Informática - Robótica

Un nuevo enfoque combina técnicas de aprendizaje para interacciones más seguras con robots.

Descubre las últimas técnicas en planificación de movimiento de robots para seguridad y eficiencia.

Una técnica nueva permite a los robots estimar su posición con múltiples sensores de distancia.

Un nuevo método mejora la manipulación robótica utilizando hipernets para el control de pose.

Nuevos métodos mejoran la capacidad del robot para agarrar objetos en entornos complejos.

La computación neuromórfica mejora el control de vuelo de los quadrotors a través de redes neuronales espinosas que son eficientes en energía.

Un nuevo controlador neuromórfico mejora la estabilidad y eficiencia de los drones a través de un diseño innovador.

Este artículo examina cómo las restricciones de acción mejoran el control de robots a través del aprendizaje por refuerzo.

Presentando un método para detectar patrones de movimiento inusuales en tiempo real.

Un nuevo sistema permite que los coches aprendan técnicas de conducción rápida de forma autónoma.

Descubre cómo los robots de cosecha selectiva están cambiando la agricultura.

Un nuevo enfoque mejora la comunicación y la planificación de rutas para sistemas de múltiples robots en tiempo real.

Un nuevo método mejora la detección de colisiones para objetos no convexos en simulaciones de robótica.

Descubre cómo el control de torque mejora el entrenamiento y rendimiento de robots bípedos.

La investigación resalta la importancia de seguir la atención humana en entornos industriales.

Un nuevo enfoque que utiliza ganchos para drones mejora la eficiencia y simplicidad en el transporte de objetos.

Este estudio analiza el impacto cambiante de los hiperparámetros en el rendimiento de los agentes de RL.

Combinar el tacto y la vista mejora las interacciones y predicciones de los robots.

Combinar la realidad virtual y la robótica promete ser efectivo para la rehabilitación de miembros superiores después de un derrame.

IBBT mejora la planificación de rutas de robots al manejar la incertidumbre de manera eficiente.

Un nuevo método mejora el aprendizaje de los robots al combinar el lenguaje con acciones.

Un nuevo robot combina rodar y saltar usando un sistema de péndulo para mejorar su movilidad.

El nuevo simulador AutoVRL mejora la capacitación de AGV con métodos seguros y eficientes.

Un método para mejorar LLMs en tareas de planificación usando planificadores clásicos.

Un estudio sobre cómo las señales EEG pueden ayudar en el movimiento de sillas de ruedas para personas con discapacidad.

Un nuevo método mejora la eficiencia del tráfico urbano usando vehículos conectados y automatizados.

Un módulo de actuación de código abierto mejora los robots continuos y facilita los desafíos de investigación.

Un nuevo método mejora el procesamiento de datos de drones para lograr mapas 3D precisos.

Nuevos métodos mejoran el control robótico en movimientos complejos usando optimización de sumas de cuadrados.

El papel de la gravedad en la toma de decisiones de los astronautas durante las misiones espaciales es crucial.

Un nuevo método permite a los robots aprender habilidades directamente sin simulaciones.

Este artículo habla de un nuevo método para que los robots perciban formas usando luz.

La exploración activa mejora las interacciones entre vehículos autónomos y conductores humanos.

Un nuevo marco mejora las misiones de búsqueda de UAV en zonas de desastre.

Nuevos métodos de simulación mejoran nuestra comprensión de las interacciones entre naves espaciales y escombros.

Un pequeño robot humanoide aprende habilidades de fútbol usando aprendizaje por refuerzo profundo.

Un nuevo método mejora la forma en que caminan y se posicionan los robots bípedos en entornos dinámicos.

Un nuevo método mejora cómo los robots aprenden a manipular objetos usando instrucciones en lenguaje.

Probando de manera eficiente las interacciones humano-robot con métodos de generación de escenarios predictivos.

Combinando EAI y AR para mejorar el trabajo en equipo entre humanos y robots.