Informática - Robótica

Un nuevo sistema mejora la seguridad y navegación de los robots en entornos desconocidos.

Estrategias para el control efectivo de sistemas multi-robot en entornos inciertos.

Una guía sobre representaciones de rotación y su impacto en el aprendizaje automático.

Un nuevo enfoque para mejorar el seguimiento de múltiples objetos a través de datos 3D.

Nuevo enfoque mejora la manipulación de objetos por robots al medir márgenes de energía para mayor robustez.

Aprende cómo descomponer tareas complejas ayuda a los robots a navegar de manera efectiva.

Un enfoque nuevo para la coordinación de múltiples robots en operaciones de rescate durante emergencias.

Un método para simplificar desafíos complejos de búsqueda de caminos con múltiples agentes dividiéndolos en partes más pequeñas.

Un enfoque rápido para identificar y excluir señales GNSS defectuosas para una navegación confiable.

Enseñar a los robots tareas a través de demostraciones simples muestra un gran potencial para la adaptabilidad.

Explorando cómo los robots pueden apoyar el crecimiento y aprendizaje de los niños.

Este artículo presenta un método para controlar la forma de objetos flexibles usando RL offline.

Nuevos métodos mejoran cómo los robots mapean su entorno para tareas específicas.

N nuevos sensores táctiles mejoran cómo los robots interactúan con los objetos.

Un nuevo método mejora la habilidad de los robots para agarrar objetos de manera efectiva y segura.

Un nuevo método mejora el trabajo en equipo entre robots en entornos complejos.

Un método para crear controladores adaptables para diferentes diseños de robots.

Un nuevo marco mejora el comportamiento de los coches autónomos mediante técnicas avanzadas de aprendizaje.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender preferencias individuales para tareas del hogar.

Una mirada a cómo la retroalimentación híbrida ayuda a los robots a evitar obstáculos.

Un estudio sobre cómo mejorar el reconocimiento de la ubicación de robots móviles usando redes neuronales avanzadas.

Los sistemas robóticos están moldeando el futuro de la neurocirugía, mejorando la seguridad y la precisión.

Estrategias para mejorar la colaboración entre humanos y robots de diferentes niveles de habilidad.

Un nuevo enfoque reduce la coordinación en sistemas multiagente para una mejor navegación.

Métodos eficientes para asignar tareas a múltiples robots en entornos en tiempo real.

Un altavoz fijo mejora la precisión del seguimiento de vehículos en entornos complejos.

Este estudio se centra en cómo los robots pueden planear a pesar de cometer errores.

Los robots optimizan el movimiento usando una nueva técnica de aprendizaje colaborativo.

Esta investigación presenta un modelo para que los robots aprendan affordances a través de interacciones.

Una visión general del aprendizaje por refuerzo profundo en el movimiento de robots bípedos.

Un nuevo enfoque para el análisis de seguridad usando funciones de barrera estocásticas por partes.

Un nuevo método mejora la planificación de rutas de robots en situaciones dinámicas.

Nuevos sistemas mejoran la seguridad de la aviación al prevenir colisiones y respetar el espacio aéreo restringido.

Presentamos una plataforma de investigación flexible para la innovación en conducción automatizada.

Un método para entrenar robots para tareas complejas mientras se asegura la seguridad.

Un nuevo método mejora la forma en que las máquinas navegan y entienden los comandos de lenguaje.

Un nuevo método permite a los robots aprender tareas observando las acciones humanas.

Este artículo habla sobre un nuevo método de control para el movimiento estable de cuadrúpedos en superficies inestables.

Nuevo modelo mejora el reconocimiento del entorno del vehículo usando cámaras y LiDAR.

Un nuevo modelo busca mejorar cómo los robots entienden su entorno.