Informática - Robótica

Un nuevo modelo ayuda a los robots a moverse por espacios interiores de manera efectiva al entender el diseño de las habitaciones.

El dataset CitDet ayuda a los agricultores a detectar y estimar los rendimientos de cítricos afectados por HLB.

Explorando MAPS para mejorar la planificación de movimiento en robótica.

Este artículo habla sobre la dinámica de confianza en equipos con humanos y robots.

Nuevos métodos mejoran cómo los robots imitan los movimientos humanos, mejorando la interacción.

Nuevos sensores táctiles mejoran las capacidades de manejo de los robots para materiales complejos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender de forma segura en entornos inciertos.

El dataset STAR-loc ayuda a los investigadores a detectar la ubicación precisa de objetos con diferentes sensores.

Explorando enfoques innovadores para mejorar la búsqueda de caminos robóticos en entornos complejos.

Un nuevo marco para drones mejora la eficiencia de búsqueda en situaciones de emergencia.

Nuevo enfoque automatiza el diseño de la función de recompensa para el aprendizaje por refuerzo profundo en robots.

La tecnología de dirigibles asequibles busca mejorar la entrega de suministros de emergencia en áreas rurales.

Los ingenieros están optimizando los diseños de robots a través de métodos de modelado tradicionales y geométricos.

Un nuevo método mejora la precisión del control de robots con relojes inteligentes y teléfonos inteligentes.

El dataset Rank2Tell mejora la comprensión de escenas de tráfico para la confianza en la tecnología de autos autónomos.

Examinando problemas para detectar peatones y mejorar la seguridad vial en vehículos autónomos.

Explorando la tecnología de sonar para mejorar la detección de puntos de referencia y así tener una mejor navegación robótica.

Este modelo analiza el movimiento humano sin necesidad de conocimientos o etiquetas previas.

Explorando cómo las telas mejoran el movimiento y aprendizaje de los robots.

Un nuevo método mejora la recolección de datos para vehículos no tripulados en entornos cambiantes.

Los robots ahora pueden buscar cosas usando instrucciones en lenguaje detallado de manera más efectiva.

Nuevo método mejora las predicciones del movimiento humano para robots y vehículos inteligentes.

Un nuevo método ayuda a los robots a saltar con precisión sobre terrenos irregulares de manera más efectiva.

Un nuevo método mejora cómo los robots identifican obstáculos y navegan en entornos.

Un nuevo sistema ayuda a los robots a navegar por campos de lavanda sin GPS.

MPCGPU acelera el control en robótica usando GPUs para mayor precisión.

Nuevos métodos mejoran la seguridad y el rendimiento de los robots voladores con brazos robóticos.

Un método para mejorar los coches autónomos a través de un mejor aprendizaje y cumplimiento de las normas de tráfico.

El GelSplitter mejora la sensibilidad al tacto de los robots a través de sensores multimodales innovadores.

Un nuevo método mejora cómo los robots agarran objetos usando modelado avanzado.

Los robots móviles mejoran la detección de puntos críticos ambientales y la gestión de recursos.

Nuevo método mejora el movimiento de robots en entornos exteriores densos usando datos del mundo real.

Los robots aprenden a seguir objetos en movimiento sin problema.

Un nuevo marco de AR busca mejorar la seguridad en la cirugía asistida por robots.

Un nuevo método mejora el salto en tiempo real para robots cuatrúpedos.

Los robots usan imágenes para entender y manipular objetos, mejorando las interacciones en casa.

Nuevo modelo predice formas de objetos flexibles durante la manipulación robótica.

Los CAVs están volviéndose más seguros con infraestructura inteligente para mejorar las predicciones del movimiento del tráfico.

Nuevos métodos mejoran el rendimiento de los robots en tareas diversas.

Un nuevo método simplifica la planificación de movimientos para robots con dos brazos.