IMOST mejora la capacidad de los robots para aprender sobre caminos transitables mientras navegan por entornos complejos.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
― 7 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
IMOST mejora la capacidad de los robots para aprender sobre caminos transitables mientras navegan por entornos complejos.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
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Un método para mejorar las sugerencias de rutas basadas en los hábitos de viaje de cada persona.
Yinuo Huang, Xin Jin, Miao Fan
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Un nuevo método mejora el mapeo submarino usando nubes de puntos 3D para una mejor detección de bucles.
Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin
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Un estudio revela que el sesgo de contexto afecta el rendimiento en la detección de objetos en diferentes entornos.
Hojun Son, Arpan Kusari
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Un nuevo enfoque mejora el aprendizaje de los robots al combinar instrucciones en lenguaje rico con datos.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
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Los investigadores mejoran la estabilidad de los robots para la exploración espacial usando sistemas de control avanzados.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
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Un nuevo método mejora cómo los robots agarran y sostienen objetos de manera efectiva.
Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran
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La investigación muestra técnicas mejoradas para la búsqueda de caminos con múltiples agentes en espacios compartidos.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
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Nuevos métodos ayudan a los brazos robóticos a adaptarse a pesar de fallos en las articulaciones.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
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Un nuevo método integra simulaciones con datos reales para mejorar la toma de decisiones.
Eshagh Kargar, Ville Kyrki
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Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de los robots al mejorar el rendimiento en tareas y la adaptabilidad.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 8 minilectura
La investigación se centra en mejores descripciones de imágenes y técnicas de manejo robótico.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
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Un nuevo modelo simplifica la animación de personajes usando datos de movimiento incompletos.
Chen Tessler, Yunrong Guo, Ofir Nabati
― 8 minilectura
Nuevos métodos de estimación de profundidad mejoran las interacciones de los robots con entornos complejos.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
― 7 minilectura
La endoscopia robótica mejora la seguridad y efectividad en el diagnóstico de condiciones digestivas.
Min Tan, Yushun Tao, Boyun Zheng
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Un nuevo método mejora el movimiento y la estabilidad de los robots usando una estrategia de control en dos niveles.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
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Un nuevo marco mejora cómo los robots quirúrgicos aprenden y se adaptan.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube ofrece un enfoque flexible para tareas subacuáticas con un diseño modular.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
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DIAL-MPC ofrece una nueva forma de controlar robots patas de manera efectiva.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora la forma en que los robots exploran espacios interiores estructurados.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
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Un nuevo enfoque adaptativo para robots en entornos desconocidos.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
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Un sistema que permite a los robots explorar y actualizar mapas interiores de manera autónoma.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
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Este artículo habla sobre la integración de datos visuales y acústicos en UUVs para la acuicultura.
David Botta, Luca Ebner, Andrej Studer
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Un nuevo robot enfrenta los desafíos de la polinización en el cultivo de fresas en interiores.
Chuizheng Kong, Alex Qiu, Idris Wibowo
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ZeroSCD detecta cambios en imágenes sin necesidad de entrenamiento previo o datos etiquetados.
Shyam Sundar Kannan, Byung-Cheol Min
― 7 minilectura
Los perros robots podrían cambiar la forma en que se monitorean los sitios de construcción y se recopilan datos.
Miguel Arturo Vega Torres, Fabian Pfitzner
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Loopy imita comportamientos biológicos para moverse de manera coordinada e inteligente.
Trevor Smith, Yu Gu
― 5 minilectura
Combinar robots humanoides y drones mejora los esfuerzos de búsqueda y rescate en entornos difíciles.
Abdulaziz Shamsah, Jesse Jiang, Ziwon Yoon
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Este artículo trata sobre cómo los robots aprenden habilidades de cocina usando información de internet.
Mrinal Verghese, Christopher Atkeson
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Un nuevo método mejora la manipulación de telas por robots para tareas del mundo real.
Halid Abdulrahim Kadi, Jose Alex Chandy, Luis Figueredo
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Nuevos experimentos revelan cómo los robots submarinos afectan a los salmones del Atlántico en las granjas acuáticas.
Linn Danielsen Evjemo, Qin Zhang, Hanne-Grete Alvheim
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La investigación destaca un nuevo enfoque para el aprendizaje en tiempo real en coches autónomos.
Yuki Tsuchiya, Thomas Balch, Paul Drews
― 6 minilectura
Este documento habla de cómo el sentido del tacto mejora la interacción de los robots con humanos de distintas habilidades.
William van den Bogert, Madhavan Iyengar, Nima Fazeli
― 7 minilectura
Los drones ahora pueden agarrar y mover cosas de plataformas en movimiento de manera eficiente.
Péter Antal, Tamás Péni, Roland Tóth
― 5 minilectura
Descubre cómo SymAware mejora la colaboración y la seguridad en sistemas autónomos.
Ernesto Casablanca, Zengjie Zhang, Gregorio Marchesini
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Combinando el aprendizaje y el control para mejorar la seguridad en robots con patas.
Jeonghwan Kim, Yunhai Han, Harish Ravichandar
― 7 minilectura
Nuevo método mejora el manejo de objetos por parte de robots con precisión y control.
An Dang, James Lorenz, Xili Yi
― 7 minilectura
Los investigadores estudian los patrones de conducción para mejorar las respuestas de los vehículos automáticos.
Nelson de Moura, Fawzi Nashashibi, Fernando Garrido
― 7 minilectura
Mejorando la capacidad de los robots para adaptarse y aprender de las experiencias.
Jiaheng Hu, Rose Hendrix, Ali Farhadi
― 9 minilectura
PANOS mejora la capacidad de los robots con patas para moverse eficientemente en terrenos difíciles.
Kartikeya Singh, Yash Turkar, Christo Aluckal
― 5 minilectura