Informática - Robótica

Nuevo sistema mejora el rendimiento de robots aire-tierra en entornos dinámicos.

Nuevas estrategias de control mejoran el aprendizaje y la seguridad de los robots en la fabricación.

Kalib simplifica la calibración de robots sin marcadores físicos, mejorando la precisión y la eficiencia.

Una mirada a los sistemas de control compartido para mejorar la interacción entre robots y usuarios.

Combinar descriptores locales y globales mejora la precisión de la localización visual.

Este sistema ayuda a las cámaras a encontrar su posición usando varias técnicas de mapas.

Un sistema que permite a los robots ayudar a los trabajadores en tareas de ensamblaje sin esfuerzo.

Los robots humanoides aprenden a navegar terrenos difíciles a través de un nuevo enfoque.

Un método para guiar USVs sin GPS usando tecnología de UAV.

Un nuevo enfoque mejora el trabajo en equipo y la toma de decisiones en sistemas de robots descentralizados.

Un nuevo sistema de AR mejora el trabajo en equipo entre humanos y robots a través del control de la mirada.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas con solo un video, mejorando la eficiencia.

Este artículo habla sobre desafíos geométricos críticos en robótica y automatización.

Una técnica para ayudar a los robots a recuperarse de ataques mientras siguen cumpliendo con la misión.

Los robots mejoran la recopilación de datos con técnicas de planificación de puntos de vista mejoradas.

Una mirada a un nuevo marco para mejorar la comunicación y el trabajo en equipo de drones.

Un nuevo marco mejora las habilidades táctiles de los robots para tareas industriales más seguras.

Un estudio revela que los movimientos compensatorios afectan a los usuarios de prótesis de brazo.

Un nuevo método mejora la navegación de robots en entornos complejos usando burbujas seguras.

Examinando cómo la edad afecta la confianza en los robots durante tareas de cuidado.

La investigación busca mejorar los modelos de movimiento de los dedos para un mejor diseño robótico.

Un nuevo sistema que usa cámaras de eventos mejora la navegación y la precisión del mapeo de los robots.

Nuevos métodos estabilizan las imágenes de las cámaras de robots para mejorar la percepción.

Explorando el papel de SLAM y RL en mejorar la navegación de robots.

Un nuevo enfoque mejora la detección de objetos en nubes de puntos 3D para autos autónomos.

Nuevos conjuntos de datos y modelos mejoran la calidad de los datos LiDAR en mal tiempo.

Un nuevo enfoque mejora la forma en que los robots cuadrúpedos caminan en terrenos variados.

Un nuevo método mejora el diseño de piezas para objetos interactivos.

RoboMNIST ayuda a los robots a reconocer varias actividades usando WiFi, video y audio.

Esta investigación muestra cómo los robots aprenden tareas complejas a través del entrenamiento en el mundo real.

Nuevos métodos ayudan a los robots a entender y mapear mejor su entorno.

Un estudio revela factores clave para un mejor diseño de brazos protésicos.

Este método mejora la interacción de los robots con superficies complejas usando visión y tacto.

Un nuevo método de navegación mejora la seguridad de los robots en entornos concurridos.

Usando aprendizaje automático para mejorar la estabilidad y seguridad de drones en condiciones difíciles.

Combinar aprendizaje y planificación mejora la seguridad y eficiencia de los robots en tareas complejas.

Explorando cómo los drones están evolucionando para operar de manera autónoma y eficiente.

Un estudio encuentra que instrucciones de ruta más cortas mejoran el éxito de navegación en interiores.

Este artículo explora métodos de entrenamiento efectivos para agentes de aprendizaje por refuerzo para reducir el arrepentimiento.

Un nuevo método mejora la precisión de la estimación del estado para autos de carrera a alta velocidad.