Informática - Robótica

Un nuevo método mejora la localización de vehículos al abordar los desafíos de la señal GNSS.

Un nuevo método de drones mejora las inspecciones y exploraciones en misiones de rescate, aumentando la seguridad y la eficiencia.

La investigación muestra un nuevo método para controlar robots saltarines a través del aprendizaje por refuerzo.

Este estudio mejora la navegación de robots mapeando patrones de movimiento dinámicos.

Un nuevo método mejora la predicción de las trayectorias humanas en espacios concurridos.

Un nuevo marco mejora la toma de decisiones en tiempo real en agentes robóticos.

Este estudio explora agentes de RL en carreras usando datos de lidar y odometría.

Nuevos métodos para probar de forma segura los vehículos autónomos con simulaciones de peatones para garantizar la seguridad.

Explorando el papel de los modelos de lenguaje en enseñar a los robots a aprender a través de la interacción.

Un nuevo enfoque para la planificación de movimiento de robots que aborda la incertidumbre de manera efectiva.

Los robots mejoran sus habilidades para operar en la complicada superficie de la Luna.

Los robots colaboran para construir de manera eficiente en entornos complejos.

Un nuevo método ayuda a los robots a resolver mejor los desafíos de organización.

El conjunto de datos NTU4DRadLM mejora la investigación en SLAM al integrar sensores clave para entornos desafiantes.

Un nuevo modelo ayuda a los robots a aprender las relaciones entre objetos y predecir acciones.

La integración de ID remoto mejora la seguridad y eficiencia de los drones en espacios aéreos concurridos.

Nuevos marcos mejoran el rendimiento de los drones usando métodos de aprendizaje y control adaptativo.

La investigación se centra en mejorar la comunicación entre humanos y enjambres de robots.

Los robots pueden trabajar juntos sin un líder, imitando la eficiencia de la naturaleza.

Un nuevo enfoque mejora las maniobras de AAV en espacios reducidos de huertos.

Una mirada a un diseño mecánico único para movimientos complejos.

Esta investigación revela un sistema para entrenar robots de manera eficiente en diversas tareas.

Te presento un robot volador que mezcla la agilidad de un dron con la resistencia de un dirigible.

Este artículo revisa la importancia de la reproducibilidad en estudios de interacción entre niños y robots.

Nuevo enfoque combina simulación y datos offline para mejorar las pruebas de robots.

ReLoc-PDR combina métodos para mejorar la precisión en la navegación peatonal en interiores.

Nuevos métodos mejoran la precisión de la dirección de satélites pequeños usando sensores de eventos.

Una visión general de los caleidociclos y su importancia matemática.

Un nuevo método mejora la eficiencia del aprendizaje de los robots usando menos ejemplos.

Un nuevo enfoque permite a los vehículos terrestres no tripulados navegar en áreas sin GPS.

Un nuevo método basado en gradientes mejora la precisión y velocidad de la estimación del estado del robot.

Este estudio presenta un método basado en campos magnéticos para una navegación eficiente de robots en interiores.

Investigar cómo los peces interactúan con señuelos robóticos revela fallos en la imitación.

Los robots usan métodos bayesianos para recolectar datos de forma segura en entornos impredecibles.

AutonomROS integra hardware reconfigurable para un funcionamiento eficiente de vehículos autónomos.

Un método para la inspección de naves espaciales usando un dispositivo volador libre y una red neuronal.

Un nuevo método para la navegación segura de robots considerando riesgos físicos en entornos complejos.

Planificación eficiente para la cooperación UAV-UGV en operaciones con limitaciones de combustible.

Un estudio revela que los patrones de mirada concentrada mejoran el rendimiento y la formación quirúrgica.

La predicción de movimientos es clave para el funcionamiento seguro de vehículos autónomos, mejorando el flujo de tráfico y la toma de decisiones.