Informática - Robótica

DVMNet mejora la estimación de la pose de objetos para objetos no vistos con nuevas técnicas.

Mejorando las técnicas de predicción de movimiento para sistemas de conducción autónoma más seguros.

Enseñando a los robots a driblar un balón de fútbol mientras caminan.

Este artículo habla sobre nuevos métodos para detectar relaciones entre objetos en imágenes.

Nuevos métodos mejoran la precisión del mapeo en tiempo real con sistemas portátiles.

Los drones están transformando industrias a través del trabajo en equipo y técnicas de manipulación avanzadas.

Nuevos métodos mejoran la navegación de los robots en entornos complejos usando tecnología de visión y sistemas que entienden el contexto.

El método ARSim mejora la calidad de los datos para entrenar coches autónomos usando objetos sintéticos.

ALPINE es un robot de escalada diseñado para operar de manera segura en terrenos montañosos.

Este trabajo presenta un marco para mejorar la seguridad en la navegación de vehículos autónomos.

Un nuevo método mejora la estabilidad y adaptabilidad de los robots bípedos.

Un nuevo método para ayudar a los robots a navegar de manera segura a pesar de las incertidumbres.

Los robots son buenísimos para responder preguntas explorando activamente su entorno.

Un nuevo enfoque automatizado para mejorar las pruebas de software de drones usando IA.

Un marco para entender mejor cómo la gente interactúa con robots usando simulaciones en video.

Un nuevo método mejora la precisión y eficiencia en el ensamblaje en entornos médicos e industriales.

Un nuevo método mejora el movimiento de los robots al combinar el control de posición y orientación.

Los robots mejoran la seguridad en el cuidado al predecir las acciones humanas.

FAC mejora la eficiencia del aprendizaje en el aprendizaje por refuerzo con una gestión de experiencias única.

Los investigadores utilizan NeRFs para mejorar los sistemas de conducción autónoma a través de entornos simulados.

Usando simetría para mejorar el aprendizaje y rendimiento de robots en tareas del mundo real.

Aprende cómo las tecnologías avanzadas mejoran la fiabilidad en los brazos robóticos.

Los robots aprenden a identificar las formas de la arena a través de la comunicación local y el trabajo en equipo.

La investigación busca mejorar la interpretación de ambientes 3D por parte de las máquinas para mayor seguridad.

Un nuevo método mejora los sistemas LiDAR para aumentar la seguridad en los coches autónomos.

DriveCoT mejora la claridad en la toma de decisiones y la seguridad de los autos autónomos.

Un marco para que las máquinas aprendan las preferencias del usuario a partir de datos visuales.

Nuevo enfoque permite que robots en enjambre escapen de amenazas usando comportamientos similares a los de los peces.

Una mirada a las causas y detección de inexactitudes en la toma de decisiones de IA.

Este artículo habla sobre cómo los robots pueden entender mejor las preferencias humanas en la ejecución de tareas.

Este estudio examina el papel de la simulación en el desarrollo de políticas de control para robots autónomos.

Descubre cómo los DDPM mejoran el control de retroalimentación para sistemas no lineales.

Dos nuevos algoritmos mejoran la percepción de los robots y aseguran la seguridad en diferentes entornos.

Un nuevo método mejora la detección de objetos en entornos diversos usando datos de LiDAR.

Usar sensores GelSight mejora muchísimo la precisión en la colocación de objetos con robots.

Un nuevo enfoque mejora los sistemas de cámaras y radares para una mejor detección de objetos.

Una mirada a cómo los robots pueden trabajar juntos para el mapeo de recursos en el espacio.

Este documento presenta un método formal para probar las perturbaciones de tráfico en vehículos autónomos.

El sistema RAP adapta los pasos de las tareas de videos instructivos para una mejor planificación.

Los robots aprenden tareas complejas imitando las acciones humanas, lo que mejora su adaptabilidad.