LidarDM genera videos de LiDAR realistas para el entrenamiento y prueba de vehículos autónomos.
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Informática - Robótica
RSSUn nuevo conjunto de datos ayuda a la investigación de seguimiento en interiores utilizando múltiples tipos de sensores.
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Los robots mejoran las tareas de empuje al manejar mejor la incertidumbre durante la manipulación de objetos.
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Una mirada a la integración de la planificación de tareas y movimientos en robótica.
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JUICER ayuda a los robots a aprender a armar muebles con menos ejemplos.
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El conjunto de datos ROBUST ayuda a los investigadores a resolver problemas de software en robótica.
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DaTAPlan mejora cómo los robots nos ayudan en las tareas diarias anticipando lo que necesitamos.
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Un nuevo método para anticipar y abordar fallos en coches autónomos y drones.
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Un estudio revela preferencias por estilos de conducción pasivos en vehículos autónomos.
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Entendiendo los efectos de los viajes espaciales en el cuerpo humano y posibles soluciones.
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Nuevos métodos ayudan a los robots a manejar desafíos en entornos dinámicos de manera efectiva.
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Explorando cómo los diseños simétricos mejoran el movimiento y la eficiencia de los robots.
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Los actuadores F-HASEL logran movimientos de alta velocidad mientras sienten su propia desplazamiento.
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Explorando la viabilidad de modelos de lenguaje más pequeños para una planificación de tareas robóticas efectiva.
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La investigación se centra en reducir lesiones por herramientas afiladas en colaboraciones humano-robot.
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Usar datos históricos de LiDAR para mejorar la detección 3D en vehículos autónomos con cámaras.
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La investigación se centra en mejorar los métodos de mapeo para una identificación de ubicación más eficiente.
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RoboMP mejora la habilidad de los robots para entender y realizar tareas complejas de manera efectiva.
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La investigación mejora la precisión de la poda robótica usando simulación y técnicas de aprendizaje profundo.
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Un nuevo enfoque mejora la evitación de obstáculos en robots usando computación neuromórfica.
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Los robots cuadrúpedos están mejorando sus habilidades para abordar tareas complejas de manera efectiva.
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La mano ADAPT imita las técnicas de agarre humano para mejorar la manipulación de objetos.
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Un nuevo algoritmo mejora la asignación de objetivos y la eficiencia en la búsqueda de caminos para múltiples agentes.
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Un nuevo estándar para mejorar cómo los robots localizan objetos usando varios métodos.
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Los investigadores enseñan a los cuadricópteros a imitar aterrizajes de moscas en superficies invertidas.
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Presentamos ARMCHAIR, un sistema para mejorar el trabajo en equipo entre humanos y robots.
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Un nuevo método mejora los datos de entrenamiento para el aprendizaje por refuerzo offline.
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Descubre cómo los coches a pequeña escala están moldeando la educación e investigación en conducción autónoma.
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Un nuevo método mejora la eficiencia y precisión del registro de nubes de puntos.
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EVE simplifica el entrenamiento de robots usando realidad aumentada para usuarios comunes.
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Una comunicación clara genera confianza en los vehículos autónomos para todos los usuarios de la carretera.
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El sistema Wvn ayuda a los robots a moverse por entornos exteriores complejos de manera efectiva.
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Técnicas innovadoras en el tejido están moldeando el futuro de los textiles.
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Las técnicas de aprendizaje mejoran la navegación de robots autónomos y la recolección de datos.
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Nuevas simulaciones mejoran la capacidad de los robots para realizar tareas complejas de manera efectiva.
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El modelo PRAM mejora la eficiencia en la localización visual para aplicaciones de robótica y AR.
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Los CAVs pueden mejorar el flujo de tráfico y la seguridad a través de la comunicación y la cooperación.
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Este artículo habla sobre cómo mejorar la detección de errores en ADS usando patrones de activación neural temprana.
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Un nuevo sistema mejora la navegación y las capacidades de mapeo de los robots interiores.
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Un estudio sobre el uso de ARI en una residencia de día gerontológica.
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