Informática - Robótica

Te presento a GAVA, un modelo que predice el movimiento de vehículos usando información sobre el comportamiento de los conductores.

La investigación examina el uso de VLMs para evaluar las acciones de los robots.

Nuevo método para exploración robótica segura mientras se aprende de manera efectiva.

Presentando un nuevo método para detectar errores en las acciones robóticas durante la imitación de pocos ejemplos.

CURE mejora el rendimiento de los robots optimizando la configuración de manera eficiente.

Un nuevo método identifica fallas en los motores de quadrotors para mejorar la seguridad.

Un nuevo método mejora la toma de decisiones en entornos dinámicos para agentes de IA.

Este estudio revela cómo alinear las voces de los robots con sus diseños de manera efectiva.

Nuevos métodos mejoran el diseño de control para especificaciones robóticas complejas.

Nuevos métodos ayudan a los robots a explorar entornos desconocidos sin mapas previos.

Examinando los desafíos de enredo de cable y nuevas soluciones para robots atados.

Los robots mejoran la eficiencia en la recolección de datos con planificación de rutas dinámica en entornos desconocidos.

Nuevo método de control mejora la interacción del robot para tareas de limpieza y lijado.

Un nuevo enfoque simplifica la adaptación del movimiento de la mano para varias aplicaciones.

Un nuevo método ayuda a los robots a encontrar caminos seguros en medio de la incertidumbre.

Los investigadores utilizan B-splines para crear caminos más suaves y seguros para las carreras autónomas.

Un método para que los robots evalúen mejor su entorno usando datos visuales y táctiles combinados.

Un nuevo marco para agentes de IA dinámicos en varios campos.

Un nuevo método mejora el control de sistemas no lineales con parámetros cambiantes.

Explorando la técnica Diffusion-ES para mejorar la navegación de coches autónomos.

Los avances en IA se centran en evaluar la incertidumbre en la detección de objetos robóticos.

Un nuevo método mejora la planificación de rutas de UAV en entornos dinámicos.

Los investigadores exploran LLMs para guiar los movimientos de caminata de los robots con indicaciones de texto.

Los investigadores desarrollan un método para controlar robots de manera eficiente en diferentes diseños.

Un nuevo método permite controlar vehículos autónomos sin datos del mundo real.

Nuevos métodos mejoran la comprensión y aplicaciones de sistemas robóticos blandos.

Los robots pueden aprender habilidades de manipulación a través de métodos de aprendizaje basados en video.

Explorando métodos para mejorar el rendimiento de los robots en entornos impredecibles.

CaveSeg mejora la navegación y el mapeo de robots en cuevas submarinas.

Un nuevo método mejora la cooperación en entornos de múltiples agentes para una mejor toma de decisiones.

Un nuevo enfoque mejora el rendimiento de los autos de carrera autónomos usando aprendizaje en tiempo real.

Un nuevo marco para mejorar la seguridad y el rendimiento en sistemas robóticos híbridos.

Un nuevo método mejora la seguridad y eficiencia de los robots en entornos dinámicos.

Un nuevo método mejora la planificación de rutas para la recolección de datos en robótica e IA.

Presentamos el Aprendizaje por Refuerzo Seguro Adaptativo para mejorar la seguridad en sistemas robóticos.

TransformLoc mejora la localización de enjambres de MAV al unir robots voladores avanzados y básicos.

Un nuevo método mejora la toma de decisiones en el aprendizaje de políticas fuera de línea.

La investigación revela complejidades en el diseño y los métodos de control de robots blandos.

Un nuevo sistema combina sensores para mejorar la navegación y la fiabilidad de los robots.

Un nuevo método mejora la imagen de telescopios para planetas lejanos.