Informática - Sistemas y Control

Un nuevo marco para gestionar equipos grandes de robots de manera segura y efectiva.

Explorando un sistema de dos capas para un control eficiente del aprendizaje automático.

La optimización bayesiana ofrece nuevas soluciones para una gestión eficiente de aguas pluviales en áreas urbanas.

Nueva plataforma combina funciones de PMU con la asequibilidad de medidores inteligentes para una mejor monitorización de la red.

Un estudio sobre cómo mejorar la distribución de la dosis de radiación en la terapia del cáncer.

Un nuevo método permite que los go-karts se manejen solos usando técnicas basadas en datos.

Analizando las medidas de seguridad para vehículos autónomos en condiciones de conducción dinámicas.

Combinando sensores tradicionales con datos de vehículos conectados para estimar la longitud de las colas en las rampas.

Este artículo habla de métodos para controlar el movimiento de carga en grúas torre para mayor seguridad.

La tecnología futura necesita una comunicación de datos significativa para mejorar la eficiencia.

Las técnicas de control de formación mejoran la coordinación entre robots para varias aplicaciones.

Este artículo explica cómo aprender los componentes clave de las ecuaciones diferenciales estocásticas.

Un estudio examina cómo los conductores humanos interactúan con vehículos autónomos en la carretera.

Un método para aumentar la seguridad en el aprendizaje por refuerzo usando Conjuntos Invariantes de Control.

Métodos innovadores para el monitoreo preciso de la humedad del suelo en la agricultura.

Un nuevo enfoque mejora la privacidad mientras optimiza el rendimiento de los agentes colaborativos.

Investigación sobre robots para limpiar la basura espacial y apoyar las operaciones de satélites.

Un método para mejorar la gestión de la electricidad a través de informes inteligentes de PMU.

Usando estrategias avanzadas para asegurar actualizaciones a tiempo en redes IoT.

Un nuevo método para la cooperación entre agentes usando acuerdos de borde para lograr metas compartidas.

Este documento se centra en la importancia de la robustez en sistemas críticos de seguridad.

Este estudio examina cómo se propagan las infecciones usando hipergrafos para representar interacciones complejas.

MutateNN mejora la evaluación de modelos DNN en diferentes configuraciones de hardware.

Presentando un nuevo enfoque para gestionar sistemas mecánicos usando control de modo deslizante.

Este documento habla sobre cómo mejorar la eficiencia del MPC de múltiples etapas usando un enfoque de horizonte adaptativo.

Descubre cómo la tecnología de control de ruido activo está cambiando nuestra experiencia sonora.

Métodos para una estimación precisa de parámetros en redes con sensores poco confiables.

Una nueva estrategia combina interceptación y pastoreo para proteger áreas vitales de drones.

Una mirada al aprendizaje seguro con múltiples agentes en entornos restringidos.

Explorando métodos eficientes para crear estrategias ganadoras en juegos de dos jugadores.

Este artículo explora los desafíos de sincronización en sistemas multi-cuerpo complejos en varias aplicaciones.

Este artículo habla sobre el control de vecino más cercano para la coordinación de múltiples agentes.

Un estudio sobre cómo los robots pueden trabajar juntos de manera efectiva para completar tareas.

Evaluando cómo los cambios ambientales afectan el rendimiento de los modelos de reconocimiento de imágenes.

Este trabajo revela los beneficios de la comunicación descentralizada en juegos con muchos agentes.

Nuevo marco mejora la seguridad y el aprendizaje de recompensas en aplicaciones de IA.

Este documento trata sobre el desacople de entrada en sistemas lagrangianos para mejorar el control.

Dos jugadores compiten por recursos en un juego de estrategia basado en una cuadrícula.

Los drones pueden mejorar las operaciones de búsqueda y rescate en el mar Mediterráneo.

Un nuevo modelo busca mejorar el control de robots flexibles para tareas precisas.