Informática - Robótica

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Robótica Drones Se Vuelven Más Inteligentes: Nuevo Método de Seguimiento Activo

Un enfoque revolucionario para mejorar las habilidades de seguimiento de drones en diferentes entornos.

Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang

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Robótica Coordinando Drones y Robots de Manera Segura

Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi

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Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae

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Robótica Sensores Táctiles de Nueva Generación: Robots Que Sienten

Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang

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Robótica Robots con Sentido del Tacto: Una Nueva Era en Tecnología Táctil

Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko

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Robótica SparseGrasp: Transformando el Agarre Robótico

Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu

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HPRM mejora la comunicación en robótica, haciendo que los sistemas sean más rápidos y seguros.

Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh

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Robótica El Futuro de la Robótica Submarina

Descubre cómo la tecnología avanzada está cambiando la telerobótica submarina.

Adnan Abdullah, Ruo Chen, David Blow

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Robótica Robots y el Arte de Tomar Decisiones

Cómo los robots se adaptan y se comunican en los desafíos cotidianos.

Khairidine Benali, Praminda Caleb-Solly

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Robótica Conoce a Bolt: El Robot Bipedo Avanzado

Bolt muestra unas habilidades de caminar impresionantes y se adapta bien a los desafíos del mundo real.

Constant Roux, Côme Perrot, Olivier Stasse

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Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Avanzando en la comprensión de escenas 3D con un nuevo conjunto de datos

Un nuevo conjunto de datos mejora la comprensión de escenas 3D para aplicaciones de robótica y realidad virtual.

Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech

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Robótica Cómo se Mueven los Robots: La Mecánica Detrás de la Magia

Descubre cómo los robots se mueven y hacen tareas con precisión.

Kai Pfeiffer

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Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Revolucionando el Reconocimiento de Ubicaciones con Relocalización Visual Crudo-modal

Uniendo imágenes y datos 3D para una detección de ubicación precisa.

Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan

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Robótica Revolucionando la robótica: El sistema MS-HGNN

Un nuevo sistema ayuda a los robots a aprender a moverse de manera efectiva a través de su estructura y simetría.

Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song

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Sistemas multiagente Simplificando la colaboración de robots en almacenes

Mejorando el trabajo en equipo de los robots a través de técnicas eficientes de planificación de rutas.

Joachim Dunkel

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Ji Wu, Huai Yu, Shu Han

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Robótica SuperLoc: El Siguiente Paso en la Navegación de Robots

SuperLoc mejora la localización de robots en entornos difíciles usando tecnología predictiva.

Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao

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Robótica RoboFail: Prediciendo Fallos de Robots Antes de que Sucedan

RoboFail ayuda a los robots a prever fallos, asegurando un rendimiento más seguro en situaciones inesperadas.

Som Sagar, Ransalu Senanayake

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Visión por Computador y Reconocimiento de Patrones Avances en el seguimiento de nubes de puntos 3D

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Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao

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Xuanlin Li, Tong Zhao, Xinghao Zhu

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Robótica Revolucionando el control de robots con retroalimentación táctil

Nueva tecnología permite controlar robots a distancia usando sensores táctiles para operaciones más seguras.

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Trung-Hieu Nguyen, Truong-Giang Vuong, Hong-Nam Duong

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Yunwoo Lee, Jungwon Park, H. Jin Kim

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Robótica MUSEL: Una forma inteligente para que los robots aprendan

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Thiviyathinesvaran Palani, Hiroaki Fukushima, Shunsuke Izuhara

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Inteligencia artificial Conectando Puntos: La Magia de los Árboles de Steiner

Aprende cómo los árboles de Steiner crean redes eficientes mientras evitan obstáculos.

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Revolucionando el análisis de datos 3D con un enfoque no paramétrico.

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Robótica Avances en Robótica blanda: Un nuevo enfoque

Una nueva técnica de modelado mejora nuestra comprensión de los movimientos de los robots blandos.

Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan

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Inteligencia artificial Presentamos TANGO: El Ayudante Robótico Inteligente

TANGO redefine la robótica al permitir tareas con un entrenamiento mínimo.

Filippo Ziliotto, Tommaso Campari, Luciano Serafini

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Robótica Dominando la plantilla de ACM para trabajos de investigación

Una guía práctica para usar la plantilla ACM en la escritura académica en ciencias de la computación.

Xinyan Yu, Yiyuan Wang, Tram Thi Minh Tran

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Sistemas y Control El equilibrio del control de movimiento en robótica

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Michael Ruderman

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Descubre cómo los robots evitan obstáculos mientras trabajan junto a los humanos.

Simone Borelli, Francesco Giovinazzo, Francesco Grella

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Negin Amirshirzad, Mehmet Arda Eren, Erhan Oztop

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Robótica Robots Que Entienden Órdenes Humanas

NaVILA ayuda a los robots a navegar usando lenguaje y visión.

An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang

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Yi Chen, Yuying Ge, Yizhuo Li

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Robótica Revolucionando la Navegación de Robots con Visión y Mapas

Los robots obtienen una nueva forma de entender su entorno usando cámaras y mapas.

Fuzhang Han, Yufei Wei, Yanmei Jiao

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