Informática - Robótica

Un nuevo sistema mejora el movimiento de robots cuadrúpedos por terrenos complejos.

Los robots de limpieza al aire libre pueden mejorar la limpieza pública y resolver la falta de mano de obra.

Los robots necesitan alinearse con los valores de la comunidad en la orientación ética.

Este paper presenta nuevos métodos de programación para mejorar las entregas de paquetes con drones.

TAPTRv2 mejora el seguimiento de puntos en videos usando mecanismos de atención para mayor precisión.

Este artículo habla sobre métodos para estimar la posición de aviones usando datos de imágenes.

Mejorar los entornos de entrenamiento es clave para un aprendizaje robótico efectivo.

Un nuevo sistema VIO mejora la navegación de los robots usando características de puntos y planos.

Nuevo enfoque enfrenta los desafíos de estabilizar satélites que fallan con piezas flexibles.

Un nuevo método certifica la fiabilidad de la estimación de la posición de objetos en diferentes condiciones.

Este estudio evalúa el impacto de los extractores de características visuales en tareas de aprendizaje de robots.

Evaluando modelos de lenguaje grandes para mejorar la seguridad vial en coches autónomos.

Este artículo habla sobre las preocupaciones de seguridad en la planificación de trayectorias para vehículos automatizados.

Un nuevo enfoque mejora cómo los vehículos predicen las acciones de los peatones.

Este artículo examina cómo el RL ayuda a controlar bicicletas sin soporte adicional.

Explorando el nuevo método de unión primaveral para mejorar el movimiento y las aplicaciones del origami.

CodedVO mejora la navegación de robots al enfrentar desafíos de estimación de profundidad con ópticas codificadas.

El marco PianoMime entrena a los robots para tocar el piano aprendiendo de las actuaciones humanas en línea.

Los actuadores binarios innovadores están transformando la robótica blanda en varias industrias.

Un nuevo marco mejora el reconocimiento de objetos y la percepción de profundidad para las máquinas.

Un nuevo modelo mejora el agarre de robots usando instrucciones en lenguaje natural.

Un método para ayudar a los agentes a navegar entornos complejos de manera más eficiente.

Un nuevo método mejora la cooperación entre robots durante fallos inesperados.

Nuevo método mejora la cooperación entre robots, adaptándose a fallos de manera efectiva.

Los robots biónicos usan modelos de aprendizaje para moverse mejor y adaptarse.

Un nuevo método mide las fuerzas de interacción en la colaboración humano-robot.

Un nuevo método agiliza la creación de mapas en alta definición para tecnología de autos autónomos.

Un nuevo estándar busca mejorar el entrenamiento de robots en entornos hogareños realistas.

Un método para coordinar robots y recolectar datos del suelo de manera eficiente.

Explorando cómo los modelos de lenguaje grandes están moldeando la tecnología de vehículos autónomos.

Un nuevo método mejora cómo los robots recuperan sus posiciones de manera rápida y precisa.

Explora las últimas tendencias y tecnologías en el desarrollo de extremidades robóticas.

Un nuevo método para registrar nubes de puntos utilizando aprendizaje equivariado mejora la precisión y la robustez.

Nuevas técnicas mejoran la visualización y planificación de escenas quirúrgicas.

Nueva tecnología mejora el control remoto de robots y la visualización.

Theia mejora el aprendizaje de robots usando ideas de múltiples modelos.

Un nuevo método permite que los robots sigan tareas en lenguaje natural de manera efectiva.

Un nuevo método mejora el dibujo remoto con sistemas robóticos.

Las máquinas están aprendiendo a interpretar imágenes y lenguaje, mejorando la interacción entre humanos y robots.

Un nuevo marco de planificación de rutas mejora la seguridad de los drones en entregas urbanas.