Informática - Robótica

Este artículo describe un método para crear gemelos digitales de objetos en movimiento.

Drones pequeñitos mejoran la detección de plagas en la agricultura, promoviendo la sostenibilidad y la eficiencia.

APEX mejora cómo trabajan los robots con dos brazos para tareas complejas.

Un método para que los robots mantengan formaciones mientras gestionan la vida de la batería de manera efectiva.

Nuevos métodos mejoran la seguridad al predecir los movimientos de peatones fuera de la vista para vehículos autónomos.

Un nuevo método mejora la comunicación entre robots y humanos a través de señales mixtas.

Examinando métodos táctiles para simular peso en espacios virtuales.

Un estudio revela el impacto del estilo de conducción en el diseño de vehículos automatizados.

Una visión general de métodos formales para diseñar sistemas autónomos seguros.

Un nuevo marco mejora la comprensión de la optimización bayesiana a través de los valores de Shapley.

Los investigadores mejoran la navegación de los robots a través de técnicas de planificación de movimiento refinadas.

La investigación muestra cómo la curiosidad ayuda a los robots a aprender sobre objetos a través de la exploración.

LidarDM genera videos de LiDAR realistas para el entrenamiento y prueba de vehículos autónomos.

Un nuevo conjunto de datos ayuda a la investigación de seguimiento en interiores utilizando múltiples tipos de sensores.

Los robots mejoran las tareas de empuje al manejar mejor la incertidumbre durante la manipulación de objetos.

Una mirada a la integración de la planificación de tareas y movimientos en robótica.

JUICER ayuda a los robots a aprender a armar muebles con menos ejemplos.

El conjunto de datos ROBUST ayuda a los investigadores a resolver problemas de software en robótica.

DaTAPlan mejora cómo los robots nos ayudan en las tareas diarias anticipando lo que necesitamos.

Un nuevo método para anticipar y abordar fallos en coches autónomos y drones.

Un estudio revela preferencias por estilos de conducción pasivos en vehículos autónomos.

Entendiendo los efectos de los viajes espaciales en el cuerpo humano y posibles soluciones.

Nuevos métodos ayudan a los robots a manejar desafíos en entornos dinámicos de manera efectiva.

Explorando cómo los diseños simétricos mejoran el movimiento y la eficiencia de los robots.

Los actuadores F-HASEL logran movimientos de alta velocidad mientras sienten su propia desplazamiento.

Explorando la viabilidad de modelos de lenguaje más pequeños para una planificación de tareas robóticas efectiva.

La investigación se centra en reducir lesiones por herramientas afiladas en colaboraciones humano-robot.

Usar datos históricos de LiDAR para mejorar la detección 3D en vehículos autónomos con cámaras.

La investigación se centra en mejorar los métodos de mapeo para una identificación de ubicación más eficiente.

RoboMP mejora la habilidad de los robots para entender y realizar tareas complejas de manera efectiva.

La investigación mejora la precisión de la poda robótica usando simulación y técnicas de aprendizaje profundo.

Un nuevo enfoque mejora la evitación de obstáculos en robots usando computación neuromórfica.

Los robots cuadrúpedos están mejorando sus habilidades para abordar tareas complejas de manera efectiva.

La mano ADAPT imita las técnicas de agarre humano para mejorar la manipulación de objetos.

Un nuevo algoritmo mejora la asignación de objetivos y la eficiencia en la búsqueda de caminos para múltiples agentes.

Un nuevo estándar para mejorar cómo los robots localizan objetos usando varios métodos.

Los investigadores enseñan a los cuadricópteros a imitar aterrizajes de moscas en superficies invertidas.

Presentamos ARMCHAIR, un sistema para mejorar el trabajo en equipo entre humanos y robots.

Un nuevo método mejora los datos de entrenamiento para el aprendizaje por refuerzo offline.

Descubre cómo los coches a pequeña escala están moldeando la educación e investigación en conducción autónoma.