Informática - Robótica

Esta investigación revela un sistema para entrenar robots de manera eficiente en diversas tareas.

Te presento un robot volador que mezcla la agilidad de un dron con la resistencia de un dirigible.

Este artículo revisa la importancia de la reproducibilidad en estudios de interacción entre niños y robots.

Nuevo enfoque combina simulación y datos offline para mejorar las pruebas de robots.

ReLoc-PDR combina métodos para mejorar la precisión en la navegación peatonal en interiores.

Nuevos métodos mejoran la precisión de la dirección de satélites pequeños usando sensores de eventos.

Una visión general de los caleidociclos y su importancia matemática.

Un nuevo método mejora la eficiencia del aprendizaje de los robots usando menos ejemplos.

Un nuevo enfoque permite a los vehículos terrestres no tripulados navegar en áreas sin GPS.

Un nuevo método basado en gradientes mejora la precisión y velocidad de la estimación del estado del robot.

Este estudio presenta un método basado en campos magnéticos para una navegación eficiente de robots en interiores.

Investigar cómo los peces interactúan con señuelos robóticos revela fallos en la imitación.

Los robots usan métodos bayesianos para recolectar datos de forma segura en entornos impredecibles.

AutonomROS integra hardware reconfigurable para un funcionamiento eficiente de vehículos autónomos.

Un método para la inspección de naves espaciales usando un dispositivo volador libre y una red neuronal.

Un nuevo método para la navegación segura de robots considerando riesgos físicos en entornos complejos.

Planificación eficiente para la cooperación UAV-UGV en operaciones con limitaciones de combustible.

Un estudio revela que los patrones de mirada concentrada mejoran el rendimiento y la formación quirúrgica.

La predicción de movimientos es clave para el funcionamiento seguro de vehículos autónomos, mejorando el flujo de tráfico y la toma de decisiones.

Descubre cómo los robots mejoran la precisión del mapeo al filtrar datos engañosos.

Los robots mejoran sus habilidades usando datos anteriores para manipular objetos mejor.

Explorando cómo los robots aprenden a jugar tenis de mesa de manera efectiva y rápida.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas delicadas imitando habilidades humanas.

Un estudio revela cómo las personalidades de los robots influyen en el espacio personal en las interacciones humanas.

Un estudio que revela cómo se sienten los usuarios acerca de un robot que sirve café con el tiempo.

Los robots serpiente suaves están evolucionando para sortear obstáculos de manera más efectiva.

Un nuevo método entrena a los robots para manipular objetos sin necesidad de sostenerlos.

Un nuevo sistema permite que los robots entiendan los gestos humanos para mejorar la comunicación.

Enseñar a los robots a través de dibujos hace que aprender sea más simple y accesible.

Explorando temas clave en cómo las personas y los robots se comunican.

Una nueva plataforma de realidad virtual mejora el escaneo de ultrasonido prenatal para un mejor cuidado materno.

Una mirada a cómo los drones pequeños trabajan juntos para hacer mapas efectivos.

Este estudio se centra en usar Q-learning para la navegación de robots en los tubos bronquiales.

Este estudio mejora la detección de pelotas de fútbol para robots móviles en diferentes condiciones.

Los robots pueden aprender mejor al interactuar con humanos usando lenguaje cotidiano.

Analizando los efectos de los datos corruptos de sensores en la localización de autos autónomos.

Este artículo habla de un enfoque innovador para generar habilidades en tareas difíciles de aprendizaje por refuerzo.

Explorando métodos para la localización efectiva de robots móviles usando SLAM visual y marcadores fiduciales.

Robots diseñados para ayudar a personas con discapacidades visuales respondiendo a tirones humanos.

Explorando el papel del engaño en el cuidado con robots de asistencia.