Informática - Robótica

El robot CRANE mejora la precisión y seguridad en la inserción de agujas en procedimientos médicos.

Un nuevo sistema mejora la predicción y la planificación en vehículos autónomos.

Los investigadores desarrollan robots bípedos que aprenden a caminar a través de la práctica y los movimientos de los animales.

Una mirada a cómo los robots están evolucionando con nueva tecnología.

Este artículo examina cómo el tipo de observación impacta el aprendizaje de tareas en robots.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para seguir instrucciones habladas con precisión.

SGS-SLAM mejora la precisión y velocidad del mapeo 3D usando representaciones gaussianas.

Nuevos métodos mejoran la seguridad de los sistemas en entornos inciertos.

Los robots pueden aprender mejor las preferencias humanas a través del análisis del comportamiento y del lenguaje.

Un nuevo sistema permite a los científicos de datos entrenar robots sin software complicado.

Te presento a GAVA, un modelo que predice el movimiento de vehículos usando información sobre el comportamiento de los conductores.

La investigación examina el uso de VLMs para evaluar las acciones de los robots.

Nuevo método para exploración robótica segura mientras se aprende de manera efectiva.

Presentando un nuevo método para detectar errores en las acciones robóticas durante la imitación de pocos ejemplos.

CURE mejora el rendimiento de los robots optimizando la configuración de manera eficiente.

Un nuevo método identifica fallas en los motores de quadrotors para mejorar la seguridad.

Un nuevo método mejora la toma de decisiones en entornos dinámicos para agentes de IA.

Este estudio revela cómo alinear las voces de los robots con sus diseños de manera efectiva.

Nuevos métodos mejoran el diseño de control para especificaciones robóticas complejas.

Nuevos métodos ayudan a los robots a explorar entornos desconocidos sin mapas previos.

Examinando los desafíos de enredo de cable y nuevas soluciones para robots atados.

Los robots mejoran la eficiencia en la recolección de datos con planificación de rutas dinámica en entornos desconocidos.

Nuevo método de control mejora la interacción del robot para tareas de limpieza y lijado.

Un nuevo enfoque simplifica la adaptación del movimiento de la mano para varias aplicaciones.

Un nuevo método ayuda a los robots a encontrar caminos seguros en medio de la incertidumbre.

Los investigadores utilizan B-splines para crear caminos más suaves y seguros para las carreras autónomas.

Un método para que los robots evalúen mejor su entorno usando datos visuales y táctiles combinados.

Un nuevo marco para agentes de IA dinámicos en varios campos.

Un nuevo método mejora el control de sistemas no lineales con parámetros cambiantes.

Explorando la técnica Diffusion-ES para mejorar la navegación de coches autónomos.

Los avances en IA se centran en evaluar la incertidumbre en la detección de objetos robóticos.

Un nuevo método mejora la planificación de rutas de UAV en entornos dinámicos.

Los investigadores exploran LLMs para guiar los movimientos de caminata de los robots con indicaciones de texto.

Los investigadores desarrollan un método para controlar robots de manera eficiente en diferentes diseños.

Un nuevo método permite controlar vehículos autónomos sin datos del mundo real.

Nuevos métodos mejoran la comprensión y aplicaciones de sistemas robóticos blandos.

Los robots pueden aprender habilidades de manipulación a través de métodos de aprendizaje basados en video.

Explorando métodos para mejorar el rendimiento de los robots en entornos impredecibles.

CaveSeg mejora la navegación y el mapeo de robots en cuevas submarinas.

Un nuevo método mejora la cooperación en entornos de múltiples agentes para una mejor toma de decisiones.