Informática - Robótica

ObVi-SLAM mejora la localización de robots al combinar características visuales y detección de objetos.

Un nuevo sistema de rastreo ayuda a los robots a guiar a las personas a un lugar seguro durante las evacuaciones.

Los investigadores crean robots para ayudar a la gente a evacuar durante crisis.

Las investigaciones muestran cómo modelos simples superan a métodos complejos en tareas de Meta-RL.

Explorando el impacto de la realidad virtual en el estudio de las interacciones entre humanos y robots.

Un nuevo método mejora la navegación de ASV en canales urbanos llenos de gente.

Explorando el diseño y los sistemas de control de robots bípedos con ruedas.

La investigación explora cómo las condiciones de la red impactan en el control y rendimiento de los brazos robóticos.

Un nuevo sistema ayuda a los barcos autónomos a monitorear la calidad del agua de manera segura.

La investigación explora cómo los modelos de lenguaje mejoran la planificación para varios robots en tareas complejas.

Un nuevo método permite que los robots reorganicen objetos usando comandos en lenguaje natural.

Un nuevo enfoque para generar situaciones de conducción desafiantes para vehículos autónomos usando simulación.

El vehículo EDGAR y su gemelo digital contribuyen al desarrollo de la conducción autónoma.

Un nuevo método mejora cómo los robots agarran objetos en entornos dinámicos.

Nuevas técnicas ayudan a los robots a aprender a caminar mejor en superficies irregulares.

OceanChat ayuda a los usuarios a manejar robots submarinos con comandos en lenguaje natural.

DynaCon ayuda a los robots a navegar sin mapas usando retroalimentación y razonamiento en tiempo real.

Un nuevo marco mejora la interacción de los robots a través de comandos de lenguaje natural y contexto.

TeleFMG permite controlar manos robóticas a distancia con movimientos naturales de las manos.

Investigadores desarrollan un método basado en datos para mejorar las habilidades de caminar de los robots.

Los sensores portátiles ayudan a los robots a anticipar los movimientos de los brazos humanos de manera efectiva.

Explorando cómo los robots humanoides perciben su entorno e interactúan con los humanos.

Los investigadores analizan cómo los AV y los conductores humanos manejan los conflictos en las intersecciones.

Explorando nuevos métodos para mejorar las capacidades de caminata de robots bípedos.

Un nuevo sistema permite que los robots anticipen acciones humanas para ofrecer mejor asistencia.

A-SLAM mejora las estrategias de exploración y mapeo de robots en áreas desconocidas.

Un nuevo método mejora la automatización para insertar placas de pozo con alta precisión.

Un sistema para ayudar a Pepper a entender y usar el Lenguaje de Señas Americano.

Los robots aprenden a guardar cosas usando menos ejemplos y mejorando la predicción de interacciones.

Un nuevo método mejora cómo los autos autónomos detectan objetos usando LiDAR.

Un nuevo marco mejora la seguridad de los robots al gestionar múltiples incertidumbres de manera efectiva.

Combinando varias fuentes de datos para mejorar el movimiento y la navegación de robots.

Los investigadores encuentran formas de mejorar el equilibrio de robots subactuados mientras se mueven.

Una nueva tecnología de robots mejora las sensaciones táctiles en las experiencias de realidad virtual.

Examinando el papel de los drones en mejorar los métodos de detección de árboles usando nubes de puntos e imágenes.

Un nuevo marco mejora la precisión de detección de objetos en entornos del mundo real.

Este artículo habla sobre un nuevo enfoque para mejorar la navegación de los robots usando reconocimiento de lugares.

Nuevos métodos mejoran la capacidad de los robots para evitar obstáculos en movimiento de manera segura.

Un sistema portátil recopila datos detallados sobre el comportamiento de los peatones para mejorar el diseño de robots.

DREAM mejora cómo los robots manejan tareas y energía en entornos difíciles.