Aprende a mejorar las rutas de los robots para un movimiento más suave y rápido.
Shruti Garg, Thomas Cohn, Russ Tedrake
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Informática - Robótica
RSSConoce GRIP-tape, el agarre robótico flexible y fuerte que está redefiniendo la automatización.
Gengzhi He, Curtis Sparks, Nicholas Gravish
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Los robots ahora pueden aprender sobre objetos solo interactuando con ellos una vez.
Yifan Zhu, Tianyi Xiang, Aaron Dollar
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Descubre cómo los robots aprenden combinando curiosidad y atención en sus tareas.
Quentin Houbre, Roel Pieters
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Los investigadores han desarrollado un método para que los drones mejoren la precisión de ubicación usando imágenes en 3D.
Haoyuan Li, Chang Xu, Wen Yang
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Un nuevo método ayuda a los robots a planear mejor mientras empujan barriles a través de obstáculos.
John Lathrop, Benjamin Rivi`ere, Jedidiah Alindogan
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Presentando un marco de filtrado de seguridad para un control de límites efectivo en sistemas dinámicos.
Hanjiang Hu, Changliu Liu
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Nuevo método mejora la estimación de profundidad para vehículos autónomos usando solo una imagen.
Gasser Elazab, Torben Gräber, Michael Unterreiner
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CogACT combina lenguaje y acción para robots más inteligentes en tareas cotidianas.
Qixiu Li, Yaobo Liang, Zeyu Wang
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Explorando el modelo ATTUNE para mejorar las interacciones humano-robot.
Giannis Petousakis, Angelo Cangelosi, Rustam Stolkin
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Crear diversos entornos de carretera mejora las pruebas de seguridad para vehículos autónomos.
Fan Yang, You Lu, Bihuan Chen
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Descubre cómo los enjambres de robots trabajan juntos para enfrentar tareas complejas de manera eficiente.
Yang Lv, Jinlong Lei, Peng Yi
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SANGO ayuda a los robots a moverse por lugares concurridos sin molestar a la gente.
Rahath Malladi, Amol Harsh, Arshia Sangwan
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Avances en tecnología autónoma para navegar terrenos difíciles.
Jason Gibson, Anoushka Alavilli, Erica Tevere
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Un nuevo método mejora el control de superficies robóticas sin retrasos.
Yuchen Zhao
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Nuevos métodos desafían la dependencia de la verdad fundamental en tecnologías VSLAM y SfM.
Alejandro Fontan, Javier Civera, Tobias Fischer
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Los investigadores desarrollan un sistema adaptativo para estimar formas y posiciones de objetos a partir de imágenes.
Jingnan Shi, Rajat Talak, Harry Zhang
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Nuevo método mejora la navegación y el seguimiento de objetos en vehículos autónomos.
Susu Fang, Hao Li
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Descubre el futuro de la robótica con máquinas endoesqueléticas flexibles y adaptables.
Muhan Li, Lingji Kong, Sam Kriegman
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Nuevo entrenamiento de audio mejora el rendimiento y la versatilidad del agente de Minecraft.
Nicholas Lenzen, Amogh Raut, Andrew Melnik
― 7 minilectura
Descubre cómo los ZOCBFs ayudan a los robots y coches autónomos a evitar peligros.
Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames
― 8 minilectura
Un enfoque revolucionario para mejorar las habilidades de seguimiento de drones en diferentes entornos.
Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang
― 7 minilectura
Científicos desarrollan métodos para coordinar drones y robots terrestres de manera segura.
Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi
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GenTact Toolbox permite que los robots sientan el tacto como los humanos.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae
― 10 minilectura
N nuevos sensores táctiles permiten que los robots detecten el tacto con una tecnología avanzada de piel artificial.
Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang
― 7 minilectura
Los sensores táctiles le dan a los robots la capacidad de sentir e interactuar con su mundo de manera efectiva.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko
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Los robots aprenden a agarrar objetos rápido con SparseGrasp, usando pocas imágenes.
Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu
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HPRM mejora la comunicación en robótica, haciendo que los sistemas sean más rápidos y seguros.
Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh
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Descubre cómo la tecnología avanzada está cambiando la telerobótica submarina.
Adnan Abdullah, Ruo Chen, David Blow
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Cómo los robots se adaptan y se comunican en los desafíos cotidianos.
Khairidine Benali, Praminda Caleb-Solly
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Bolt muestra unas habilidades de caminar impresionantes y se adapta bien a los desafíos del mundo real.
Constant Roux, Côme Perrot, Olivier Stasse
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Un nuevo conjunto de datos mejora la comprensión de escenas 3D para aplicaciones de robótica y realidad virtual.
Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech
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Descubre cómo los robots se mueven y hacen tareas con precisión.
Kai Pfeiffer
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Uniendo imágenes y datos 3D para una detección de ubicación precisa.
Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan
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Un nuevo sistema ayuda a los robots a aprender a moverse de manera efectiva a través de su estructura y simetría.
Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song
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Mejorando el trabajo en equipo de los robots a través de técnicas eficientes de planificación de rutas.
Joachim Dunkel
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QuadricsReg mejora el registro de nubes de puntos, aumentando la eficiencia y la precisión.
Ji Wu, Huai Yu, Shu Han
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SuperLoc mejora la localización de robots en entornos difíciles usando tecnología predictiva.
Shibo Zhao, Honghao Zhu, Yuanjun Gao
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RoboFail ayuda a los robots a prever fallos, asegurando un rendimiento más seguro en situaciones inesperadas.
Som Sagar, Ransalu Senanayake
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Descubre cómo la tecnología de seguimiento 3D está transformando los sistemas autónomos.
Zhaofeng Hu, Sifan Zhou, Shibo Zhao
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