Informática - Robótica

Una mirada al diseño y las capacidades del PneuTrunk en robótica.

Te presento SPRINT, un método para entrenar robots con menos intervención humana.

DH-PTAM combina cámaras estéreo y de eventos para mejorar el mapeo.

Nuevos estándares mejoran la capacidad de los robots para ayudar en las tareas del hogar.

Analizando la estabilidad de robots con matrices de rigidez asimétricas en tareas de contacto.

Una nueva plataforma evalúa el rendimiento de aceleradores de deep learning para vehículos autónomos seguros.

RoboCat aprende y se adapta para hacer varias tareas de manera eficiente.

Nueva investigación mejora la capacidad de los robots con ruedas para navegar eficazmente por paisajes irregulares.

Presentando un nuevo enfoque para gestionar sistemas mecánicos usando control de modo deslizante.

Presentamos un nuevo diseño de guantes para un seguimiento de manos preciso usando sensores ultrasónicos.

Loopy adapta su forma a través de interacciones locales, imitando sistemas biológicos.

Nuevo sistema de radar mejora el reconocimiento de ubicación y la gestión de incertidumbre para la robótica.

Un método para que los robots eviten obstáculos de forma segura mientras llegan a sus metas en espacios dinámicos.

Los enjambres de drones ofrecen soluciones eficientes para transportar cargas pesadas en varias industrias.

ScenarioNet utiliza datos de conducción reales para mejorar las pruebas de coches autónomos.

Un nuevo sistema robótico aprende a manejar objetos articulados de manera efectiva.

Controla robots fácilmente con relojes inteligentes para una interacción humano-robot sin problemas.

Dos métodos mejoran el trabajo en equipo de robots sin necesidad de información global.

Drones innovadores están ayudando en la detección y monitoreo de embarcaciones marítimas.

Descubre cómo las gateways mejoran la comunicación de los robots para un mejor rendimiento.

Los soportes de muestras robóticos mejoran la calidad de imagen de la TC por rayos X y reducen el tiempo de escaneo.

Este estudio se centra en mantener seguros a los quadrotors durante fallos en los rotores.

Mejorando la interacción del usuario para brazos robóticos asistenciales que ayuden a personas con discapacidades motoras.

Un nuevo método mejora la predicción de guiñada para barcos usando datos de drones y vehículos de superficie.

Los robots mejoran la limpieza usando Push-MOG para recoger mejor los objetos.

Los robots aprenden a agarrar partes de ropa de manera efectiva para varias tareas.

Mejorando la calidad de simulación a través de técnicas de renderizado offline para vehículos autónomos.

Este documento trata sobre el desacople de entrada en sistemas lagrangianos para mejorar el control.

Un nuevo modelo busca mejorar el control de robots flexibles para tareas precisas.

La investigación busca mejorar las interacciones entre robots y usuarios mayores a través de una mejor comunicación.

Nuevas técnicas mejoran la generación de vistas para escenas grandes y reales.

Un nuevo método ayuda a los robots a navegar por entornos difíciles de manera segura.

La investigación muestra que la realidad virtual mejora la colaboración humano-robot y la corrección de errores.

Un nuevo enfoque prioriza la seguridad en la navegación autónoma usando funciones de densidad.

SceneReplica ofrece un marco confiable para evaluar técnicas de agarre de robots.

Un nuevo método mejora el rendimiento de los robots al vincular los parámetros de simulación con el comportamiento en el mundo real.

Un nuevo conjunto de datos mejora la capacidad de los robots para predecir las acciones humanas en interiores.

Explorando el papel del radar 4D mmWave en la tecnología de autos autónomos.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender de los fracasos usando modelos de lenguaje avanzados.

Un nuevo método mejora la comprensión de escenas para vehículos autónomos usando consultas de instancia.