Informática - Robótica

Mejorando la calidad de simulación a través de técnicas de renderizado offline para vehículos autónomos.

Este documento trata sobre el desacople de entrada en sistemas lagrangianos para mejorar el control.

Un nuevo modelo busca mejorar el control de robots flexibles para tareas precisas.

La investigación busca mejorar las interacciones entre robots y usuarios mayores a través de una mejor comunicación.

Nuevas técnicas mejoran la generación de vistas para escenas grandes y reales.

Un nuevo método ayuda a los robots a navegar por entornos difíciles de manera segura.

La investigación muestra que la realidad virtual mejora la colaboración humano-robot y la corrección de errores.

Un nuevo enfoque prioriza la seguridad en la navegación autónoma usando funciones de densidad.

SceneReplica ofrece un marco confiable para evaluar técnicas de agarre de robots.

Un nuevo método mejora el rendimiento de los robots al vincular los parámetros de simulación con el comportamiento en el mundo real.

Un nuevo conjunto de datos mejora la capacidad de los robots para predecir las acciones humanas en interiores.

Explorando el papel del radar 4D mmWave en la tecnología de autos autónomos.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender de los fracasos usando modelos de lenguaje avanzados.

Un nuevo método mejora la comprensión de escenas para vehículos autónomos usando consultas de instancia.

Un nuevo sistema mejora la evaluación del terreno para vehículos todoterreno usando datos de LiDAR y cámaras.

Un nuevo método mejora la velocidad y precisión en segmentar objetos no vistos para robots.

KITE mejora la habilidad de los robots para seguir comandos de lenguaje para manipular objetos.

Nuevos métodos para mapeo ambiental en tiempo real y con precisión en robótica y realidad aumentada.

Este estudio identifica perfiles de confianza que moldean las experiencias de los usuarios en vehículos automatizados.

Un nuevo método mejora la evitación de obstáculos de drones en situaciones de vuelo en tiempo real.

Un enfoque novedoso ayuda a los robots a evitar obstáculos mientras completan tareas de manera segura.

Un nuevo método mejora la búsqueda de puntos de salto para entornos dinámicos.

Una mirada a los avances y desafíos en los coches autónomos.

Un nuevo método mejora el aprendizaje por imitación al combinar puntos de referencia de alto nivel y acciones de bajo nivel.

FogROS2-SGC mejora la comunicación global de robots con conexiones seguras e identificadores únicos.

Los robots pueden hacer tareas complejas más rápido usando aprendizaje profundo para la relevancia de objetos.

SkiROS2 revoluciona el control de robots con gestión flexible de tareas y compartir conocimiento.

Descubre mejoras en el movimiento de robots aéreo y sus habilidades para manejar objetos.

Nueva técnica genera modelos 3D de alta calidad a partir de una sola imagen en segundos.

Los robots usan la exploración corporal completa con agentes virtuales para recopilar mejores datos.

Examinando el impacto clave de los datos en los procesos de toma de decisiones de AV.

Los TacMMs mejoran la automatización de almacenes con mejores capacidades de elevación.

Un nuevo marco mejora la memoria y las capacidades de razonamiento de los robots.

Un nuevo enfoque para enseñar a los robots a ensamblar piezas desconocidas.

Investigando cómo los usuarios enseñan efectivamente a los robots a través de interacciones continuas.

Un método para entrenar robots usando instrucciones en lenguaje e imágenes.

Robots innovadores aprenden a preparar el desayuno para los mayores según sus preferencias.

Los robots mejoran sus habilidades para interactuar y predecir el comportamiento humano en entornos concurridos.

Investigación sobre cómo los robots pueden guiar a las personas de manera segura durante emergencias.

Los robots están mejorando en tareas que implican razonamiento espacial en 3D y aprendizaje a partir de demostraciones.