Informática - Robótica

Aprende cómo el daño en los vehículos mejora la experiencia de juego y el realismo.

El proyecto busca dar explicaciones en lenguaje natural para las acciones de vehículos automatizados.

Un nuevo sensor mejora la interacción de los robots con los humanos a través de una doble funcionalidad.

Un estudio sobre el comportamiento de los conductores al seguir vehículos líderes en diferentes escenarios.

Nuevos métodos mejoran el entrenamiento de robots para tareas del mundo real usando Estocasticidad Intrínseca en Tiempo Real.

Un nuevo método usa la simetría y demostraciones para ayudar a los robots a aprender más rápido.

Presentamos SolverX, un solucionador rápido para problemas de control robótico usando sistemas afines por partes.

Los robots mejoran sus movimientos aprendiendo de las demostraciones humanas.

Este artículo examina cómo la IA en el borde puede mejorar la eficiencia energética en la conducción autónoma.

El benchmark RoboBEV evalúa sistemas BEV frente a desafíos del mundo real.

PPCNet mejora la eficiencia en tareas de recogida de objetos con robots gracias a una planificación de rutas avanzada.

Los investigadores desarrollan nuevos dedos robóticos con mejor agarre y apariencia natural.

Un nuevo método mejora la seguridad en robótica y vehículos autónomos al manejar la incertidumbre de los sensores.

Un método para que los robots aprendan gestos con las manos a través de la tecnología de cámaras.

Un nuevo marco mejora a los agentes de DRL para la conducción autónoma en entornos reales.

Investigando cómo la simetría moldea el aprendizaje en agentes a través de la inferencia activa.

Un nuevo método mejora la velocidad y precisión en la estimación de la profundidad de penetración para la robótica.

Aerostack2 presenta un enfoque estandarizado para desarrollar robots aéreos autónomos.

Una caja de herramientas de código abierto para mejorar la eficiencia en el diseño de robótica blanda.

La investigación mejora el movimiento de robots en superficies irregulares usando técnicas de datos avanzadas.

Combinar LIDAR con imágenes en escala de grises aumenta la precisión y ahorra energía.

Un nuevo diseño de robot blando imita el movimiento de los pinnípedos para aumentar su versatilidad.

Un nuevo enfoque para simular cómo se comportan los textiles durante colisiones.

Un enfoque sistemático para controlar grupos de robots para una navegación eficiente.

PCPNet mejora las predicciones futuras de nubes de puntos para coches autónomos usando datos pasados.

TransFusionOdom mejora el posicionamiento de los robots al combinar datos de LiDAR y IMU.

La investigación mejora la imagen de sonar con efectos de eco del suelo simulados.

Los cuaterniones duales combinan rotación y traducción, impulsando avances en varios campos.

Un nuevo método enseña a los robots cuadrúpedos a saltar de manera efectiva en varias direcciones.

Combinar datos de cámara y LiDAR mejora la posición de los robots en diferentes entornos.

Un nuevo marco combina la planificación clásica y los VLMs para mejorar la ejecución de tareas de robots.

Un nuevo método mejora la seguridad del movimiento de robots con evasión de obstáculos en tiempo real.

Un nuevo método mejora la precisión en la estimación del diseño de habitaciones para paredes lejanas.

Una mirada a cómo HDT mejora la eficiencia del aprendizaje automático.

Este artículo habla sobre cómo mejorar el control de quadricópteros usando adaptación en tiempo real a la resistencia del aire.

Combinar cámaras 3D e IMUs asegura interacciones seguras entre humanos y robots.

La robótica se centra en mejorar el rendimiento de las tareas de robots móviles a través de la optimización de la colocación de la base.

Este documento habla sobre el uso de enjambres de USV para limpiar desechos marinos.

Un enfoque novedoso para guiar robots en cultivos densos sin GPS.

Este artículo explora métodos innovadores para el rearrangement de objetos robóticos en espacios desordenados.