Informática - Robótica

El sistema Tilde revoluciona la destreza robótica a través de un control intuitivo y un aprendizaje eficaz.

Los robots aprenden las propiedades físicas de los objetos al manipularlos para mejorar su reconocimiento.

Explorando cómo los robots pueden entender y explicar mejor las conversaciones con la gente.

SDPRLayer mejora el aprendizaje de robots a través de métodos de optimización efectivos.

CCIL ofrece un nuevo enfoque para mejorar el aprendizaje de robots a través de etiquetas correctivas.

BRMData proporciona datos esenciales para robots que realizan tareas domésticas usando ambas manos.

Un nuevo marco mejora las habilidades de los modelos más pequeños en la programación de robots.

Un nuevo sistema que mejora la eficiencia del aprendizaje de los robots usando retroalimentación de video y lenguaje.

Un nuevo método para mejorar el seguimiento de instrucciones de imágenes en modelos multimodales.

La investigación muestra que los agentes no humanoides pueden analizar el baile humano y crear movimientos en sincronía con la música.

Este sistema ayuda a personas con discapacidad visual a hacer compras de manera más independiente usando un bastón robótico.

MG-SLAM ofrece mejor seguimiento y mapeo para entornos interiores usando segmentos de línea y superficies estructuradas.

Este artículo presenta un enfoque innovador para organizar hogares desordenados.

DroneVis simplifica las tareas de visión por computadora para drones, mejorando la usabilidad y la funcionalidad.

Teledrive permite a los cuidadores ayudar a los pacientes de forma remota usando tecnología robótica avanzada.

Explorando el impacto de los UAVs y los IRS en los avances de la comunicación inalámbrica.

Un nuevo método mejora los movimientos parecidos a los humanos en animación y robótica.

Un estudio sobre robots de escritorio que utilizan tecnologías de reconocimiento de lenguaje natural y visual.

Explorando métodos para mejorar la precisión de ubicación en imágenes aéreas.

Una nueva plataforma de software mejora la forma en que los robots interactúan con las personas en diferentes entornos.

Un estudio explora cómo los robots enseñan a los niños habilidades de lavado de manos de manera efectiva.

FlexKalmanNet mejora la navegación de naves espaciales aprendiendo de datos.

Explorando un método único para una navegación efectiva de robots en entornos complejos.

Una nueva estrategia para las estructuras de origami de Yoshimura mejora la flexibilidad y adaptabilidad.

Los robots con patas están evolucionando para enfrentar desafíos diversos en diferentes campos.

Un nuevo sistema de imágenes por RF mejora el reconocimiento de objetos en entornos difíciles.

Un nuevo enfoque para mejorar la planificación del movimiento de robots y las tareas de manipulación.

Un nuevo método mejora cómo los robots evalúan su entorno con un etiquetado mínimo.

RoboCasa simula entornos para que los robots aprendan tareas cotidianas de manera efectiva.

Investigación sobre perturbaciones sintéticas para mejorar los mapas HD en coches autónomos.

Descubre cómo la Descomposición de Benders Generalizada mejora el control predictivo híbrido en robótica.

Un nuevo marco para la recolección eficiente de datos en robótica.

Una nariz electrónica rápida y compacta mejora la detección de olores para varias aplicaciones.

Un nuevo marco mejora el registro de nubes de puntos usando marcadores fiduciales LiDAR.

Un nuevo método ayuda a los autos autónomos a manejar cambios repentinos de manera segura.

Mejorando la seguridad de los modelos de aprendizaje automático con técnicas de blindaje avanzadas.

Este artículo examina cómo los modelos de lenguaje mejoran la comunicación e interacción de los robots.

Una nueva interfaz web simplifica el control de sistemas robóticos para no expertos.

Bench2Drive ofrece un método de evaluación justo para tecnologías de conducción autónoma.

Un estudio revela formas de mejorar cómo la gente entiende el habla de los robots.