GRACE ayuda a los robots a actuar socialmente mientras hacen tareas en casa y en el trabajo.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
― 6 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
GRACE ayuda a los robots a actuar socialmente mientras hacen tareas en casa y en el trabajo.
Fethiye Irmak Dogan, Umut Ozyurt, Gizem Cinar
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Un nuevo método mejora la precisión en la estimación de velocidad para drones usando datos de radar y acelerómetros.
Hoang Viet Do, Bo Sung Ko, Jin Woo Song
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la capacidad de los robots con patas para navegar en entornos complejos usando información visual.
Hang Lai, Jiahang Cao, Jiafeng Xu
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Te presentamos CLIPFit, un método para afinar de manera eficiente los Modelos de Visión-Lenguaje.
Ming Li, Jike Zhong, Chenxin Li
― 7 minilectura
Un nuevo método utiliza drones para rastrear a náufragos de manera efectiva en emergencias marítimas.
Andreas Anastasiou, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Un nuevo método mejora las inspecciones con drones para estructuras usando varios UAVs.
Angelos Zacharia, Savvas Papaioannou, Panayiotis Kolios
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Word2Wave permite programar vehículos submarinos fácilmente usando un lenguaje cotidiano.
Ruo Chen, David Blow, Adnan Abdullah
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La tecnología AR hace que sea más sencillo para los usuarios enseñar a los robots a realizar tareas.
Aliyah Smith, Monroe Kennedy
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Un nuevo sistema que ayuda a los robots a tomar mejores decisiones de organización con conocimiento de sentido común.
Rafael Hidalgo, Jesse Parron, Aparna S. Varde
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Un diseño innovador en microrobótica mejora el movimiento y la eficiencia.
Conor K. Trygstad, Elijah K. Blankenship, Nestor O. Perez-Arancibia
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Nuevos diseños de actuadores mejoran la eficiencia de los microrobots submarinos.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
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Nuevo sistema mejora la memoria y la comunicación de los robots en entornos humanos.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
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SOAR mejora la precisión del reconocimiento de acciones en el análisis de videos de drones.
Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan
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Nuevos métodos de movimiento mejoran la eficiencia de las máquinas en terrenos difíciles.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
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Usar imágenes de drones mejora las predicciones para la navegación de UGV en el terreno.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
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Una nueva estrategia de entrenamiento mejora la resistencia de los sistemas de visión 3D a entradas engañosas.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
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Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas viendo demostraciones de humanos.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
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Un método para crear mapas 3D detallados para localizar objetos usando robots móviles.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
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Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para apilar y organizar objetos de manera efectiva.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
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Métodos innovadores mejoran la comprensión del entorno para vehículos autónomos.
Helin Cao, Sven Behnke
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Un nuevo conjunto de datos busca mejorar el aprendizaje automático con datos de sensores de visión dinámica.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
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Este modelo mejora la navegación del vehículo combinando técnicas de localización y planificación de rutas.
L. Lao Beyer, S. Karaman
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Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para adaptarse a sus movimientos en diferentes terrenos.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
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Un enfoque novedoso para mejorar la comunicación en sistemas multi-robot bajo condiciones difíciles.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
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Un nuevo método mejora la seguridad de los robots al adaptarse a las condiciones en tiempo real.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
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Un nuevo método permite que los robots aprendan tareas a través de interacciones humanas.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
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Nuevos métodos permiten que los robots cuadrúpedos suban escaleras de forma segura y efectiva.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
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Nuevo modelo permite a los robots aprender acciones de videos, mejorando el rendimiento en tareas.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 6 minilectura
Nuevas técnicas mejoran cómo los robots comparten sus experiencias con los humanos.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
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AssistantX es un asistente robótico inteligente diseñado para tareas dinámicas en la oficina.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
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Un nuevo método genera simulaciones completas en código a partir de entradas en lenguaje natural.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
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AP-VLM mejora la percepción e interacción de los robots a través de técnicas de percepción activa.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
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Un nuevo método mejora la recuperación de empujones mientras mantiene la postura del robot.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 6 minilectura
SPARQ mejora la supervisión de seguridad para vehículos autónomos al abordar fallos de percepción.
Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer
― 7 minilectura
Un método para ayudar a los robots a adaptarse a situaciones inesperadas de manera efectiva.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
― 9 minilectura
Investigadores mejoran el rendimiento de robots bípedos a través de sistemas de control innovadores.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 5 minilectura
Un nuevo sistema de control mejora la seguridad y la comodidad para los que montan en ballbot.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 minilectura
Un estudio revela cómo los tendones de las aves mejoran la eficiencia del remo robótico.
Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora cómo los robots planifican y ejecutan tareas de manera efectiva.
Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan
― 6 minilectura
Nuevos métodos ayudan a los robots a navegar por senderos de hiking de forma segura, esquivando obstáculos.
Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross
― 6 minilectura