7 minilectura
Explora la importancia y los desafíos de la calibración cinemática precisa de robots.
Ersin Das, Thomas Touma, Joel W. Burdick
― 7 minilectura
Un método para aclarar cómo los robots toman decisiones para asegurar la seguridad.
Som Sagar, Aditya Taparia, Harsh Mankodiya
― 6 minilectura
FEM ayuda a entender y mejorar el rendimiento de los motores ultrasónicos.
Zhanyue Zhao, Yang Wang, Charles Bales
― 5 minilectura
Este artículo explora un método para que los cuadróteros naveguen de manera segura en espacios complejos.
Songhao Huang, Yuwei Wu, Yuezhan Tao
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora la capacidad de agarre de los robots usando comandos en lenguaje natural.
Vineet Bhat, Prashanth Krishnamurthy, Ramesh Karri
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Los robots autoconcientes pueden adaptar sus movimientos para interacciones más seguras.
Esteve Valls Mascaro, Dongheui Lee
― 7 minilectura
SteeredMarigold mejora los mapas de profundidad, ayudando a los robots en la navegación y la interacción.
Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis
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Un nuevo sistema mejora la eficiencia de los drones en operaciones de búsqueda y rescate.
Zhixi Cai, Cristian Rojas Cardenas, Kevin Leo
― 7 minilectura
La robótica en acuicultura mejora la eficiencia de la cría de peces con robots submarinos que enfrentan desafíos únicos.
Sveinung Johan Ohrem
― 7 minilectura
Una mirada a los avances en la toma de decisiones para vehículos autónomos.
Mais Jamal, Aleksandr Panov
― 9 minilectura
Nuevas técnicas mejoran las habilidades de los robots, pasando de simulaciones a tareas del mundo real.
Mohammad Nomaan Qureshi, Sparsh Garg, Francisco Yandun
― 6 minilectura
Los robots pueden adaptarse mejor a sus entornos usando el aprendizaje emocional.
Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh
― 9 minilectura
Un nuevo marco mejora cómo los robots se mueven de manera segura en entornos ocupados.
Qianyi Zhang, Wentao Luo, Ziyang Zhang
― 6 minilectura
SHIRE mejora la velocidad de aprendizaje de los robots al integrar la intuición humana con el aprendizaje por refuerzo.
Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy
― 8 minilectura
iKnap mejora el trabajo en equipo de los robots al optimizar el intercambio de información bajo límites de comunicación.
Anirudh Chari, Rui Chen, Changliu Liu
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Un nuevo robot mejora la precisión en las biopsias de próstata guiadas por MRI.
Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales
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Un nuevo método de control mejora la seguridad y flexibilidad de los robots impulsados por tendones.
Maximillian Hachen, Chengnan Shentu, Sven Lilge
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la claridad de escenas 3D usando máscaras de segmentación 2D.
Joji Joseph, Bharadwaj Amrutur, Shalabh Bhatnagar
― 6 minilectura