Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de los robots al mejorar el rendimiento en tareas y la adaptabilidad.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de los robots al mejorar el rendimiento en tareas y la adaptabilidad.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
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La investigación se centra en mejores descripciones de imágenes y técnicas de manejo robótico.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
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Un nuevo modelo simplifica la animación de personajes usando datos de movimiento incompletos.
Chen Tessler, Yunrong Guo, Ofir Nabati
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Nuevos métodos de estimación de profundidad mejoran las interacciones de los robots con entornos complejos.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
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La endoscopia robótica mejora la seguridad y efectividad en el diagnóstico de condiciones digestivas.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
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Un nuevo método mejora el movimiento y la estabilidad de los robots usando una estrategia de control en dos niveles.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Un nuevo marco mejora cómo los robots quirúrgicos aprenden y se adaptan.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube ofrece un enfoque flexible para tareas subacuáticas con un diseño modular.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
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DIAL-MPC ofrece una nueva forma de controlar robots patas de manera efectiva.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
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Un nuevo método mejora la forma en que los robots exploran espacios interiores estructurados.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
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Un nuevo enfoque adaptativo para robots en entornos desconocidos.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
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Un sistema que permite a los robots explorar y actualizar mapas interiores de manera autónoma.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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Este artículo habla sobre la integración de datos visuales y acústicos en UUVs para la acuicultura.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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Un nuevo robot enfrenta los desafíos de la polinización en el cultivo de fresas en interiores.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
― 6 minilectura
ZeroSCD detecta cambios en imágenes sin necesidad de entrenamiento previo o datos etiquetados.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
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Los perros robots podrían cambiar la forma en que se monitorean los sitios de construcción y se recopilan datos.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
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Loopy imita comportamientos biológicos para moverse de manera coordinada e inteligente.
Trevor Smith, Yu Gu
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Combinar robots humanoides y drones mejora los esfuerzos de búsqueda y rescate en entornos difíciles.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Este artículo trata sobre cómo los robots aprenden habilidades de cocina usando información de internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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Un nuevo método mejora la manipulación de telas por robots para tareas del mundo real.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
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Nuevos experimentos revelan cómo los robots submarinos afectan a los salmones del Atlántico en las granjas acuáticas.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
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La investigación destaca un nuevo enfoque para el aprendizaje en tiempo real en coches autónomos.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
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Este documento habla de cómo el sentido del tacto mejora la interacción de los robots con humanos de distintas habilidades.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
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Los drones ahora pueden agarrar y mover cosas de plataformas en movimiento de manera eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
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Descubre cómo SymAware mejora la colaboración y la seguridad en sistemas autónomos.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combinando el aprendizaje y el control para mejorar la seguridad en robots con patas.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
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Nuevo método mejora el manejo de objetos por parte de robots con precisión y control.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
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Los investigadores estudian los patrones de conducción para mejorar las respuestas de los vehículos automáticos.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
― 7 minilectura
Mejorando la capacidad de los robots para adaptarse y aprender de las experiencias.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
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PANOS mejora la capacidad de los robots con patas para moverse eficientemente en terrenos difíciles.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
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Un nuevo principio de acción mejora la comprensión de los sistemas mecánicos, especialmente los no holonómicos.
A. Rothkopf, W. A. Horowitz
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Un nuevo marco mejora la estimación de la posición de la cámara en diferentes entornos.
Gennady Sidorov, Malik Mohrat, Ksenia Lebedeva
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Aprende cómo la transformada de Clarke ayuda en el control eficiente de robots continuo.
Reinhard Grassmann, Anastasiia Senyk, Jessica Burgner-Kahrs
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Combinando instrucciones humanas y tecnología para una navegación robótica más segura.
Kasun Weerakoon, Mohamed Elnoor, Gershom Seneviratne
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Los robots aprenden a interactuar con objetos articulados cotidianos para ayudar en casa.
Cheng-Chun Hsu, Ben Abbatematteo, Zhenyu Jiang
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MultiTalk mejora cómo los robots entienden y ejecutan tareas usando sistemas de diálogo.
Venkata Naren Devarakonda, Ali Umut Kaypak, Shuaihang Yuan
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Un nuevo método mejora la capacidad de los robots en tareas de ensamblaje complejas.
Jiankai Sun, Aidan Curtis, Yang You
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El estudio mejora la precisión en el reconocimiento de gestos manuales usando datos de ultrasonido.
Keshav Bimbraw, Jack Rothenberg, Haichong K. Zhang
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La cadena de factores generativos mejora la ejecución de tareas múltiples en robótica.
Utkarsh A. Mishra, Yongxin Chen, Danfei Xu
― 8 minilectura
Un nuevo conjunto de datos y métodos mejoran la detección de objetos para robots pequeños en entornos cambiantes.
Francesco Pasti, Riccardo De Monte, Davide Dalle Pezze
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