Un nuevo método ayuda a los robots a aprender a trabajar en equipo con el apoyo humano.
Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda
― 7 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Un nuevo método ayuda a los robots a aprender a trabajar en equipo con el apoyo humano.
Zhengran Ji, Lingyu Zhang, Paul Sajda
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora el entrenamiento de robots al alinear tareas simuladas con escenarios del mundo real.
Linji Wang, Zifan Xu, Peter Stone
― 7 minilectura
El Duke Humanoid busca imitar la forma de caminar humana usando menos energía.
Boxi Xia, Bokuan Li, Jacob Lee
― 5 minilectura
Los agricultores pueden mejorar el manejo de cultivos usando nueva tecnología de mapeo en huertos.
Jiuzhou Lei, Ankit Prabhu, Xu Liu
― 6 minilectura
Nuevos diseños de robots buscan ayudar a personas con discapacidades visuales.
Hochul Hwang, Ken Suzuki, Nicholas A Giudice
― 7 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas usando videos humanos en línea, reduciendo las necesidades de entrenamiento.
Homanga Bharadhwaj, Debidatta Dwibedi, Abhinav Gupta
― 7 minilectura
GelSlim 4.0 simplifica la detección táctil para la robótica, haciéndola accesible para todos.
Andrea Sipos, William van den Bogert, Nima Fazeli
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TE-PINN mejora la precisión en la estimación de orientación de robots usando redes neuronales y física.
Arman Asgharpoor Golroudbari
― 6 minilectura
Una enfermera robótica diseñada para ayudar en quirófanos y mejorar la eficiencia quirúrgica.
Shunlei Li, Jin Wang, Rui Dai
― 6 minilectura
Un marco para mejorar la predicción de movimiento de robots móviles de ruedas con dirección por deslizamiento.
Ameya Salvi, Pardha Sai Krishna Ala, Jonathon M. Smereka
― 9 minilectura
Nuevo método mejora la capacidad de los robots para navegar en diversos entornos al aire libre.
Mohamed Elnoor, Kasun Weerakoon, Gershom Seneviratne
― 6 minilectura
Muchos trabajadores son optimistas sobre la automatización, viendo beneficios en la calidad del trabajo y la seguridad.
Ben Armstrong, Valerie K. Chen, Alex Cuellar
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Un nuevo método mejora el control de los robots con patas y brazos.
Tifanny Portela, Andrei Cramariuc, Mayank Mittal
― 7 minilectura
Un método para manejar datos de sensores conflictivos en vehículos autónomos para mejorar la seguridad.
Oliver Schumann, Thomas Wodtko, Michael Buchholz
― 6 minilectura
Nuevas ideas muestran la contribución activa de los codificadores visuales en la toma de decisiones de los robots.
Ruiyu Wang, Zheyu Zhuang, Shutong Jin
― 7 minilectura
Un estudio revela cómo el movimiento afecta la confianza entre humanos y robots durante el trabajo en equipo.
Nicola Webb, Sanja Milivojevic, Mehdi Sobhani
― 8 minilectura
La investigación se centra en mejorar la eficiencia y seguridad de los robots junto a los humanos.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
― 5 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a detectar situaciones de riesgo durante las tareas para que las operaciones sean más seguras.
Petr Vanc, Giovanni Franzese, Jan Kristof Behrens
― 8 minilectura
GravMAD ayuda a los robots a aprender tareas en espacios 3D a través de sub-objetivos.
Yangtao Chen, Zixuan Chen, Junhui Yin
― 8 minilectura
Un nuevo enfoque para SLAM mejora la calidad del mapeo y la representación en robótica.
Zunjie Zhu, Youxu Fang, Xin Li
― 7 minilectura
El modelo OccRWKV mejora la eficiencia en la navegación robótica y el reconocimiento de objetos.
Junming Wang, Wei Yin, Xiaoxiao Long
― 6 minilectura
Los robots pueden ayudar a identificar y manejar peligros en casa.
Zirui Song, Guangxian Ouyang, Meng Fang
― 6 minilectura
Nuevo método ayuda a los robots a dominar tareas de manipulación de telas de manera eficiente.
Changshi Zhou, Haichuan Xu, Jiarui Hu
― 8 minilectura
NeoPhysIx acelera el entrenamiento de robots usando técnicas de simulación innovadoras.
Jörn Fischer, Thomas Ihme
― 7 minilectura
Mejorar cómo los robots se explican a sí mismos lleva a mejores relaciones entre humanos y robots.
Amar Halilovic, Senka Krivic
― 8 minilectura
Nuevos métodos mejoran cómo los brazos de robots suaves enfrentan diversas tareas de manera efectiva.
Bill Fan, Jacob Roulier, Gina Olson
― 7 minilectura
BOMP mejora la habilidad de los robots para recoger cosas rápido y con precisión de los contenedores.
Zachary Tam, Karthik Dharmarajan, Tianshuang Qiu
― 5 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a adaptarse en entornos concurridos.
Naman Kumar, Antareep Singha, Laksh Nanwani
― 7 minilectura
Los robots suaves están cambiando la forma en que interactuamos con la tecnología en varios campos.
Ricardo Valadas, Maximilian Stölzle, Jingyue Liu
― 6 minilectura
Los investigadores mejoran la navegación de los robots a través de simulaciones y modelos generativos.
Alan Yu, Ge Yang, Ran Choi
― 8 minilectura
Nuevos métodos mejoran el seguimiento de drones para mejores aplicaciones de vigilancia.
Sotirios N. Aspragkathos, Panagiotis Rousseas, George C. Karras
― 9 minilectura
Un nuevo enfoque hace que el control de robots humanoides sea más intuitivo y efectivo.
Luigi Penco, Kazuhiko Momose, Stephen McCrory
― 7 minilectura
Un nuevo método ayuda a los barcos autónomos a evitar colisiones en aguas concurridas.
Mingi Jeong, Arihant Chadda, Alberto Quattrini Li
― 7 minilectura
SPOT aprende tareas mirando a los humanos, haciendo que los robots sean más útiles.
Cheng-Chun Hsu, Bowen Wen, Jie Xu
― 6 minilectura
Descubre cómo MADQN mejora la eficiencia en la programación de vehículos autónomos en fábricas.
Mohammad Feizabadi, Arman Hosseini, Zakaria Yahouni
― 7 minilectura
CurricuLLM ayuda a los robots a aprender tareas complejas de manera más efectiva a través de un entrenamiento estructurado.
Kanghyun Ryu, Qiayuan Liao, Zhongyu Li
― 8 minilectura
Una guía para usar lenguaje sencillo en comandos de robots.
Gi-Cheon Kang, Junghyun Kim, Kyuhwan Shim
― 9 minilectura
Un nuevo robot blando imita los movimientos de los delfines para mejorar la exploración submarina.
Luyang Zhao, Yitao Jiang, Chun-Yi She
― 6 minilectura
Usando modelos de lenguaje para crear diseños de robots flexibles y adaptables.
Weicheng Ma, Luyang Zhao, Chun-Yi She
― 6 minilectura
Nuevos métodos mejoran el aprendizaje de robots en tareas complejas a través de la navegación por objetivos.
Yuanlin Duan, Wensen Mao, He Zhu
― 9 minilectura