Informática - Robótica

Un nuevo método de calibración mejora la integración de AR en procedimientos quirúrgicos.

Un nuevo método mejora la seguridad en la accesibilidad de alta dimensión para vehículos autonómos.

Examinando los peligros potenciales de las armas autónomas en la guerra moderna.

Un nuevo mecanismo magnético mejora los robots de rehabilitación para una recuperación más suave de los pacientes.

UnSAMFlow mejora la estimación del flujo óptico utilizando información a nivel de segmento para una mejor precisión.

Nuevo método mejora la toma de decisiones para robots autónomos en entornos inciertos.

Combinar el tacto y el lenguaje mejora la comprensión de objetos y la toma de decisiones en robots.

Una nueva plataforma donde los robots aprenden tareas complejas a través del air hockey.

Un nuevo diseño de pinza mejora el manejo robótico gracias a su flexibilidad y capacidad de detección.

Un nuevo método para ajustes rápidos de exposición de cámara usando aprendizaje por refuerzo profundo.

Los robots aprenden habilidades viendo a los humanos hacer tareas con las dos manos.

G-RRT* mejora la búsqueda de caminos para robots en entornos complejos a través de un muestreo eficiente.

Un nuevo método mejora la eficiencia del RL con menos demostraciones.

Un enfoque nuevo para evaluar cómo los conductores se comunican e interactúan en la carretera.

Entender la incertidumbre ayuda a los robots a funcionar bien en entornos impredecibles.

Examinando el papel de la IA en mejorar la navegación quirúrgica y la seguridad del paciente.

Un nuevo conjunto de datos ayuda a los robots a responder preguntas complejas sobre las condiciones del hogar.

Un nuevo método mejora la seguridad de conducción de los robots mientras aprenden a moverse más rápido.

Aprende cómo los agentes pueden minimizar interacciones negativas mientras completan tareas.

Un nuevo esquema de enrutamiento mejora el rendimiento de la red de UAV para monitoreo y comunicación.

Utilizando la tecnología NeRF para obtener vistas 3D precisas en entornos industriales.

Un nuevo marco mejora la optimización en el aprendizaje automático usando información de comportamiento.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a moverse con seguridad en entornos complejos.

Explorando cómo la robótica puede ayudar en el arte de podar árboles.

Splat-MOVER ayuda a los robots a interactuar con objetos usando lenguaje y actualizaciones en tiempo real.

Una solución de computación compacta para cerrar la brecha digital.

OpenESS mejora las cámaras basadas en eventos para una comprensión y reconocimiento preciso de escenas.

Combinando datos de LiDAR y cámara para mejorar la eficiencia de la tecnología de conducción autónoma.

GISR ayuda a los robots a determinar su ubicación con precisión usando imágenes de cámaras.

Optimizando los movimientos de las grúas torre para mejorar la seguridad y reducir el consumo de energía.

Presentamos un método innovador para mejorar el entrenamiento y la seguridad de los robots.

AAMF mejora la gestión de tareas en sistemas robóticos para mayor eficiencia y fiabilidad.

Este artículo habla sobre el papel de las simulaciones en la evaluación de habilidades de robots.

Un nuevo método mejora la reconstrucción de objetos en 3D usando un solo video RGB.

Una mirada al impacto de NGM-SLAM en los sistemas de mapeo y seguimiento.

Este documento habla sobre métodos para aprender dinámicas de sistemas usando datos limitados y ruidosos de manera efectiva.

JointLoc mejora la precisión de posicionamiento de UAV para la exploración planetaria.

Un nuevo sistema mejora la capacidad de los robots para tareas de manipulación precisa en la mano.

Este artículo examina métodos para la operación segura en sistemas complejos.

Los Sistemas Móviles de Cumplimiento Robótico mejoran el procesamiento de pedidos en los almacenes.