Informática - Robótica

Un estudio sobre el diseño de robots inspirado en las tortugas marinas mejora el movimiento en diferentes terrenos.

Un estudio examina cómo las vibraciones influyen en nuestra percepción de la retroalimentación táctil de las pantallas.

Un nuevo enfoque para la navegación de robots mejora las interacciones humanas.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para trabajar de manera segura junto a los humanos en tiempo real.

Explorando métodos integrativos para manipuladores móviles en entornos dinámicos.

Una nueva caja de herramientas mejora la segmentación LiDAR para autos autónomos más seguros.

Usar sensores avanzados durante el entrenamiento ayuda a los robots a hacer las tareas mejor.

Los robots que combinan ruedas y piernas buscan mejorar la logística urbana y las entregas.

Los investigadores diseñan robots que aprenden y se adaptan para mejorar su rendimiento.

Las relaciones de engranaje dinámicas mejoran el rendimiento y la adaptabilidad de los robots en varias tareas.

ReAd mejora el trabajo en equipo de los robots al perfeccionar los mecanismos de planificación y retroalimentación.

Skip-SCAR mejora la eficiencia de la navegación robótica usando técnicas adaptativas.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender y adaptarse en espacios de trabajo que cambian.

Un nuevo método utiliza sensores básicos para crear mapas detallados para vehículos autónomos.

Guantes de datos personalizados mejoran el seguimiento del movimiento de las manos para varias aplicaciones.

InteractTraj crea rutas de conducción realistas que reflejan las interacciones del vehículo usando comandos en lenguaje natural.

Un nuevo enfoque mejora los coches autónomos al imitar los patrones de pensamiento humano.

Una nueva forma de usar visión para hacer más fácil el estacionamiento automático de autos autónomos.

La tecnología de estacionamiento automático está cambiando cómo estacionamos y manejamos, mejorando la seguridad y la comodidad.

Los robots ahora pueden pedir ayuda para completar tareas complejas.

Un nuevo método mejora el aprendizaje a través de demostraciones de expertos al combinar modelos de difusión con GAIL.

Este artículo habla sobre un nuevo método para que los robots eviten obstáculos de manera segura.

Nuevos métodos mejoran la estabilidad de los sistemas de control en condiciones inciertas.

El estudio se centra en cómo los robots pueden manejar conflictos y comunicarse efectivamente con los usuarios.

Un nuevo algoritmo mejora la navegación de pequeños rovers lunares en terrenos difíciles.

Un nuevo actuador de doble velocidad mejora la versatilidad y eficiencia de los robots para varias tareas.

Un nuevo modelo mejora las aplicaciones de elastómeros dieléctricos en robótica blanda.

Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de los robots para tareas complejas.

Técnicas para guiar robots a lugares específicos evitando obstáculos.

El aprendizaje por imitación ayuda a los robots a moverse mejor en entornos ocupados.

Un nuevo método mejora el flujo de tráfico y la eficiencia del combustible en intersecciones complejas.

Un nuevo marco mejora la toma de decisiones para vehículos aéreos de combate no tripulados en combates aéreos.

Un nuevo método mejora el aprendizaje automático al mejorar la predicción de movimientos.

Las cámaras de eventos mejoran la visión de los robots imitando los movimientos del ojo humano.

Las simulaciones juegan un papel clave en evaluar la seguridad de los vehículos autónomos.

Presentamos RoboBEV para probar algoritmos BEV en condiciones del mundo real.

SADA mejora la estabilidad del entrenamiento en el aprendizaje por refuerzo visual con técnicas avanzadas de aumento de datos.

Un modelo simplificado para una navegación efectiva usando instrucciones en lenguaje natural.

SwarmRL ayuda a los científicos a controlar micro-robots para varias aplicaciones, especialmente en medicina.

Examinando cómo los valores compartidos afectan la confianza entre humanos y robots.