Informática - Robótica

Nuevos métodos ayudan a los robots a manejar desafíos en entornos dinámicos de manera efectiva.

Explorando cómo los diseños simétricos mejoran el movimiento y la eficiencia de los robots.

Los actuadores F-HASEL logran movimientos de alta velocidad mientras sienten su propia desplazamiento.

Explorando la viabilidad de modelos de lenguaje más pequeños para una planificación de tareas robóticas efectiva.

La investigación se centra en reducir lesiones por herramientas afiladas en colaboraciones humano-robot.

Usar datos históricos de LiDAR para mejorar la detección 3D en vehículos autónomos con cámaras.

La investigación se centra en mejorar los métodos de mapeo para una identificación de ubicación más eficiente.

RoboMP mejora la habilidad de los robots para entender y realizar tareas complejas de manera efectiva.

La investigación mejora la precisión de la poda robótica usando simulación y técnicas de aprendizaje profundo.

Un nuevo enfoque mejora la evitación de obstáculos en robots usando computación neuromórfica.

Los robots cuadrúpedos están mejorando sus habilidades para abordar tareas complejas de manera efectiva.

La mano ADAPT imita las técnicas de agarre humano para mejorar la manipulación de objetos.

Un nuevo algoritmo mejora la asignación de objetivos y la eficiencia en la búsqueda de caminos para múltiples agentes.

Un nuevo estándar para mejorar cómo los robots localizan objetos usando varios métodos.

Los investigadores enseñan a los cuadricópteros a imitar aterrizajes de moscas en superficies invertidas.

Presentamos ARMCHAIR, un sistema para mejorar el trabajo en equipo entre humanos y robots.

Un nuevo método mejora los datos de entrenamiento para el aprendizaje por refuerzo offline.

Descubre cómo los coches a pequeña escala están moldeando la educación e investigación en conducción autónoma.

Un nuevo método mejora la eficiencia y precisión del registro de nubes de puntos.

EVE simplifica el entrenamiento de robots usando realidad aumentada para usuarios comunes.

Una comunicación clara genera confianza en los vehículos autónomos para todos los usuarios de la carretera.

El sistema Wvn ayuda a los robots a moverse por entornos exteriores complejos de manera efectiva.

Técnicas innovadoras en el tejido están moldeando el futuro de los textiles.

Las técnicas de aprendizaje mejoran la navegación de robots autónomos y la recolección de datos.

Nuevas simulaciones mejoran la capacidad de los robots para realizar tareas complejas de manera efectiva.

El modelo PRAM mejora la eficiencia en la localización visual para aplicaciones de robótica y AR.

Los CAVs pueden mejorar el flujo de tráfico y la seguridad a través de la comunicación y la cooperación.

Este artículo habla sobre cómo mejorar la detección de errores en ADS usando patrones de activación neural temprana.

Un nuevo sistema mejora la navegación y las capacidades de mapeo de los robots interiores.

Un estudio sobre el uso de ARI en una residencia de día gerontológica.

Una visión general de cómo crear funciones de recompensa efectivas en coches autónomos.

Nuevos métodos mejoran la precisión del seguimiento en entornos dinámicos usando filtrado por partículas.

Nueva método mejora la seguridad en procedimientos con agujas dirigibles.

Presentamos los robots de Smart Help que adaptan la ayuda según las necesidades y emociones del usuario.

Este estudio se centra en mejorar la coordinación en sistemas con comunicación limitada.

Nuevos métodos mejoran la eficiencia robótica para manejar objetos con las dos manos.

La investigación se centra en ayudar a los robots a entender mejor el habla en medio del ruido de fondo.

Un sistema para simplificar el uso de OWL en programación orientada a objetos.

BEATLE muestra el potencial de los robots aéreos autoconfigurables en varios campos.

Los robots maleables adaptan su forma para realizar diversas tareas en diferentes campos.