Informática - Robótica

Este estudio mejora la detección de pelotas de fútbol para robots móviles en diferentes condiciones.

Los robots pueden aprender mejor al interactuar con humanos usando lenguaje cotidiano.

Analizando los efectos de los datos corruptos de sensores en la localización de autos autónomos.

Este artículo habla de un enfoque innovador para generar habilidades en tareas difíciles de aprendizaje por refuerzo.

Explorando métodos para la localización efectiva de robots móviles usando SLAM visual y marcadores fiduciales.

Robots diseñados para ayudar a personas con discapacidades visuales respondiendo a tirones humanos.

Explorando el papel del engaño en el cuidado con robots de asistencia.

RICO-MR mejora el trabajo en equipo al mejorar la comunicación entre robots y humanos en los espacios de trabajo.

Explorando los beneficios y el diseño de exoesqueletos de la parte superior del cuerpo para apoyo en la movilidad.

Un nuevo método mejora el rendimiento de SLAM usando LiDAR y redes neuronales.

VAPORS mejora la alimentación de robots al combinar planificación y acciones especializadas para una mejor asistencia en las comidas.

Este artículo habla de cómo los robots pueden ganar confianza al adaptarse a las preferencias humanas.

ReachBot usa métodos avanzados para encontrar grietas para escalar en entornos difíciles.

Un nuevo marco personaliza el aprendizaje de robótica para las diversas necesidades de los estudiantes.

Un nuevo modelo ayuda a los robots a moverse por espacios interiores de manera efectiva al entender el diseño de las habitaciones.

El dataset CitDet ayuda a los agricultores a detectar y estimar los rendimientos de cítricos afectados por HLB.

Explorando MAPS para mejorar la planificación de movimiento en robótica.

Este artículo habla sobre la dinámica de confianza en equipos con humanos y robots.

Nuevos métodos mejoran cómo los robots imitan los movimientos humanos, mejorando la interacción.

Nuevos sensores táctiles mejoran las capacidades de manejo de los robots para materiales complejos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender de forma segura en entornos inciertos.

El dataset STAR-loc ayuda a los investigadores a detectar la ubicación precisa de objetos con diferentes sensores.

Explorando enfoques innovadores para mejorar la búsqueda de caminos robóticos en entornos complejos.

Un nuevo marco para drones mejora la eficiencia de búsqueda en situaciones de emergencia.

Nuevo enfoque automatiza el diseño de la función de recompensa para el aprendizaje por refuerzo profundo en robots.

La tecnología de dirigibles asequibles busca mejorar la entrega de suministros de emergencia en áreas rurales.

Los ingenieros están optimizando los diseños de robots a través de métodos de modelado tradicionales y geométricos.

Un nuevo método mejora la precisión del control de robots con relojes inteligentes y teléfonos inteligentes.

El dataset Rank2Tell mejora la comprensión de escenas de tráfico para la confianza en la tecnología de autos autónomos.

Examinando problemas para detectar peatones y mejorar la seguridad vial en vehículos autónomos.

Explorando la tecnología de sonar para mejorar la detección de puntos de referencia y así tener una mejor navegación robótica.

Este modelo analiza el movimiento humano sin necesidad de conocimientos o etiquetas previas.

Explorando cómo las telas mejoran el movimiento y aprendizaje de los robots.

Un nuevo método mejora la recolección de datos para vehículos no tripulados en entornos cambiantes.

Los robots ahora pueden buscar cosas usando instrucciones en lenguaje detallado de manera más efectiva.

Nuevo método mejora las predicciones del movimiento humano para robots y vehículos inteligentes.

Un nuevo método ayuda a los robots a saltar con precisión sobre terrenos irregulares de manera más efectiva.

Un nuevo método mejora cómo los robots identifican obstáculos y navegan en entornos.

Un nuevo sistema ayuda a los robots a navegar por campos de lavanda sin GPS.

MPCGPU acelera el control en robótica usando GPUs para mayor precisión.