Informática - Robótica

El Sistema de Memoria Transactiva mejora la eficiencia de los robots de asistencia social en entornos grupales.

Combinar datos de LiDAR y cámara mejora el rendimiento y la seguridad de los robots de carrera.

Un estudio sobre cómo mejorar el movimiento de los robots a través de obstáculos complicados usando sistemas de control híbridos.

Los robots mejoran la eficiencia al predecir los costos de las tareas y gestionar mejor las labores domésticas.

ARDIE mejora la comunicación entre humanos y robots usando realidad aumentada y seguimiento de la mirada.

Una técnica para ayudar a las máquinas a agarrar objetos que están rodeados de otros.

Nuevos algoritmos mejoran la navegación de los robots en entornos cambiantes.

Mejorando la precisión del mapeo interior usando métodos de fusión de sensores para robótica.

Un nuevo método mejora cómo los robots exploran y mapean entornos 2D.

Este artículo habla sobre cómo los robots pueden evitar colisiones y bloqueos en espacios compartidos.

La investigación muestra cómo las no linealidades en las zonas muertas mejoran el rendimiento de los quadcopters.

Un nuevo método mejora los mapas de profundidad usando dos tipos de cámaras para robótica.

Este estudio se centra en optimizar las rutas de drones para una inspección eficiente de estructuras.

Un estudio sobre cómo optimizar el aprendizaje de robots a través de un mejor timing y hiperparámetros.

DexArt mejora la forma en que los robots aprenden a manejar objetos cotidianos.

Un nuevo robot simplifica la construcción submarina con un control de flotabilidad avanzado y un manejo eficiente del cemento.

Los investigadores desarrollan métodos de planificación para ayudar a equipos de robots a adaptarse a fallos inesperados.

Un nuevo modelo mejora la clasificación de imágenes de moda al centrarse en los atributos de la ropa.

Entender cómo la colocación de sensores afecta la recolección de datos y el rendimiento del robot.

Este trabajo explora cómo los robots pueden planear mejor tareas usando lenguaje e input visual.

Un nuevo sistema mejora el movimiento de los avatares, permitiendo acciones naturales y recuperación en tiempo real.

Una técnica para diferenciar objetos articulados y rígidos en robótica.

Un nuevo método para mejorar la planificación de rutas de robots en entornos complejos.

Usando interacciones de agarre para una segmentación de instancias efectiva en robots.

Esta investigación destaca la necesidad de métricas conjuntas para prever movimientos de grupos.

Un método que permite a los robots aprender tareas a partir de videos de personas.

Un nuevo modelo basado en transformadores mejora la precisión de la odometría visual monocular.

Un nuevo método mejora la seguridad y el movimiento de los agentes automatizados que trabajan juntos.

Un nuevo método mejora la planificación del movimiento de los robots al abordar las incertidumbres en su entorno.

Nuevo método mejora la claridad de las imágenes para robots en condiciones en tiempo real.

Un nuevo enfoque híbrido mejora la predicción de movimiento para vehículos autónomos.

Este documento habla sobre técnicas de mapeo en tiempo real para que los robots naveguen de manera efectiva.

Nuevo marco mejora la percepción y la planificación del movimiento en vehículos autónomos.

El robot Rhino mejora la seguridad y la eficiencia en las operaciones de minería subterránea.

Usando GPT-2 y gráficos de escena para la planificación de tareas de robots.

Nuevas técnicas ayudan a los robots a agarrar mejor las bolsas de plástico transparentes.

VBOC calcula de manera eficiente las zonas de movimiento seguro para robots.

Un nuevo método mejora la planificación de rutas de robots a través del aprendizaje basado en imágenes.

Un nuevo método mejora la estimación de la posición de objetos usando datos táctiles.

Un nuevo método ayuda a los robots a entender mejor las superficies en entornos naturales.