Nuevos diseños de actuadores mejoran la eficiencia de los microrobots submarinos.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
― 5 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Nuevos diseños de actuadores mejoran la eficiencia de los microrobots submarinos.
Cody R. Longwell, Conor K. Trygstad, Francisco M. F. R. Goncalves
― 5 minilectura
Nuevo sistema mejora la memoria y la comunicación de los robots en entornos humanos.
Quanting Xie, So Yeon Min, Tianyi Zhang
― 6 minilectura
SOAR mejora la precisión del reconocimiento de acciones en el análisis de videos de drones.
Ruiqi Xian, Xiyang Wu, Tianrui Guan
― 6 minilectura
Nuevos métodos de movimiento mejoran la eficiencia de las máquinas en terrenos difíciles.
Noah Franceschini, Pranay Thangeda, Melkior Ornik
― 6 minilectura
Usar imágenes de drones mejora las predicciones para la navegación de UGV en el terreno.
Jean-Michel Fortin, Olivier Gamache, William Fecteau
― 8 minilectura
Una nueva estrategia de entrenamiento mejora la resistencia de los sistemas de visión 3D a entradas engañosas.
Nastaran Darabi, Dinithi Jayasuriya, Devashri Naik
― 6 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas viendo demostraciones de humanos.
Justin Kerr, Chung Min Kim, Mingxuan Wu
― 5 minilectura
Un método para crear mapas 3D detallados para localizar objetos usando robots móviles.
Justin Yu, Kush Hari, Kishore Srinivas
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para apilar y organizar objetos de manera efectiva.
Luzhe Sun, Takuma Yoneda, Samuel W. Wheeler
― 6 minilectura
Métodos innovadores mejoran la comprensión del entorno para vehículos autónomos.
Helin Cao, Sven Behnke
― 7 minilectura
Un nuevo conjunto de datos busca mejorar el aprendizaje automático con datos de sensores de visión dinámica.
Felix Resch, Mónika Farsang, Radu Grosu
― 7 minilectura
Este modelo mejora la navegación del vehículo combinando técnicas de localización y planificación de rutas.
L. Lao Beyer, S. Karaman
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para adaptarse a sus movimientos en diferentes terrenos.
Peilin Wu, Weiji Xie, Jiahang Cao
― 8 minilectura
Un enfoque novedoso para mejorar la comunicación en sistemas multi-robot bajo condiciones difíciles.
Haejoon Lee, Dimitra Panagou
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la seguridad de los robots al adaptarse a las condiciones en tiempo real.
Taekyung Kim, Robin Inho Kee, Dimitra Panagou
― 5 minilectura
Un nuevo método permite que los robots aprendan tareas a través de interacciones humanas.
Rimvydas Rubavicius, Peter David Fagan, Alex Lascarides
― 5 minilectura
Nuevos métodos permiten que los robots cuadrúpedos suban escaleras de forma segura y efectiva.
Dylan Vogel, Robert Baines, Joseph Church
― 6 minilectura
Nuevo modelo permite a los robots aprender acciones de videos, mejorando el rendimiento en tareas.
Nghia Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta
― 6 minilectura
Nuevas técnicas mejoran cómo los robots comparten sus experiencias con los humanos.
Leonard Bärmann, Chad DeChant, Joana Plewnia
― 5 minilectura
AssistantX es un asistente robótico inteligente diseñado para tareas dinámicas en la oficina.
Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li
― 9 minilectura
Un nuevo método genera simulaciones completas en código a partir de entradas en lenguaje natural.
Fan-Yun Sun, S. I. Harini, Angela Yi
― 10 minilectura
AP-VLM mejora la percepción e interacción de los robots a través de técnicas de percepción activa.
Venkatesh Sripada, Samuel Carter, Frank Guerin
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la recuperación de empujones mientras mantiene la postura del robot.
Junheng Li, Zhanhao Le, Junchao Ma
― 6 minilectura
SPARQ mejora la supervisión de seguridad para vehículos autónomos al abordar fallos de percepción.
Kaustav Chakraborty, Zeyuan Feng, Sushant Veer
― 7 minilectura
Un método para ayudar a los robots a adaptarse a situaciones inesperadas de manera efectiva.
Alicia Li, Nishanth Kumar, Tomás Lozano-Pérez
― 9 minilectura
Investigadores mejoran el rendimiento de robots bípedos a través de sistemas de control innovadores.
Qianzhong Chen, Junheng Li, Sheng Cheng
― 5 minilectura
Un nuevo sistema de control mejora la seguridad y la comodidad para los que montan en ballbot.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 minilectura
Un estudio revela cómo los tendones de las aves mejoran la eficiencia del remo robótico.
Jianfeng Lin, Zhao Guo, Alexander Badri-Spröwitz
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora cómo los robots planifican y ejecutan tareas de manera efectiva.
Xuan Lin, Jiming Ren, Samuel Coogan
― 6 minilectura
Nuevos métodos ayudan a los robots a navegar por senderos de hiking de forma segura, esquivando obstáculos.
Camndon Reed, Christopher Tatsch, Jason N. Gross
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora la evasión de obstáculos para robots flexibles en entornos complejos.
Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Yoshiki Yamamoto
― 6 minilectura
Una guía para explicar el comportamiento de los agentes de IA usando Grafos de Políticas para generar más confianza.
Victor Gimenez-Abalos, Sergio Alvarez-Napagao, Adrian Tormos
― 6 minilectura
Un nuevo marco ayuda a los robots a planear acciones usando señales de tacto en condiciones de baja visibilidad.
Muhammad Suhail Saleem, Rishi Veerapaneni, Maxim Likhachev
― 6 minilectura
La tecnología LiDAR revela nuevos detalles sobre la estructura histórica del Castillo de Kronborg.
Leon Davies, Simon Sølvsten
― 6 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas de manera más efectiva al descomponer las acciones.
Kun Wu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 6 minilectura
Las mejoras en la percepción LiDAR mejoran el rendimiento en entornos de múltiples sensores.
Marc Uecker, J. Marius Zöllner
― 8 minilectura
Un nuevo marco mejora el trabajo en equipo entre humanos y robots al entender las acciones humanas.
Shashank Shekhar, Anthony Favier, Rachid Alami
― 7 minilectura
Un método que alinea formas 3D con imágenes 2D sin puntos coincidentes.
Jingwei Song, Maani Ghaffari
― 7 minilectura
El ballbot ofrece control de movimiento sin manos para quienes tienen dificultades de movilidad.
Chenzhang Xiao, Seung Yun Song, Yu Chen
― 5 minilectura
Fast-UMI simplifica la recolección de datos para un entrenamiento eficiente de robots.
Ziniu Wu, Tianyu Wang, Zhaxizhuoma
― 6 minilectura