Informática - Robótica

Examinando métodos para mejorar el aprendizaje robótico a través de estrategias multitarea.

Explorando cómo las redes neuronales mejoran la eficiencia de las misiones de naves espaciales y drones.

Este artículo habla sobre la planificación egocéntrica para robots para mejorar el rendimiento de las tareas.

Un enfoque nuevo para hacer que la navegación de robots sea más rápida e inteligente.

Explorando el papel de la calidad de los datos en el aprendizaje robótico efectivo a través de la imitación.

Nueva herramienta de realidad mixta empodera a personas con discapacidad para controlar robots sin usar las manos.

Un nuevo método mejora la eficiencia del NMPC usando estrategias de espacio de búsqueda adaptativas.

Un nuevo método de aprendizaje profundo simplifica la calibración para cirugías asistidas por robots.

El dataset RACECAR ofrece ideas impresionantes sobre las carreras autónomas con escenarios y datos diversos.

Un nuevo enfoque para mejorar el rendimiento de los manipuladores robóticos ante perturbaciones.

Explorando cómo el IoT y la robótica mejoran la eficiencia en la salud y la agricultura.

Este artículo habla sobre métodos para crear robots eficientes usando simulaciones y pruebas reales.

Este estudio mejora los vehículos autónomos a través de estrategias de modelado de recompensas conscientes del riesgo.

H-Mapping ofrece un nuevo enfoque para el mapeo en tiempo real para robótica y AR/VR.

Nueva herramienta crea agarraderas pasivas personalizadas para diferentes formas de objetos.

Una herramienta diseñada para mejorar la comprensión de datos geométricos en diferentes campos.

Robot Patrol ayuda a personas con discapacidad visual a moverse por espacios interiores de manera segura.

Este artículo habla sobre cómo los robots pueden ayudar a los bomberos durante emergencias en interiores.

Los robots sociales pueden ser una compañía para los que se sienten solos.

GMMap mejora la navegación robótica al optimizar el uso de memoria y energía.

Explora cómo los robots de viga inflada utilizan la presión del aire para tareas delicadas.

Un método para vincular la toma de decisiones de IA y la seguridad a través de funciones de barrera de control.

Un nuevo método localiza vehículos usando lidar e imágenes de satélite sin depender de GPS.

Cómo el diseño de robots influye en las habilidades de aprendizaje y el rendimiento en tareas.

Un nuevo método mejora la precisión de ubicación de sensores en entornos complejos.

Un enfoque colaborativo mejora la navegación de robots voladores en vientos turbulentos.

Este artículo habla sobre métodos para mejorar la adaptabilidad de los agentes de RL en entornos cambiantes.

Los robots ahora pueden colaborar de manera efectiva usando diferentes métodos y tecnologías.

Un nuevo método equilibra la velocidad de los robots y la seguridad humana en entornos colaborativos.

AircraftVerse ofrece una gran colección de diseños de vehículos aéreos y métricas de rendimiento.

Un nuevo diseño de dron se adapta para ser más eficiente y flexible en varias tareas.

Un modelo de predicción flexible mejora la seguridad y eficiencia al incorporarse en la autopista.

Investigadores desarrollan nuevas alas de drones para posarse de manera efectiva en superficies verticales.

Nuevo planificador mejora la eficiencia y seguridad de los robots en misiones de múltiples objetivos.

La investigación se centra en mejorar la toma de decisiones para robots en entornos complejos.

Un nuevo sistema de carga para drones que aumenta su tiempo de vuelo.

Explorando nuevos métodos para una defensa perimetral efectiva usando tecnología y aprendizaje descentralizado.

Un nuevo método para evaluar la manipulación robótica usando rompecabezas.

Un enfoque novedoso que usa movimientos de cabeza y vibraciones de la garganta ayuda a la comunicación bajo el agua.

Un nuevo modelo mejora las predicciones del movimiento de los peatones al tener en cuenta la incertidumbre de los sensores.