Informática - Robótica

Este documento habla de cómo los robots pueden identificar a sus compañeros de conversación usando pistas visuales.

Un estudio sobre cómo los comportamientos de los usuarios pueden medir las interacciones con robots.

Un enfoque sencillo para asegurar que los drones aterricen de forma segura en entornos concurridos.

Un nuevo enfoque mejora la búsqueda de caminos para los agentes en espacios compartidos, reduciendo la congestión.

Los drones están transformando la construcción con técnicas innovadoras de impresión 3D.

Nuevos modelos mejoran la eficiencia de agarre de los robots con menos recursos.

Un nuevo sistema automatiza la planificación y ejecución de excavaciones, mejorando la eficiencia y la seguridad.

Un nuevo método mejora la eficiencia de navegación de los robots usando S-Grafos.

Un nuevo método predice el comportamiento de los conductores y mejora la seguridad en el tráfico híbrido.

Nuevos métodos mejoran las estrategias de control para sistemas de ingeniería inciertos.

Un nuevo enfoque para la localización de AV se centra en la flexibilidad y la seguridad.

Los robots usan planificación de trayectoria avanzada para mapear de manera segura entornos desconocidos.

Nuevas funciones mejoran cómo los AV aprenden estilos de conducción para interacciones más seguras.

Un nuevo método mejora la eficiencia en el movimiento y la comunicación de drones.

Un nuevo método para seguimiento de ubicación preciso usando solo un punto de anclaje.

CSVTO mejora la optimización de trayectorias en robótica para un movimiento más seguro y efectivo.

Mejorando las interacciones de los vehículos para un viaje por carretera más seguro y eficiente.

Un nuevo enfoque para la seguridad y eficiencia en vehículos en pelotón.

Un estudio sobre cómo usar la IA para mejorar las carreras sin conductor en competiciones.

MapPrior mejora la percepción BEV, aumentando la precisión y la seguridad para vehículos autónomos.

Examinando cómo mejorar la seguridad de los vehículos autónomos midiendo la incertidumbre de los sensores.

Nuevo método mejora la explicabilidad de las decisiones de conducción automatizada utilizando relaciones claras.

Un nuevo marco mejora la planificación de tareas para robots usando modelos de lenguaje.

Nuevos métodos mejoran el rendimiento de los vehículos de carreras autónomos.

Utilizando histogramas transitorios para medir superficies de manera precisa en aplicaciones robóticas.

Nuevas plataformas robóticas están cambiando la forma en que se manejan las malas hierbas en la agricultura.

Estudiando cómo la gente se adapta a los robots en el trabajo.

Un nuevo enfoque mejora la forma en que los robots interpretan comandos en situaciones cotidianas.

Nuevos métodos mejoran la eficiencia del movimiento de los robots en entornos dinámicos.

Una visión general de los avances recientes y las direcciones futuras en la tecnología de drones.

Los robots están evolucionando para hacer tareas complejas en diferentes entornos.

Nuevos métodos de entrenamiento mejoran las habilidades de navegación de los robots en entornos concurridos.

Este artículo explora sistemas auto-adaptativos en vehículos robóticos submarinos.

Los robots mejoran sus habilidades para manejar objetos al centrarse en la incertidumbre en su proceso de aprendizaje.

Un nuevo enfoque mejora la seguridad de los sistemas de IA complejos.

Un nuevo método mejora el control robótico usando retroalimentación visual y de fuerza.

Este artículo habla sobre cómo mejorar el seguimiento de objetos brillantes por parte de los robots usando mejoras en la medición de profundidad.

Este artículo explora cómo evaluar la comodidad humana al interactuar con robots.

Investigadores abordan sistemas de control complejos para robots flotantes usando marcos avanzados.

Un nuevo método mejora el modelado 3D a partir de imágenes de drones.