Informática - Robótica

Nuevos métodos estabilizan las imágenes de las cámaras de robots para mejorar la percepción.

Explorando el papel de SLAM y RL en mejorar la navegación de robots.

Un nuevo enfoque mejora la detección de objetos en nubes de puntos 3D para autos autónomos.

Nuevos conjuntos de datos y modelos mejoran la calidad de los datos LiDAR en mal tiempo.

Un nuevo enfoque mejora la forma en que los robots cuadrúpedos caminan en terrenos variados.

Un nuevo método mejora el diseño de piezas para objetos interactivos.

RoboMNIST ayuda a los robots a reconocer varias actividades usando WiFi, video y audio.

Esta investigación muestra cómo los robots aprenden tareas complejas a través del entrenamiento en el mundo real.

Nuevos métodos ayudan a los robots a entender y mapear mejor su entorno.

Un estudio revela factores clave para un mejor diseño de brazos protésicos.

Este método mejora la interacción de los robots con superficies complejas usando visión y tacto.

Un nuevo método de navegación mejora la seguridad de los robots en entornos concurridos.

Usando aprendizaje automático para mejorar la estabilidad y seguridad de drones en condiciones difíciles.

Combinar aprendizaje y planificación mejora la seguridad y eficiencia de los robots en tareas complejas.

Explorando cómo los drones están evolucionando para operar de manera autónoma y eficiente.

Un estudio encuentra que instrucciones de ruta más cortas mejoran el éxito de navegación en interiores.

Este artículo explora métodos de entrenamiento efectivos para agentes de aprendizaje por refuerzo para reducir el arrepentimiento.

Un nuevo método mejora la precisión de la estimación del estado para autos de carrera a alta velocidad.

Usando el lenguaje para enseñar a los robots nuevas tareas de manera más eficiente.

La investigación destaca el impacto de la adaptabilidad muscular en robots biohíbridos usando aprendizaje por refuerzo.

Los robots aprenden tareas más rápido mediante el aprendizaje por imitación en contexto.

Este enfoque mejora la eficiencia y la adaptabilidad en la planificación bajo incertidumbre.

DeMoBot permite que los robots aprendan tareas con pocas demostraciones para mejorar la manipulación de objetos.

Gen-Swarms transforma los espectáculos de drones al automatizar impresionantes exhibiciones aéreas con tecnología inteligente.

Un método para mejorar el mapeo interior usando LiDAR 3D y modelos BIM.

Un nuevo método mejora la estimación de poses 3D en entornos complejos.

Un nuevo método mejora la navegación de robots en entornos agrícolas usando detección de bucles.

Un nuevo método mejora la precisión de velocidad para autos de carrera autónomos.

Los ataques de Denegación de Servicio representan riesgos para la seguridad y el rendimiento de los vehículos autónomos.

Investigaciones muestran que los robots pueden mejorar el aprendizaje usando patrones de movimiento de tareas anteriores.

Un nuevo método mejora el control de robots en entornos inciertos.

Automatizar la sutura mejora la precisión quirúrgica y aligera la carga de los cirujanos.

Los robots colaborativos mejoran la productividad en la fabricación al hacer un manejo eficiente de las máquinas.

Una nueva escala ayuda a evaluar la transparencia de los robots para mejorar la interacción con los usuarios.

Un sistema para probar algoritmos de programación de robots en entornos dinámicos.

El hardware y software mejorados de Pepper aumentan su capacidad para entender y responder a la gente.

Los robots mejoran su movilidad aprendiendo a predecir las características del terreno.

Presentamos DroneWiS para mejorar las pruebas de drones en condiciones de viento.

Los drones mejoran las operaciones de búsqueda y rescate al localizar personas de manera eficiente.

Los robots ahora pueden mover objetos inestables más rápido con una innovadora rotación de bandejas.