Un nuevo método mejora la capacidad de los robots con patas para navegar en entornos complejos usando información visual.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Un nuevo método mejora la capacidad de los robots con patas para navegar en entornos complejos usando información visual.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
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Te presentamos CLIPFit, un método para afinar de manera eficiente los Modelos de Visión-Lenguaje.
Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li
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Un nuevo método utiliza drones para rastrear a náufragos de manera efectiva en emergencias marítimas.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Un nuevo método mejora las inspecciones con drones para estructuras usando varios UAVs.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Word2Wave permite programar vehículos submarinos fácilmente usando un lenguaje cotidiano.
Ruo Chen, David Blow, Adnan Abdullah
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La tecnología AR hace que sea más sencillo para los usuarios enseñar a los robots a realizar tareas.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
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Un nuevo sistema que ayuda a los robots a tomar mejores decisiones de organización con conocimiento de sentido común.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
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Un diseño innovador en microrobótica mejora el movimiento y la eficiencia.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
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Nuevos diseños de actuadores mejoran la eficiencia de los microrobots submarinos.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
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Nuevo sistema mejora la memoria y la comunicación de los robots en entornos humanos.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
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SOAR mejora la precisión del reconocimiento de acciones en el análisis de videos de drones.
Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan
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Nuevos métodos de movimiento mejoran la eficiencia de las máquinas en terrenos difíciles.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
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Usar imágenes de drones mejora las predicciones para la navegación de UGV en el terreno.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
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Una nueva estrategia de entrenamiento mejora la resistencia de los sistemas de visión 3D a entradas engañosas.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
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Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas viendo demostraciones de humanos.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
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Un método para crear mapas 3D detallados para localizar objetos usando robots móviles.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
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Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para apilar y organizar objetos de manera efectiva.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
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Métodos innovadores mejoran la comprensión del entorno para vehículos autónomos.
Helin Cao, Sven Behnke
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Un nuevo conjunto de datos busca mejorar el aprendizaje automático con datos de sensores de visión dinámica.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
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Este modelo mejora la navegación del vehículo combinando técnicas de localización y planificación de rutas.
L. Lao Beyer, S. Karaman
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Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para adaptarse a sus movimientos en diferentes terrenos.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
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Un enfoque novedoso para mejorar la comunicación en sistemas multi-robot bajo condiciones difíciles.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Un nuevo método mejora la seguridad de los robots al adaptarse a las condiciones en tiempo real.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
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Un nuevo método permite que los robots aprendan tareas a través de interacciones humanas.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
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Nuevos métodos permiten que los robots cuadrúpedos suban escaleras de forma segura y efectiva.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
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Nuevo modelo permite a los robots aprender acciones de videos, mejorando el rendimiento en tareas.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 6 minilectura
Nuevas técnicas mejoran cómo los robots comparten sus experiencias con los humanos.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
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AssistantX es un asistente robótico inteligente diseñado para tareas dinámicas en la oficina.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
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Un nuevo método genera simulaciones completas en código a partir de entradas en lenguaje natural.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
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AP-VLM mejora la percepción e interacción de los robots a través de técnicas de percepción activa.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
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Un nuevo método mejora la recuperación de empujones mientras mantiene la postura del robot.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 6 minilectura
SPARQ mejora la supervisión de seguridad para vehículos autónomos al abordar fallos de percepción.
Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer
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Un método para ayudar a los robots a adaptarse a situaciones inesperadas de manera efectiva.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
― 9 minilectura
Investigadores mejoran el rendimiento de robots bípedos a través de sistemas de control innovadores.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
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Un nuevo sistema de control mejora la seguridad y la comodidad para los que montan en ballbot.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 minilectura
Un estudio revela cómo los tendones de las aves mejoran la eficiencia del remo robótico.
Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora cómo los robots planifican y ejecutan tareas de manera efectiva.
Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan
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Nuevos métodos ayudan a los robots a navegar por senderos de hiking de forma segura, esquivando obstáculos.
Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la evasión de obstáculos para robots flexibles en entornos complejos.
Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto
― 6 minilectura
Una guía para explicar el comportamiento de los agentes de IA usando Grafos de Políticas para generar más confianza.
Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos
― 6 minilectura