Un nuevo principio de acción mejora la comprensión de los sistemas mecánicos, especialmente los no holonómicos.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 6 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Un nuevo principio de acción mejora la comprensión de los sistemas mecánicos, especialmente los no holonómicos.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
― 6 minilectura
Un nuevo marco mejora la estimación de la posición de la cámara en diferentes entornos.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
― 6 minilectura
Aprende cómo la transformada de Clarke ayuda en el control eficiente de robots continuo.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
― 7 minilectura
Combinando instrucciones humanas y tecnología para una navegación robótica más segura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
― 5 minilectura
Los robots aprenden a interactuar con objetos articulados cotidianos para ayudar en casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
― 8 minilectura
MultiTalk mejora cómo los robots entienden y ejecutan tareas usando sistemas de diálogo.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora la capacidad de los robots en tareas de ensamblaje complejas.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
― 5 minilectura
El estudio mejora la precisión en el reconocimiento de gestos manuales usando datos de ultrasonido.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
― 7 minilectura
La cadena de factores generativos mejora la ejecución de tareas múltiples en robótica.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
― 8 minilectura
Un nuevo conjunto de datos y métodos mejoran la detección de objetos para robots pequeños en entornos cambiantes.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
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Un nuevo modelo mejora la predicción de movimiento para coches autónomos con recursos mínimos.
Alexander Prutsch, Horst Bischof, Horst Possegger
― 7 minilectura
Nuevos métodos mejoran la eficiencia de los drones para rutas de vuelo rápidas y precisas.
Krystof Teissing, Matej Novosad, Robert Penicka
― 7 minilectura
Nuevo método mejora la detección de objetos para artículos y relaciones desconocidas.
Sunoh Lee, Minsik Jeon, Jihong Min
― 7 minilectura
RTAGrasp ayuda a los robots a aprender a agarrar a través de videos de demostración de humanos.
Wenlong Dong, Dehao Huang, Jiangshan Liu
― 5 minilectura
Un nuevo marco mejora imágenes 3D a través de interacción inteligente con IA y razonamiento en tiempo real.
Zhenghao Qi, Shenghai Yuan, Fen Liu
― 5 minilectura
Examinando cómo la confianza influye en la asignación de tareas en colaboraciones humano-robot.
Ike Obi, Ruiqi Wang, Wonse Jo
― 9 minilectura
Este artículo habla sobre el impacto de Angular DCM en el movimiento y la estabilidad de los robots.
Connor W. Herron, Robert Schuller, Benjamin C. Beiter
― 5 minilectura
Este estudio presenta BiMI para mejorar los sistemas de recompensa en el aprendizaje por refuerzo.
Sukai Huang, Nir Lipovetzky, Trevor Cohn
― 8 minilectura
Los drones mejoran el trabajo en equipo para atrapar drones evasores usando aprendizaje de IA.
Jiayu Chen, Chao Yu, Guosheng Li
― 7 minilectura
Este artículo examina los desafíos y técnicas para drones en entornos complejos.
Fen Liu, Shenghai Yuan, Kun Cao
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la seguridad de los robots usando datos visuales sin necesidad de información completa.
Manan Tayal, Aditya Singh, Pushpak Jagtap
― 6 minilectura
El dron Ductopus agarra y transporta cargas varias en el aire de forma segura.
Zhong Yin, Hailong Pei
― 6 minilectura
Este estudio destaca la importancia de la detección de objetos en zonas de construcción para autos autónomos.
Abu Shad Ahammed, Md Shahi Amran Hossain, Roman Obermaisser
― 6 minilectura
Nuevo modelo mejora la adaptabilidad y rendimiento del robot en diferentes terrenos.
Wenli Xiao, Haoru Xue, Tony Tao
― 6 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a ensamblar piezas en entornos inciertos.
Sahit Chintalapudi, Leslie Kaelbling, Tomas Lozano-Perez
― 13 minilectura
SoMaSLAM ayuda a robots chiquitos a mapear con precisión su entorno usando datos limitados.
Jeahn Han, Zichao Hu, Seonmo Yang
― 6 minilectura
MemFusionMap mejora el mapeo HD en tiempo real usando información de cuadros anteriores.
Jingyu Song, Xudong Chen, Liupei Lu
― 9 minilectura
Los investigadores mejoran la seguridad de los vehículos usando métodos avanzados de aprendizaje automático.
Robert Dyro, Matthew Foutter, Ruolin Li
― 6 minilectura
Un nuevo sistema ayuda a los robots a navegar en entornos exteriores desafiantes de una manera más efectiva.
Chenhui Pan, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 8 minilectura
Un método para que los robots interactúen con objetos desconocidos usando el tacto y datos.
Jinhoo Kim, Yifan Zhu, Aaron Dollar
― 7 minilectura
Los robots aprenden a navegar paisajes difíciles con un nuevo método de entrenamiento.
Tong Xu, Chenhui Pan, Xuesu Xiao
― 6 minilectura
Este sistema mejora la eficiencia y precisión del ultrasonido pulmonar a través de asistencia robótica.
Davide Nardi, Edoardo Lamon, Luca Beber
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Los avances en robots continuos mejoran el control y la seguridad en entornos complejos.
Kehan Long, Hardik Parwana, Georgios Fainekos
― 6 minilectura
Nuevo método mejora el movimiento de robots cuadrúpedos en terrenos difíciles.
Gershom Seneviratne, Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor
― 6 minilectura
Nuevo sistema mejora el ensamblaje de robots mediante técnicas de diseño generativo.
Andrew Goldberg, Kavish Kondap, Tianshuang Qiu
― 7 minilectura
Explorando aleaciones con memoria de forma para una interacción más inteligente con robots blandos.
Ran Jing, Meredith L. Anderson, Juan C. Pacheco Garcia
― 5 minilectura
Un método para gestionar el movimiento de robots evitando colisiones en entornos concurridos.
Katherine Mao, Igor Spasojevic, Malakhi Hopkins
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la precisión y eficiencia en la recolección de frutas por robots.
Robert van de Ven, Ard Nieuwenhuizen, Eldert J. van Henten
― 6 minilectura
Nuevas estrategias mejoran la seguridad y eficiencia del movimiento de robots en entornos complejos.
Jonathan Michaux, Seth Isaacson, Challen Enninful Adu
― 7 minilectura
Examinando cómo los robots pueden entender el lenguaje de verdad a través de experiencias del mundo real.
Sara Incao, Carlo Mazzola, Giulia Belgiovine
― 7 minilectura