Informática - Robótica

Los robots pueden adaptarse mejor a nuevos terrenos al predecir las preferencias de los operadores.

Grasp-Anything mejora la detección de agarre de robots con imágenes diversas y descripciones en texto.

Explorando mejoras en Aprendizaje por Refuerzo para mejor conducción autónoma.

Un nuevo método mejora cómo los robots estiman su estado usando modelos de ruido.

Este estudio analiza cómo el tacto, el sonido y la vista interactúan con superficies texturizadas.

Un nuevo método mejora los modelos de movimiento de robots en diferentes superficies.

MOGAN mejora la comprensión de los robots sobre interacciones con múltiples objetos para una mejor manipulación.

Un nuevo modelo mejora la precisión de la sensación táctil para robots usando datos simulados y reales.

Usar dibujos para enseñar a los robots ofrece un enfoque nuevo e intuitivo.

Explorando las capacidades mejoradas de VSLAM con cámaras RGB-D y marcadores fiduciales.

Un nuevo método mejora la navegación de robots en entornos complejos al abordar la incertidumbre.

STARNet mejora la fiabilidad de los sensores de robots para una autonomía más segura.

Nuevo método mejora la comprensión de los robots sobre las interacciones de objetos en entornos 3D.

Nuevos métodos de control mejoran la adaptabilidad de los robots a los cambios del entorno.

Un nuevo método mejora el rendimiento de tareas de los robots usando comprensión y posicionamiento de objetos.

Un nuevo conjunto de datos mejora el modelado 3D de manos sosteniendo objetos en videos.

LEA* ofrece una forma eficiente para que los robots planifiquen caminos mientras evitan obstáculos.

TELESIM simplifica la operación de brazos robóticos para no expertos usando un gemelo digital.

Examinando cómo la reflectividad de la superficie afecta el rendimiento de los sensores en vehículos autónomos.

La investigación muestra cómo simplificar el uso de datos mejora el rendimiento de los vehículos autónomos.

Un nuevo método automatiza funciones de recompensa densas usando modelos de lenguaje grandes.

Este artículo habla sobre nuevos métodos para mejorar la navegación cerca de asteroides.

Un nuevo método mejora la ubicación de vehículos en entornos difíciles usando múltiples sensores.

Un nuevo método para crear modelos 3D de árboles usando una cámara RGB en un brazo robótico.

Presentamos un nuevo método para la exploración eficiente de robots en entornos desconocidos.

Un robot diseñado para ayudar a personas con movilidad limitada a comer de manera independiente.

Un método que combina técnicas tradicionales y de IA para una planificación de caminos robóticos eficiente.

Nuevo marco mejora la precisión de localización de cámaras usando restricciones de múltiples vistas y datos de LiDAR.

Nuevos métodos para la coordinación efectiva de vehículos submarinos mejoran el rendimiento y la adaptabilidad.

Estudio sobre cómo los escenarios de depredador-presa influyen en el desarrollo del comportamiento de los robots.

Un nuevo método de control mejora la coordinación de vehículos submarinos para varias tareas.

Un nuevo enfoque asegura que los robots puedan moverse rápido y seguro alrededor de obstáculos.

SG-Bot ofrece un enfoque nuevo para reorganizar objetos robóticos usando observación y planificación.

Una nueva técnica mejora la precisión del GPS y VIO para una mejor localización.

Un sistema de cámara única mejora cómo los robots cambian entre las filas de cultivos.

Un conjunto de datos creado para mejorar la navegación de robots en entornos diversos.

Combinar datos de LiDAR y cámara mejora la navegación de robots en espacios concurridos.

DJINN genera escenarios de tráfico realistas para probar autos autónomos.

Nuevo sistema mejora el seguimiento de robots de individuos en diferentes entornos.

POLAR3D mejora los conjuntos de datos lunares, ayudando en el entrenamiento de rovers para las próximas misiones a la Luna.