Informática - Robótica

Este método mejora la eficiencia de la planificación usando predicciones y modelos de acción adaptativos.

Presentamos a MS-Bot, un método para que los robots usen múltiples sentidos de manera adaptativa durante las tareas.

Nuevos sistemas mejoran el control remoto de robots en entornos difíciles.

Una vista general de la tecnología de seguimiento aéreo y sus varias aplicaciones.

Una nueva técnica mejora la unión en robótica blanda, abordando los desafíos de materiales.

Nueva tecnología mejora el control de los robots submarinos para un mejor rendimiento.

Una mirada a IG-SLAM y su impacto en la tecnología de mapeo en tiempo real.

Un nuevo marco mejora la seguridad en coches autónomos a través de métodos formales.

Un nuevo método mejora las predicciones del comportamiento de los peatones para la seguridad vehicular.

El NING Humanoid muestra agilidad y control inteligente en robótica.

Examinando los avances en el aprendizaje de robots para sistemas de multi-robots.

Dos robots trabajando juntos mejoran la localización de objetos sin entrenamiento previo.

Nuevo sistema de navegación para robots entiende órdenes habladas a través de emociones.

Un nuevo método ayuda a los robots a navegar combinando planos arquitectónicos con datos en tiempo real.

Un dron multirrotor diseñado para aterrizajes seguros a pesar de fallos en los rotores es un gran avance.

Los sensores táctiles modulares mejoran los agarradores robóticos para tareas delicadas.

Un nuevo sistema ayuda a los robots a aprender a moldear arcilla de manera efectiva.

Un nuevo dispositivo tiene como objetivo recoger microplásticos de lagos y ríos.

Un método para coordinar robots terrestres y aéreos para navegar obstáculos.

Un nuevo método ayuda a los robots a completar mejor tareas largas.

Un estudio sobre sistemas híbridos que mejoran la colaboración entre robots para tareas ambientales.

Este artículo explora las innovaciones recientes en la navegación del lenguaje visual y sus implicaciones.

Nuevos métodos mejoran la capacidad de los robots para agarrar objetos en entornos desordenados.

Un controlador de pie mejora el movimiento manos libres en realidad virtual y robótica.

Las investigaciones destacan la necesidad de una seguridad sólida en sistemas robóticos integrados con LLM.

Un modelo de ciudad a pequeña escala ayuda en la investigación sobre coches autónomos y sistemas de transporte inteligentes.

Un nuevo agarrador utiliza succión y dedos para mejorar la recolección de frutas.

Examinando las diferencias culturales en los modelos de predicción de la depresión y los desafíos de equidad.

Un robot capaz de jugar al tenis de mesa a un nivel amateur contra humanos.

Nuevo método mejora los sensores de distancia para detectar cambios en la superficie.

Cómo los robots aprenden a moverse entre las personas de manera efectiva.

Presentamos MS-Mapping, un sistema que mejora la precisión y eficiencia del mapeo LiDAR.

Nuevo ejecutor mejora la programación de tareas en ROS 2 para sistemas robóticos.

Este artículo habla sobre un método unificado para evaluar y mejorar la seguridad vial.

DiPGrasp mejora la planificación de agarres robóticos con rapidez y flexibilidad para varios tipos de pinzas.

MIRRER busca mejorar la evaluación de robots a través de experimentos estructurados.

Desarrollando agentes que chatean en tiempo real para mejorar la navegación.

Los modelos generativos profundos mejoran el aprendizaje de los robots a través de técnicas y aplicaciones avanzadas.

Un nuevo método mejora cómo los agentes aprenden de las acciones de los demás en situaciones de trabajo en equipo.

Un nuevo marco mejora la programación de tareas y el tiempo en los ejecutores multi-hilo de ROS 2.