Informática - Robótica

Un nuevo principio de acción mejora la comprensión de los sistemas mecánicos, especialmente los no holonómicos.

Un nuevo marco mejora la estimación de la posición de la cámara en diferentes entornos.

Aprende cómo la transformada de Clarke ayuda en el control eficiente de robots continuo.

Combinando instrucciones humanas y tecnología para una navegación robótica más segura.

Los robots aprenden a interactuar con objetos articulados cotidianos para ayudar en casa.

MultiTalk mejora cómo los robots entienden y ejecutan tareas usando sistemas de diálogo.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots en tareas de ensamblaje complejas.

El estudio mejora la precisión en el reconocimiento de gestos manuales usando datos de ultrasonido.

La cadena de factores generativos mejora la ejecución de tareas múltiples en robótica.

Un nuevo conjunto de datos y métodos mejoran la detección de objetos para robots pequeños en entornos cambiantes.

Un nuevo modelo mejora la predicción de movimiento para coches autónomos con recursos mínimos.

Nuevos métodos mejoran la eficiencia de los drones para rutas de vuelo rápidas y precisas.

Nuevo método mejora la detección de objetos para artículos y relaciones desconocidas.

RTAGrasp ayuda a los robots a aprender a agarrar a través de videos de demostración de humanos.

Un nuevo marco mejora imágenes 3D a través de interacción inteligente con IA y razonamiento en tiempo real.

Examinando cómo la confianza influye en la asignación de tareas en colaboraciones humano-robot.

Este artículo habla sobre el impacto de Angular DCM en el movimiento y la estabilidad de los robots.

Este estudio presenta BiMI para mejorar los sistemas de recompensa en el aprendizaje por refuerzo.

Los drones mejoran el trabajo en equipo para atrapar drones evasores usando aprendizaje de IA.

Este artículo examina los desafíos y técnicas para drones en entornos complejos.

Un nuevo método mejora la seguridad de los robots usando datos visuales sin necesidad de información completa.

El dron Ductopus agarra y transporta cargas varias en el aire de forma segura.

Este estudio destaca la importancia de la detección de objetos en zonas de construcción para autos autónomos.

Nuevo modelo mejora la adaptabilidad y rendimiento del robot en diferentes terrenos.

Un nuevo método ayuda a los robots a ensamblar piezas en entornos inciertos.

SoMaSLAM ayuda a robots chiquitos a mapear con precisión su entorno usando datos limitados.

MemFusionMap mejora el mapeo HD en tiempo real usando información de cuadros anteriores.

Los investigadores mejoran la seguridad de los vehículos usando métodos avanzados de aprendizaje automático.

Un nuevo sistema ayuda a los robots a navegar en entornos exteriores desafiantes de una manera más efectiva.

Un método para que los robots interactúen con objetos desconocidos usando el tacto y datos.

Los robots aprenden a navegar paisajes difíciles con un nuevo método de entrenamiento.

Este sistema mejora la eficiencia y precisión del ultrasonido pulmonar a través de asistencia robótica.

Los avances en robots continuos mejoran el control y la seguridad en entornos complejos.

Nuevo método mejora el movimiento de robots cuadrúpedos en terrenos difíciles.

Nuevo sistema mejora el ensamblaje de robots mediante técnicas de diseño generativo.

Explorando aleaciones con memoria de forma para una interacción más inteligente con robots blandos.

Un método para gestionar el movimiento de robots evitando colisiones en entornos concurridos.

Un nuevo método mejora la precisión y eficiencia en la recolección de frutas por robots.

Nuevas estrategias mejoran la seguridad y eficiencia del movimiento de robots en entornos complejos.

Examinando cómo los robots pueden entender el lenguaje de verdad a través de experiencias del mundo real.