Informática - Robótica

Un nuevo método mejora cómo los robots planifican y ejecutan tareas de manera efectiva.

Nuevos métodos ayudan a los robots a navegar por senderos de hiking de forma segura, esquivando obstáculos.

Un nuevo método mejora la evasión de obstáculos para robots flexibles en entornos complejos.

Una guía para explicar el comportamiento de los agentes de IA usando Grafos de Políticas para generar más confianza.

Un nuevo marco ayuda a los robots a planear acciones usando señales de tacto en condiciones de baja visibilidad.

La tecnología LiDAR revela nuevos detalles sobre la estructura histórica del Castillo de Kronborg.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas de manera más efectiva al descomponer las acciones.

Las mejoras en la percepción LiDAR mejoran el rendimiento en entornos de múltiples sensores.

Un nuevo marco mejora el trabajo en equipo entre humanos y robots al entender las acciones humanas.

Un método que alinea formas 3D con imágenes 2D sin puntos coincidentes.

El ballbot ofrece control de movimiento sin manos para quienes tienen dificultades de movilidad.

Fast-UMI simplifica la recolección de datos para un entrenamiento eficiente de robots.

Descubre cómo los smartphones Android mejoran los proyectos de robótica con tecnología accesible.

Examinando cómo robots simples pueden formar patrones específicos manteniendo la simetría.

Una mirada a cómo los modelos o1 planean acciones y su rendimiento en varias tareas.

Este estudio revela métodos efectivos para reconocer gestos de la mano a través de imágenes de ultrasonido.

Un perro robot aprende a atrapar objetos con precisión mientras se mueve rápido.

Una solución robótica ayuda a la polinización de manzanos en medio de la disminución de polinizadores naturales.

Un nuevo marco mejora el aprendizaje de robots usando una mezcla de datos buenos y malos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender a trabajar en equipo con el apoyo humano.

Un nuevo método mejora el entrenamiento de robots al alinear tareas simuladas con escenarios del mundo real.

El Duke Humanoid busca imitar la forma de caminar humana usando menos energía.

Los agricultores pueden mejorar el manejo de cultivos usando nueva tecnología de mapeo en huertos.

Nuevos diseños de robots buscan ayudar a personas con discapacidades visuales.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas usando videos humanos en línea, reduciendo las necesidades de entrenamiento.

GelSlim 4.0 simplifica la detección táctil para la robótica, haciéndola accesible para todos.

TE-PINN mejora la precisión en la estimación de orientación de robots usando redes neuronales y física.

Una enfermera robótica diseñada para ayudar en quirófanos y mejorar la eficiencia quirúrgica.

Un marco para mejorar la predicción de movimiento de robots móviles de ruedas con dirección por deslizamiento.

Nuevo método mejora la capacidad de los robots para navegar en diversos entornos al aire libre.

Muchos trabajadores son optimistas sobre la automatización, viendo beneficios en la calidad del trabajo y la seguridad.

Un nuevo método mejora el control de los robots con patas y brazos.

Un método para manejar datos de sensores conflictivos en vehículos autónomos para mejorar la seguridad.

Nuevas ideas muestran la contribución activa de los codificadores visuales en la toma de decisiones de los robots.

Un estudio revela cómo el movimiento afecta la confianza entre humanos y robots durante el trabajo en equipo.

La investigación se centra en mejorar la eficiencia y seguridad de los robots junto a los humanos.

Un nuevo método ayuda a los robots a detectar situaciones de riesgo durante las tareas para que las operaciones sean más seguras.

GravMAD ayuda a los robots a aprender tareas en espacios 3D a través de sub-objetivos.

Un nuevo enfoque para SLAM mejora la calidad del mapeo y la representación en robótica.

El modelo OccRWKV mejora la eficiencia en la navegación robótica y el reconocimiento de objetos.