Informática - Robótica

Un nuevo marco mejora la optimización en el aprendizaje automático usando información de comportamiento.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a moverse con seguridad en entornos complejos.

Explorando cómo la robótica puede ayudar en el arte de podar árboles.

Splat-MOVER ayuda a los robots a interactuar con objetos usando lenguaje y actualizaciones en tiempo real.

Una solución de computación compacta para cerrar la brecha digital.

OpenESS mejora las cámaras basadas en eventos para una comprensión y reconocimiento preciso de escenas.

Combinando datos de LiDAR y cámara para mejorar la eficiencia de la tecnología de conducción autónoma.

GISR ayuda a los robots a determinar su ubicación con precisión usando imágenes de cámaras.

Optimizando los movimientos de las grúas torre para mejorar la seguridad y reducir el consumo de energía.

Presentamos un método innovador para mejorar el entrenamiento y la seguridad de los robots.

AAMF mejora la gestión de tareas en sistemas robóticos para mayor eficiencia y fiabilidad.

Este artículo habla sobre el papel de las simulaciones en la evaluación de habilidades de robots.

Un nuevo método mejora la reconstrucción de objetos en 3D usando un solo video RGB.

Una mirada al impacto de NGM-SLAM en los sistemas de mapeo y seguimiento.

Este documento habla sobre métodos para aprender dinámicas de sistemas usando datos limitados y ruidosos de manera efectiva.

JointLoc mejora la precisión de posicionamiento de UAV para la exploración planetaria.

Un nuevo sistema mejora la capacidad de los robots para tareas de manipulación precisa en la mano.

Este artículo examina métodos para la operación segura en sistemas complejos.

Los Sistemas Móviles de Cumplimiento Robótico mejoran el procesamiento de pedidos en los almacenes.

Una mirada a los métodos y desafíos para guiar robots a través de entornos complejos.

Un nuevo método crea mapas viales de manera eficiente, utilizando solo datos de nubes de puntos.

Este artículo habla de un método para que los robots empujen objetos juntos de manera eficiente.

Un enfoque de aprendizaje para la manipulación dinámica de cables usando un robot.

Un nuevo enfoque mejora la forma en que las máquinas se adaptan a entornos cambiantes.

La investigación sobre maniquíes robóticos suaves mejora el ajuste de la ropa a través de métodos avanzados de control de forma.

Equipos de todo el mundo mejoran la tecnología de autos autónomos en condiciones difíciles.

Examinando el cambio hacia las pruebas basadas en maniobras para vehículos automatizados.

La investigación muestra que los robots pueden aprender mejor al combinar datos de audio y visuales.

COAST mejora la eficiencia en la planificación de tareas robóticas y movimiento para tareas complejas.

Nuevo sistema protege vehículos autónomos de ataques de suplantación de GPS.

Este artículo habla sobre un método distribuido para la gestión del tráfico usando vehículos conectados.

NaviSlim optimiza la navegación de drones adaptando recursos a los entornos.

Examinando cómo la tecnología afecta la equidad y el sesgo en la salud mental.

Explorando cómo los drones pueden aterrizar en barcos usando sistemas de control basados en imágenes.

Un nuevo sistema de drones mejora la seguridad y la eficiencia en las inspecciones de infraestructuras.

Combinando entrenamiento en simulación y retroalimentación humana para mejorar las habilidades de los robots.

Un nuevo método mejora el entrenamiento de robots usando datos del mundo real.

Usando el lenguaje natural para mejorar el aprendizaje de los robots de simulaciones a tareas del mundo real.

YORI automatiza tareas de cocina, haciendo que preparar las comidas sea más fácil y eficiente.

Aprende cómo los robots pueden tomar mejores decisiones mientras aseguran la seguridad humana.