Vehículos Automatizados Conectados: Un Nuevo Enfoque para la Gestión del Tráfico
Los CAVs pueden mejorar el flujo de tráfico y la seguridad a través de la comunicación y la cooperación.
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Los Vehículos Automatizados Conectados (CAVs) son coches que pueden comunicarse entre ellos mientras manejan. Esta Comunicación les ayuda a planear mejor sus movimientos, lo que puede mejorar el Flujo de Tráfico y la seguridad. Pero, para que estos beneficios realmente funcionen, los CAVs tienen que ser comunes en las carreteras. Cuando no hay suficientes CAVs, se crea un problema porque no pueden funcionar a su máximo potencial.
Este artículo se centra en una situación específica: cuando hay un embotellamiento o un cuello de botella, como en un bloqueo de carretera. Vamos a mostrar cómo una introducción gradual de CAVs puede ayudar a manejar estas situaciones. La idea es asegurarse de que todos lleguen a su destino de manera eficiente y segura, incluso si no todos los vehículos en la carretera son CAVs.
Contexto
Imagina un embotellamiento en un bloqueo de carretera donde algunos coches tienen que esperar a que otros pasen. En este caso, los CAVs pueden tomar decisiones inteligentes sobre quién debería ir primero usando mensajes compartidos entre ellos. La idea principal es que los CAVs en el carril libre (el que está en movimiento) pueden ayudar a los de la vía bloqueada (el que está detenido) dejándolos pasar.
Cuando dos coches llegan a un cuello de botella, el CAV en el carril libre tiene que decidir cuántos coches dejar pasar del carril bloqueado. Esta decisión puede ayudar a reducir los tiempos de espera para todos. Si los CAVs pueden cooperar, eso podría llevar a un flujo de tráfico más suave, incluso si solo hay unos pocos en la carretera.
Funciones de Conducción Cooperativa
Los CAVs pueden ayudar a reducir los embotellamientos en lugares como obras de construcción o accidentes. Cuando las condiciones de manejo cambian y el tráfico necesita fluir en ambas direcciones a través de un área estrecha, los CAVs pueden usar su capacidad de comunicarse para hacer mejores elecciones.
La idea es que un CAV puede decidir dejar pasar a un cierto número de coches del carril bloqueado sin detenerse. Este enfoque puede funcionar bien incluso cuando no hay muchos CAVs en la carretera. Los CAVs pueden adaptarse a diferentes niveles de tráfico y aún así proporcionar beneficios, no importa cuántos CAVs estén presentes.
Para que la función de conducción sea efectiva, hay que considerar la tecnología, cómo se comportan los humanos al conducir, y el mercado de estos vehículos. Esto significa crear un sistema que ayude a todos los conductores, ya sea que estén en CAVs o en coches convencionales, a sentirse cómodos al ceder el paso y esperar.
La Importancia de la Comunicación
Para que los CAVs funcionen de manera eficiente, necesitan comunicarse entre ellos. Esto les permite compartir información sobre sus posiciones e intenciones. Por ejemplo, si un CAV está en el carril libre y ve un CAV en el carril bloqueado, puede enviar un mensaje para dejarle saber al CAV bloqueado que puede pasar.
El sistema está diseñado para ser simple y no requerir mucha tecnología. La idea es que sea fácil de implementar, especialmente en lugares con recursos limitados. Debe permitir flexibilidad, lo que significa que a medida que más CAVs se unan a la carretera, el sistema seguirá funcionando.
Manejo del Flujo de Tráfico
Cuando el tráfico es pesado, los CAVs pueden ayudar a crear un equilibrio para que los vehículos fluyan de manera más suave. Idealmente, queremos que ambos carriles se muevan a la misma velocidad. Sin embargo, si hay muchos vehículos en el carril libre, podría ser mejor que esperen y hagan espacio para los que están en el carril bloqueado.
Para lograr un flujo de tráfico equilibrado, los CAVs en el carril libre pueden permitir que un cierto número de coches del carril bloqueado pasen. El desafío es gestionar esto de tal manera que todos los conductores sientan que se les trata de manera justa y puedan confiar en el sistema.
Por ejemplo, un CAV puede decidir contar cuántos coches pasan del carril bloqueado y luego permitir que un número similar del carril libre pase. Esto ayuda a mantener el equilibrio y asegura que ningún carril sea favorecido injustamente.
Desafíos con Conductores Humanos
Los conductores humanos no siempre actúan de manera predecible. Algunos conductores pueden ser más asertivos, mientras que otros pueden dudar en ceder el paso. Esta variabilidad puede hacer que sea un desafío mantener un flujo de tráfico suave. Los CAVs deben ser diseñados para tener en cuenta estas diferencias en el comportamiento humano.
Por ejemplo, si un CAV en el carril libre está listo para ceder, pero un conductor humano en el carril bloqueado no lo está, la situación puede complicarse. El CAV necesita adaptar su estrategia en función del comportamiento esperado de otros conductores. Aquí es donde la comunicación entre CAVs juega un papel crucial.
La interacción entre humanos y CAVs es clave para lograr el flujo de tráfico deseado. Si los conductores humanos pueden ver cómo el sistema les beneficia, es más probable que cooperen.
Aplicación en el Mundo Real
Para probar estas ideas, se pueden realizar simulaciones. Estas simulaciones modelan escenarios de tráfico reales y miden qué tan bien los CAVs se desempeñan en la gestión del tráfico. Se pueden ajustar varios factores, como el número de CAVs, su rango de comunicación y el comportamiento del conductor, para ver cómo afectan el flujo de tráfico.
Los resultados pueden mostrar cómo varía el flujo de tráfico en escenarios con diferentes números de CAVs. Los datos ayudan a refinar los algoritmos que guían el comportamiento de los CAVs, asegurando que sean efectivos en la gestión del tráfico en Cuellos de botella.
Consideraciones Futuras
Si bien los modelos actuales ofrecen información valiosa, hay áreas para mejorar. Los modelos futuros deberían tener en cuenta cómo varía el tráfico en diferentes momentos del día. Por ejemplo, durante la hora pico, la demanda de tráfico en una dirección puede ser mucho mayor que en la otra.
El modelo también debería considerar que algunos cuellos de botella pueden cambiar de posición, lo que dificulta que los CAVs respondan rápidamente. Factores como obras de construcción o accidentes pueden causar cambios repentinos en los patrones de tráfico.
Además, encontrar formas de incentivar a los conductores humanos para que usen el sistema será importante. Por ejemplo, si los conductores saben que se beneficiarán, como recibir descuentos en gasolina o peajes, es más probable que participen en el sistema cooperativo.
Conclusión
Esta exploración de vehículos automatizados conectados y su papel en la gestión del tráfico destaca los posibles beneficios de la Cooperación entre vehículos. Al fomentar la comunicación y establecer algoritmos de toma de decisiones efectivos, los CAVs pueden ayudar a mejorar el flujo de tráfico y reducir los tiempos de espera, incluso en situaciones desafiantes.
A medida que la tecnología evoluciona y se introducen más CAVs, es esencial seguir refinando estos sistemas para asegurarse de que satisfacen las necesidades de todos los usuarios de la carretera. Con un enfoque tanto en las capacidades técnicas como en el comportamiento humano, el futuro de la gestión del tráfico puede llevar a carreteras más seguras y eficientes para todos.
Título: Cooperative Automated Driving for Bottleneck Scenarios in Mixed Traffic
Resumen: Connected automated vehicles (CAV), which incorporate vehicle-to-vehicle (V2V) communication into their motion planning, are expected to provide a wide range of benefits for individual and overall traffic flow. A frequent constraint or required precondition is that compatible CAVs must already be available in traffic at high penetration rates. Achieving such penetration rates incrementally before providing ample benefits for users presents a chicken-and-egg problem that is common in connected driving development. Based on the example of a cooperative driving function for bottleneck traffic flows (e.g. at a roadblock), we illustrate how such an evolutionary, incremental introduction can be achieved under transparent assumptions and objectives. To this end, we analyze the challenge from the perspectives of automation technology, traffic flow, human factors and market, and present a principle that 1) accounts for individual requirements from each domain; 2) provides benefits for any penetration rate of compatible CAVs between 0 % and 100 % as well as upward-compatibility for expected future developments in traffic; 3) can strictly limit the negative effects of cooperation for any participant and 4) can be implemented with close-to-market technology. We discuss the technical implementation as well as the effect on traffic flow over a wide parameter spectrum for human and technical aspects.
Autores: M. V. Baumann, J. Beyerer, H. S. Buck, B. Deml, S. Ehrhardt, Ch. Frese, D. Kleiser, M. Lauer, M. Roschani, M. Ruf, Ch. Stiller, P. Vortisch, J. R. Ziehn
Última actualización: 2024-03-03 00:00:00
Idioma: English
Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2403.01512
Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2403.01512
Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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