Informática - Robótica

Un nuevo robot combina rodar y saltar usando un sistema de péndulo para mejorar su movilidad.

El nuevo simulador AutoVRL mejora la capacitación de AGV con métodos seguros y eficientes.

Un método para mejorar LLMs en tareas de planificación usando planificadores clásicos.

Un estudio sobre cómo las señales EEG pueden ayudar en el movimiento de sillas de ruedas para personas con discapacidad.

Un nuevo método mejora la eficiencia del tráfico urbano usando vehículos conectados y automatizados.

Un módulo de actuación de código abierto mejora los robots continuos y facilita los desafíos de investigación.

Un nuevo método mejora el procesamiento de datos de drones para lograr mapas 3D precisos.

Nuevos métodos mejoran el control robótico en movimientos complejos usando optimización de sumas de cuadrados.

El papel de la gravedad en la toma de decisiones de los astronautas durante las misiones espaciales es crucial.

Un nuevo método permite a los robots aprender habilidades directamente sin simulaciones.

Este artículo habla de un nuevo método para que los robots perciban formas usando luz.

La exploración activa mejora las interacciones entre vehículos autónomos y conductores humanos.

Un nuevo marco mejora las misiones de búsqueda de UAV en zonas de desastre.

Nuevos métodos de simulación mejoran nuestra comprensión de las interacciones entre naves espaciales y escombros.

Un pequeño robot humanoide aprende habilidades de fútbol usando aprendizaje por refuerzo profundo.

Un nuevo método mejora la forma en que caminan y se posicionan los robots bípedos en entornos dinámicos.

Un nuevo método mejora cómo los robots aprenden a manipular objetos usando instrucciones en lenguaje.

Probando de manera eficiente las interacciones humano-robot con métodos de generación de escenarios predictivos.

Combinando EAI y AR para mejorar el trabajo en equipo entre humanos y robots.

Investigar el comportamiento del suelo ayuda a los robots a navegar de manera segura en Marte.

Un método para que los robots reorganicen objetos usando instrucciones en lenguaje complejo.

Nuevos métodos mejoran el control de fuerza en robots usando aprendizaje profundo por refuerzo.

Un estudio sobre métodos eficientes de planificación de movimiento para quadricópteros y su rendimiento.

Un nuevo método mejora la seguridad de los robots mientras mantiene la velocidad en entornos colaborativos.

Descubre los diferentes tipos y funciones de los pinzas robóticas en la automatización.

Presentando un método para predecir los objetivos de los operadores humanos en la navegación robótica.

Los investigadores están trabajando en técnicas avanzadas para mejorar la seguridad de los robots en medio de incertidumbres.

Un nuevo método mejora cómo se mueven los robots en entornos desafiantes.

Nuevo enfoque mejora la eficiencia en la extracción de planos para aplicaciones de LiDAR en robótica.

Un nuevo modelo mejora la percepción y el procesamiento de entornos 3D por parte de los robots.

Los robots mejoran sus habilidades a través de experiencias, imitando los procesos de aprendizaje humano.

Un enfoque unificado para mejorar el aprendizaje de representación táctil para robots.

Este artículo presenta un método para una cobertura óptima del área usando robots.

Examinando cómo evitar colisiones en sistemas robóticos modulares.

Nuevos métodos mejoran la navegación y mapeo de robots en entornos complejos.

Aprende cómo dos robots pueden trabajar juntos para mover objetos de manera eficiente.

Examinando las complejidades de encontrar caminos sin obstáculos.

Nuevo conjunto de datos mejora la estimación de poses para manos y objetos articulados.

Este estudio explora la capacidad del radar MMW para detectar objetos pequeños en diferentes condiciones.

Un conjunto de datos diverso que apoya el crecimiento de la tecnología de coches autónomos.