Informática - Robótica

Nuevos diseños de actuadores mejoran la eficiencia de los microrobots submarinos.

Nuevo sistema mejora la memoria y la comunicación de los robots en entornos humanos.

SOAR mejora la precisión del reconocimiento de acciones en el análisis de videos de drones.

Nuevos métodos de movimiento mejoran la eficiencia de las máquinas en terrenos difíciles.

Usar imágenes de drones mejora las predicciones para la navegación de UGV en el terreno.

Una nueva estrategia de entrenamiento mejora la resistencia de los sistemas de visión 3D a entradas engañosas.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas viendo demostraciones de humanos.

Un método para crear mapas 3D detallados para localizar objetos usando robots móviles.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para apilar y organizar objetos de manera efectiva.

Métodos innovadores mejoran la comprensión del entorno para vehículos autónomos.

Un nuevo conjunto de datos busca mejorar el aprendizaje automático con datos de sensores de visión dinámica.

Este modelo mejora la navegación del vehículo combinando técnicas de localización y planificación de rutas.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para adaptarse a sus movimientos en diferentes terrenos.

Un enfoque novedoso para mejorar la comunicación en sistemas multi-robot bajo condiciones difíciles.

Un nuevo método mejora la seguridad de los robots al adaptarse a las condiciones en tiempo real.

Un nuevo método permite que los robots aprendan tareas a través de interacciones humanas.

Nuevos métodos permiten que los robots cuadrúpedos suban escaleras de forma segura y efectiva.

Nuevo modelo permite a los robots aprender acciones de videos, mejorando el rendimiento en tareas.

Nuevas técnicas mejoran cómo los robots comparten sus experiencias con los humanos.

AssistantX es un asistente robótico inteligente diseñado para tareas dinámicas en la oficina.

Un nuevo método genera simulaciones completas en código a partir de entradas en lenguaje natural.

AP-VLM mejora la percepción e interacción de los robots a través de técnicas de percepción activa.

Un nuevo método mejora la recuperación de empujones mientras mantiene la postura del robot.

SPARQ mejora la supervisión de seguridad para vehículos autónomos al abordar fallos de percepción.

Un método para ayudar a los robots a adaptarse a situaciones inesperadas de manera efectiva.

Investigadores mejoran el rendimiento de robots bípedos a través de sistemas de control innovadores.

Un nuevo sistema de control mejora la seguridad y la comodidad para los que montan en ballbot.

Un estudio revela cómo los tendones de las aves mejoran la eficiencia del remo robótico.

Un nuevo método mejora cómo los robots planifican y ejecutan tareas de manera efectiva.

Nuevos métodos ayudan a los robots a navegar por senderos de hiking de forma segura, esquivando obstáculos.

Un nuevo método mejora la evasión de obstáculos para robots flexibles en entornos complejos.

Una guía para explicar el comportamiento de los agentes de IA usando Grafos de Políticas para generar más confianza.

Un nuevo marco ayuda a los robots a planear acciones usando señales de tacto en condiciones de baja visibilidad.

La tecnología LiDAR revela nuevos detalles sobre la estructura histórica del Castillo de Kronborg.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas de manera más efectiva al descomponer las acciones.

Las mejoras en la percepción LiDAR mejoran el rendimiento en entornos de múltiples sensores.

Un nuevo marco mejora el trabajo en equipo entre humanos y robots al entender las acciones humanas.

Un método que alinea formas 3D con imágenes 2D sin puntos coincidentes.

El ballbot ofrece control de movimiento sin manos para quienes tienen dificultades de movilidad.

Fast-UMI simplifica la recolección de datos para un entrenamiento eficiente de robots.