Los investigadores mejoran las capacidades de drones blandos para tareas de agarre aéreo.
Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Los investigadores mejoran las capacidades de drones blandos para tareas de agarre aéreo.
Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu
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Nuevos métodos mejoran la eficiencia y las habilidades de aprendizaje de las aspiradoras inteligentes.
Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Florian Walter
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IMOST mejora la capacidad de los robots para aprender sobre caminos transitables mientras navegan por entornos complejos.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
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Un método para mejorar las sugerencias de rutas basadas en los hábitos de viaje de cada persona.
Yinuo Huang, Xin Jin, Miao Fan
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Un nuevo método mejora el mapeo submarino usando nubes de puntos 3D para una mejor detección de bucles.
Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin
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Un estudio revela que el sesgo de contexto afecta el rendimiento en la detección de objetos en diferentes entornos.
Hojun Son, Arpan Kusari
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Un nuevo enfoque mejora el aprendizaje de los robots al combinar instrucciones en lenguaje rico con datos.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
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Los investigadores mejoran la estabilidad de los robots para la exploración espacial usando sistemas de control avanzados.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
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Un nuevo método mejora cómo los robots agarran y sostienen objetos de manera efectiva.
Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran
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La investigación muestra técnicas mejoradas para la búsqueda de caminos con múltiples agentes en espacios compartidos.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
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Nuevos métodos ayudan a los brazos robóticos a adaptarse a pesar de fallos en las articulaciones.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
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Un nuevo método integra simulaciones con datos reales para mejorar la toma de decisiones.
Eshagh Kargar, Ville Kyrki
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Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de los robots al mejorar el rendimiento en tareas y la adaptabilidad.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
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La investigación se centra en mejores descripciones de imágenes y técnicas de manejo robótico.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
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Un nuevo modelo simplifica la animación de personajes usando datos de movimiento incompletos.
Chen Tessler, Yunrong Guo, Ofir Nabati
― 8 minilectura
Nuevos métodos de estimación de profundidad mejoran las interacciones de los robots con entornos complejos.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
― 7 minilectura
La endoscopia robótica mejora la seguridad y efectividad en el diagnóstico de condiciones digestivas.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
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Un nuevo método mejora el movimiento y la estabilidad de los robots usando una estrategia de control en dos niveles.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Un nuevo marco mejora cómo los robots quirúrgicos aprenden y se adaptan.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube ofrece un enfoque flexible para tareas subacuáticas con un diseño modular.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
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DIAL-MPC ofrece una nueva forma de controlar robots patas de manera efectiva.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
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Un nuevo método mejora la forma en que los robots exploran espacios interiores estructurados.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
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Un nuevo enfoque adaptativo para robots en entornos desconocidos.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
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Un sistema que permite a los robots explorar y actualizar mapas interiores de manera autónoma.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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Este artículo habla sobre la integración de datos visuales y acústicos en UUVs para la acuicultura.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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Un nuevo robot enfrenta los desafíos de la polinización en el cultivo de fresas en interiores.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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ZeroSCD detecta cambios en imágenes sin necesidad de entrenamiento previo o datos etiquetados.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
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Los perros robots podrían cambiar la forma en que se monitorean los sitios de construcción y se recopilan datos.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
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Loopy imita comportamientos biológicos para moverse de manera coordinada e inteligente.
Trevor Smith, Yu Gu
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Combinar robots humanoides y drones mejora los esfuerzos de búsqueda y rescate en entornos difíciles.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Este artículo trata sobre cómo los robots aprenden habilidades de cocina usando información de internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
― 8 minilectura
Un nuevo método mejora la manipulación de telas por robots para tareas del mundo real.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
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Nuevos experimentos revelan cómo los robots submarinos afectan a los salmones del Atlántico en las granjas acuáticas.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
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La investigación destaca un nuevo enfoque para el aprendizaje en tiempo real en coches autónomos.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
― 6 minilectura
Este documento habla de cómo el sentido del tacto mejora la interacción de los robots con humanos de distintas habilidades.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
― 7 minilectura
Los drones ahora pueden agarrar y mover cosas de plataformas en movimiento de manera eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
― 5 minilectura
Descubre cómo SymAware mejora la colaboración y la seguridad en sistemas autónomos.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combinando el aprendizaje y el control para mejorar la seguridad en robots con patas.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
― 7 minilectura
Nuevo método mejora el manejo de objetos por parte de robots con precisión y control.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
― 7 minilectura
Los investigadores estudian los patrones de conducción para mejorar las respuestas de los vehículos automáticos.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
― 7 minilectura