Informática - Robótica

Nuevo algoritmo mejora la planificación de movimientos para robots subaccionados en entornos complejos.

Este estudio presenta un enfoque innovador para manejar actuadores suaves de manera efectiva.

Este estudio revela cómo los rasgos demográficos afectan las percepciones de los movimientos de los robots industriales.

Nuevo método mejora la seguridad y el rendimiento en tecnologías autónomas.

Explorando las diferentes opiniones de los operadores y los tomadores de decisiones sobre la integración de robots industriales.

Nuevo conjunto de datos mejora la precisión de los sistemas montados en cascos en diferentes entornos.

La investigación destaca cómo la IA puede ayudar a los pilotos a mantener el equilibrio durante el vuelo.

Nuevo método mejora la calidad de nubes de puntos con funciones de pérdida ponderadas.

Nuevas técnicas ofrecen opciones menos invasivas para tratar tumores cerebrales.

Equipos de robots mejoran la detección de señales usando técnicas de formación basadas en Voronoi.

Explorando soluciones robóticas para inyecciones precisas de células madre en tratamientos cardíacos.

Un nuevo sistema permite que los robots aprendan tareas rápido en ambientes variados.

Un nuevo método mejora la eficiencia de la planificación de movimiento de robots usando simulaciones y datos de expertos.

Un nuevo marco permite escenarios de tráfico realistas para probar autos autónomos.

Un método para controlar robots a través de Aprendizaje por Refuerzo Basado en Modelos.

Nuevos métodos mejoran la conversación entre humanos y robots al aumentar la claridad del habla.

Un nuevo diseño de robot de tensegridad mejora el movimiento y la adaptabilidad en situaciones del mundo real.

StratXplore mejora la navegación de robots con mejores estrategias de recuperación de errores.

Nuevos métodos mejoran cómo los robots agarran objetos planos.

Un estudio sobre cómo mejorar la seguridad peatonal a través de modelos de predicción de comportamiento.

Este artículo habla sobre cómo usar lógica difusa para mejorar el control de robots móviles con ruedas.

Una nueva biblioteca mejora los algoritmos MPPI para aplicaciones robóticas.

Nuevo método ayuda a los robots a desplegar camisetas usando información de las costuras.

Nueva herramienta mejora la navegación y el seguimiento de naves espaciales en el espacio cislunar.

Un nuevo planificador aumenta la eficiencia de múltiples robots en entornos llenos de obstáculos.

EMBA mejora la imagen panorámica usando tecnología de cámaras de evento.

BIFURC ayuda al personal médico a localizar venas y arterias rápido en emergencias.

Los robots mejoran la eficiencia y la seguridad en varias tareas industriales.

Un método para mejorar la comprensión de los robots sobre los componentes de los edificios usando datos RGB-D.

RHyME mejora el aprendizaje de los robots al permitirles aprender de demostraciones humanas variadas.

Los robots pueden aprender tareas complejas con menos ejemplos usando un nuevo método de enseñanza.

Nuevo marco de software mejora las capacidades de los UAV a través de escenarios de entrenamiento avanzados.

Un nuevo enfoque combina la asignación de tareas con la planificación de rutas para robots.

La sensibilidad adaptativa de la piel mejora la seguridad en las interacciones entre humanos y robots.

El estudio mejora el rendimiento de los agentes en entornos acuáticos a través de un preentrenamiento no supervisado.

Un nuevo conjunto de datos mejora las capacidades de los drones en entornos difíciles usando imágenes térmicas.

Motores compactos con aplicaciones en robótica médica y control de precisión.

La visión estéreo mejora la navegación de robots, permitiendo una mejor detección de obstáculos.

Un estudio revela cómo el tiempo y el beneficiario influyen en las percepciones de justicia durante interacciones con robots.

Un nuevo método enseña a los robots a superar pequeños obstáculos usando la conciencia corporal.