Informática - Robótica

La predicción de movimientos es clave para el funcionamiento seguro de vehículos autónomos, mejorando el flujo de tráfico y la toma de decisiones.

Descubre cómo los robots mejoran la precisión del mapeo al filtrar datos engañosos.

Los robots mejoran sus habilidades usando datos anteriores para manipular objetos mejor.

Explorando cómo los robots aprenden a jugar tenis de mesa de manera efectiva y rápida.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas delicadas imitando habilidades humanas.

Un estudio revela cómo las personalidades de los robots influyen en el espacio personal en las interacciones humanas.

Un estudio que revela cómo se sienten los usuarios acerca de un robot que sirve café con el tiempo.

Los robots serpiente suaves están evolucionando para sortear obstáculos de manera más efectiva.

Un nuevo método entrena a los robots para manipular objetos sin necesidad de sostenerlos.

Un nuevo sistema permite que los robots entiendan los gestos humanos para mejorar la comunicación.

Enseñar a los robots a través de dibujos hace que aprender sea más simple y accesible.

Explorando temas clave en cómo las personas y los robots se comunican.

Una nueva plataforma de realidad virtual mejora el escaneo de ultrasonido prenatal para un mejor cuidado materno.

Una mirada a cómo los drones pequeños trabajan juntos para hacer mapas efectivos.

Este estudio se centra en usar Q-learning para la navegación de robots en los tubos bronquiales.

Este estudio mejora la detección de pelotas de fútbol para robots móviles en diferentes condiciones.

Los robots pueden aprender mejor al interactuar con humanos usando lenguaje cotidiano.

Analizando los efectos de los datos corruptos de sensores en la localización de autos autónomos.

Este artículo habla de un enfoque innovador para generar habilidades en tareas difíciles de aprendizaje por refuerzo.

Explorando métodos para la localización efectiva de robots móviles usando SLAM visual y marcadores fiduciales.

Robots diseñados para ayudar a personas con discapacidades visuales respondiendo a tirones humanos.

Explorando el papel del engaño en el cuidado con robots de asistencia.

RICO-MR mejora el trabajo en equipo al mejorar la comunicación entre robots y humanos en los espacios de trabajo.

Explorando los beneficios y el diseño de exoesqueletos de la parte superior del cuerpo para apoyo en la movilidad.

Un nuevo método mejora el rendimiento de SLAM usando LiDAR y redes neuronales.

VAPORS mejora la alimentación de robots al combinar planificación y acciones especializadas para una mejor asistencia en las comidas.

Este artículo habla de cómo los robots pueden ganar confianza al adaptarse a las preferencias humanas.

ReachBot usa métodos avanzados para encontrar grietas para escalar en entornos difíciles.

Un nuevo marco personaliza el aprendizaje de robótica para las diversas necesidades de los estudiantes.

Un nuevo modelo ayuda a los robots a moverse por espacios interiores de manera efectiva al entender el diseño de las habitaciones.

El dataset CitDet ayuda a los agricultores a detectar y estimar los rendimientos de cítricos afectados por HLB.

Explorando MAPS para mejorar la planificación de movimiento en robótica.

Este artículo habla sobre la dinámica de confianza en equipos con humanos y robots.

Nuevos métodos mejoran cómo los robots imitan los movimientos humanos, mejorando la interacción.

Nuevos sensores táctiles mejoran las capacidades de manejo de los robots para materiales complejos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender de forma segura en entornos inciertos.

El dataset STAR-loc ayuda a los investigadores a detectar la ubicación precisa de objetos con diferentes sensores.

Explorando enfoques innovadores para mejorar la búsqueda de caminos robóticos en entornos complejos.

Un nuevo marco para drones mejora la eficiencia de búsqueda en situaciones de emergencia.

Nuevo enfoque automatiza el diseño de la función de recompensa para el aprendizaje por refuerzo profundo en robots.