Informática - Robótica

InstaLoc usa escaneos lidar para una localización precisa de robots en interiores.

Los robots mejoran su comprensión de términos espaciales a través de interacciones humanas.

Los robots mejoran la navegación del sitio usando planos arquitectónicos para una mejor localización.

Un nuevo enfoque mejora la eficiencia de la teleoperación de vehículos y supera los retrasos en la red.

NIMS-OS simplifica la investigación de materiales a través de IA y robótica para descubrimientos rápidos.

Este artículo habla sobre el papel de la robótica en el procesamiento de carne y los estándares de seguridad.

La investigación se centra en la planificación de movimientos eficientes para que los robots detecten caminos y obstáculos.

Un método para gestionar la densidad de partículas usando una sola señal de control.

Un nuevo método permite que los robots aprendan de forma continua sin reinicios.

Una cabeza de robot puede charlar y expresar emociones usando tecnología avanzada.

Presentamos BR-RCRL para mejorar el aprendizaje de alta recompensa y el rendimiento fuera de distribución.

Aplicando modelos de lenguaje para mejorar la toma de decisiones de robots en situaciones complejas.

Un nuevo marco ayuda a los robots a interpretar mejor las instrucciones humanas.

MIMOC combina el aprendizaje por refuerzo y métodos tradicionales para mejorar la locomoción de los robots.

Este artículo trata sobre los desafíos y soluciones de teleoperación en VR para robots industriales.

Una versión alemana del cuestionario del Valle Inquietante ayuda a evaluar las percepciones sobre los robots.

Un método para ayudar a los robots humanoides a caminar de forma estable mientras llevan objetos pesados.

Este artículo revisa la efectividad de los modelos de dinámica de transformadores en diferentes escenarios de control.

Estrategias innovadoras para conducir fuera de carretera de manera segura usando sistemas de control inteligente.

La investigación sobre dispositivos de asistencia rastrea las señales del cerebro y los músculos durante errores de movimiento.

Un nuevo sistema permite que los coches autónomos naveguen solo con información visual.

Un nuevo plan de movimiento mejora la eficiencia y la seguridad en las colaboraciones entre humanos y robots.

Los investigadores utilizan imágenes de drones para crear mapas eficientes para simulaciones de coches autónomos.

Un nuevo enfoque mejora el control remoto de vehículos en medio de retrasos en la comunicación y problemas con los sensores.

Un nuevo método mejora los tiempos de búsqueda de los robots mientras asegura una cobertura completa en situaciones críticas.

Un nuevo filtro mejora las operaciones de los robots en entornos inciertos, aumentando la seguridad y la eficiencia.

Un nuevo método mejora el aprendizaje y la adaptabilidad de los robots en entornos cambiantes.

Los robots en los almacenes pueden aumentar la eficiencia moviendo obstáculos para completar las tareas más rápido.

Un nuevo método combina la exploración y la incertidumbre para mejorar el aprendizaje robótico.

La investigación mejora la colaboración entre humanos y robots usando modelos predictivos.

Los avances en los métodos de control de robots mejoran la estabilidad usando información visual.

El estudio examina cómo los usuarios perciben a los robots que aprenden continuamente de las interacciones.

Descubre cómo DISCS mejora el aprendizaje no supervisado para diversas habilidades robóticas.

Una nueva estrategia de control mejora el control de formación en robots móviles.

Un nuevo método permite a los robots estimar las posiciones de los objetos a partir de ejemplos únicos.

Un nuevo método predice los movimientos de vehículos todoterreno de manera eficiente bajo condiciones difíciles.

Locosim ayuda a los usuarios a crear y controlar robots de manera eficiente.

Una visión general del control por retroceso y sus aplicaciones en sistemas complejos.

Los investigadores mejoran la navegación de los robots con identificación detallada de objetos.

Un nuevo modelo explica la dinámica de la confianza en las interacciones entre humanos y robots.