Informática - Robótica

Examinando cómo la IA usa información variada para tomar decisiones.

Un agarre robótico suave simplifica la forma en que los robots manejan y mueven objetos.

Métodos innovadores para la cobertura de área en tiempo real usando sistemas robóticos.

BeTrans ayuda a los robots a adaptarse al cambio en el comportamiento humano para una mejor colaboración.

AutoDRIVE combina pruebas del mundo real con simulaciones para soluciones de conducción más inteligentes.

Un nuevo método ayuda a los robots a decidir a dónde ir en áreas parcialmente conocidas.

METAVerse mejora las predicciones de la capacidad de recorrido del terreno para vehículos autónomos.

Un enfoque novedoso para reconstruir escenas 3D a partir de imágenes individuales en robótica.

Un nuevo marco permite que los robots aprendan tareas usando lenguaje y generación de datos eficiente.

Los robots mejoran las tareas táctiles al centrarse en las características táctiles importantes.

Un nuevo método mejora el rendimiento de los robots utilizando puntos de referencia en el aprendizaje por imitación.

Este artículo explora cómo los drones usan el aprendizaje por refuerzo para navegar de manera segura en bosques.

Los investigadores desarrollan técnicas para que los robots empujen objetos de manera efectiva utilizando la percepción táctil.

Un nuevo enfoque mejora la precisión y eficiencia de las predicciones para autos autónomos en el tráfico.

MorphoLander ayuda a los drones a aterrizar de forma segura en terrenos irregulares, mejorando las operaciones en entornos desafiantes.

Un estimador de estado multi-IMU mejora el seguimiento de posición en robots humanoides.

Los robots aprenden a agarrar y colocar objetos usando imágenes y lenguaje.

Una visión general de la tecnología de robótica móvil y sus aplicaciones.

Los investigadores enfrentan desafíos de estimación de profundidad con nuevos métodos robustos.

Un nuevo método mejora las simulaciones de coches autónomos usando datos de mapas para tener mejores vistas.

Zespol hace más fácil el estudio de enjambres robóticos con simulaciones flexibles.

Una mirada a cómo la optimización mejora el rendimiento y la estabilidad de los robots con patas.

Un enfoque nuevo mejora cómo los drones planifican sus misiones de cobertura.

Un método que mejora la precisión de posicionamiento de la cámara en distintos entornos.

Aprende lo básico de la dinámica de sistemas multibody y sus aplicaciones.

Los robots pequeños buscan mejorar la entrega de medicamentos en tratamientos médicos.

Un nuevo método mejora la toma de decisiones para el trabajo en equipo de drones.

Un nuevo diseño de garra mejora la eficiencia de los procesos de ensamblaje de conectores eléctricos.

La investigación muestra cómo los drones pueden manipular objetos usando técnicas de aprendizaje por refuerzo.

Investigaciones muestran cómo la aleatorización de dominios ayuda a los robots en tareas del mundo real.

Este artículo habla sobre cómo mejorar el aprendizaje de los robots a través de métodos innovadores.

Un nuevo enfoque mejora la comunicación de los vehículos autónomos con los conductores humanos durante maniobras complejas.

Los robots suaves mejoran el movimiento con planificación de ruta en tiempo real y pasos adaptativos.

Un nuevo método mejora la estimación del ángulo de elevación en robótica submarina.

Un nuevo método mejora las interacciones de los vehículos para una mejor seguridad al conducir.

Investigaciones muestran que una persona puede supervisar efectivamente un enjambre de 100 robots.

Un punto de referencia para evaluar el rendimiento de la IA en tareas de manipulación robótica usando NVIDIA Isaac Sim.

La tecnología de conducción autónoma promete carreteras más seguras y menos accidentes.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender de manera eficiente con datos limitados.

Un sistema de detección mejora la seguridad de los planeadores submarinos durante misiones en el océano.