Informática - Robótica

Un nuevo método mejora la forma en que los robots exploran espacios interiores estructurados.

Un nuevo enfoque adaptativo para robots en entornos desconocidos.

Un sistema que permite a los robots explorar y actualizar mapas interiores de manera autónoma.

Este artículo habla sobre la integración de datos visuales y acústicos en UUVs para la acuicultura.

Un nuevo robot enfrenta los desafíos de la polinización en el cultivo de fresas en interiores.

ZeroSCD detecta cambios en imágenes sin necesidad de entrenamiento previo o datos etiquetados.

Los perros robots podrían cambiar la forma en que se monitorean los sitios de construcción y se recopilan datos.

Loopy imita comportamientos biológicos para moverse de manera coordinada e inteligente.

Combinar robots humanoides y drones mejora los esfuerzos de búsqueda y rescate en entornos difíciles.

Este artículo trata sobre cómo los robots aprenden habilidades de cocina usando información de internet.

Un nuevo método mejora la manipulación de telas por robots para tareas del mundo real.

Nuevos experimentos revelan cómo los robots submarinos afectan a los salmones del Atlántico en las granjas acuáticas.

La investigación destaca un nuevo enfoque para el aprendizaje en tiempo real en coches autónomos.

Este documento habla de cómo el sentido del tacto mejora la interacción de los robots con humanos de distintas habilidades.

Los drones ahora pueden agarrar y mover cosas de plataformas en movimiento de manera eficiente.

Descubre cómo SymAware mejora la colaboración y la seguridad en sistemas autónomos.

Combinando el aprendizaje y el control para mejorar la seguridad en robots con patas.

Nuevo método mejora el manejo de objetos por parte de robots con precisión y control.

Los investigadores estudian los patrones de conducción para mejorar las respuestas de los vehículos automáticos.

Mejorando la capacidad de los robots para adaptarse y aprender de las experiencias.

PANOS mejora la capacidad de los robots con patas para moverse eficientemente en terrenos difíciles.

Un nuevo principio de acción mejora la comprensión de los sistemas mecánicos, especialmente los no holonómicos.

Un nuevo marco mejora la estimación de la posición de la cámara en diferentes entornos.

Aprende cómo la transformada de Clarke ayuda en el control eficiente de robots continuo.

Combinando instrucciones humanas y tecnología para una navegación robótica más segura.

Los robots aprenden a interactuar con objetos articulados cotidianos para ayudar en casa.

MultiTalk mejora cómo los robots entienden y ejecutan tareas usando sistemas de diálogo.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots en tareas de ensamblaje complejas.

El estudio mejora la precisión en el reconocimiento de gestos manuales usando datos de ultrasonido.

La cadena de factores generativos mejora la ejecución de tareas múltiples en robótica.

Un nuevo conjunto de datos y métodos mejoran la detección de objetos para robots pequeños en entornos cambiantes.

Un nuevo modelo mejora la predicción de movimiento para coches autónomos con recursos mínimos.

Nuevos métodos mejoran la eficiencia de los drones para rutas de vuelo rápidas y precisas.

Nuevo método mejora la detección de objetos para artículos y relaciones desconocidas.

RTAGrasp ayuda a los robots a aprender a agarrar a través de videos de demostración de humanos.

Un nuevo marco mejora imágenes 3D a través de interacción inteligente con IA y razonamiento en tiempo real.

Examinando cómo la confianza influye en la asignación de tareas en colaboraciones humano-robot.

Este artículo habla sobre el impacto de Angular DCM en el movimiento y la estabilidad de los robots.

Este estudio presenta BiMI para mejorar los sistemas de recompensa en el aprendizaje por refuerzo.

Los drones mejoran el trabajo en equipo para atrapar drones evasores usando aprendizaje de IA.