Informática - Robótica

Nuevo método mejora los algoritmos MAPF para mejores resultados de búsqueda.

Un nuevo método mejora la precisión de los datos para robots humanoides, aumentando su rendimiento.

Cómo la especificidad de las explicaciones afecta la seguridad y la ansiedad de los pasajeros en vehículos autónomos.

Un enfoque novedoso para vehículos autónomos que prioriza la seguridad y la comodidad.

Nuevo método mejora la seguridad de los coches autónomos usando una sola cámara RGB-D.

Un marco para evaluar la seguridad y las emisiones en vehículos autónomos.

Nuevos métodos que usan LiDAR mejoran el seguimiento y la seguridad de los drones.

Los investigadores desarrollan nuevos motores para mejorar los procedimientos quirúrgicos guiados por MRI.

Descubre cómo los robots híbridos blandos-rígidos combinan flexibilidad y fuerza para diversas aplicaciones.

Un método basado en aprendizaje mejora la eficiencia de la impresión 3D a través de una planificación optimizada de la trayectoria de la herramienta.

CusADi mejora el control robótico aprovechando las capacidades de la GPU para computaciones más rápidas.

La investigación revela el impacto de la confianza en la dinámica del equipo entre robots y humanos.

Los robots mejoran sus habilidades de localizar objetos usando el tacto y la vista.

LoopSplat mejora la precisión y la eficiencia en el mapeo 3D con cámaras RGB-D.

Los robots pueden localizar señales de manera efectiva sin formaciones estrictas.

Un nuevo enfoque para personalizar sistemas de IA según las preferencias de cada usuario.

Un nuevo método para evaluar con precisión los mapas 3D de LiDAR para coches autónomos.

Un nuevo método para rastrear robots mejora la seguridad y confiabilidad contra amenazas cibernéticas.

FLAME mejora la navegación al combinar el lenguaje y la entrada visual en entornos urbanos.

Los robots aprenden a tocar el piano usando un nuevo conjunto de datos de más de un millón de movimientos.

Descubre cómo las ferias comerciales mejoran la participación en la investigación de tecnología asistencial.

ARIO estandariza datos para mejorar el entrenamiento y la adaptabilidad de los robots.

Examinando la relación entre humanos y robots en entornos difíciles.

Nuevo sistema mejora el rendimiento de robots aire-tierra en entornos dinámicos.

Nuevas estrategias de control mejoran el aprendizaje y la seguridad de los robots en la fabricación.

Kalib simplifica la calibración de robots sin marcadores físicos, mejorando la precisión y la eficiencia.

Una mirada a los sistemas de control compartido para mejorar la interacción entre robots y usuarios.

Combinar descriptores locales y globales mejora la precisión de la localización visual.

Este sistema ayuda a las cámaras a encontrar su posición usando varias técnicas de mapas.

Un sistema que permite a los robots ayudar a los trabajadores en tareas de ensamblaje sin esfuerzo.

Los robots humanoides aprenden a navegar terrenos difíciles a través de un nuevo enfoque.

Un método para guiar USVs sin GPS usando tecnología de UAV.

Un nuevo enfoque mejora el trabajo en equipo y la toma de decisiones en sistemas de robots descentralizados.

Un nuevo sistema de AR mejora el trabajo en equipo entre humanos y robots a través del control de la mirada.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas con solo un video, mejorando la eficiencia.

Este artículo habla sobre desafíos geométricos críticos en robótica y automatización.

Una técnica para ayudar a los robots a recuperarse de ataques mientras siguen cumpliendo con la misión.

Los robots mejoran la recopilación de datos con técnicas de planificación de puntos de vista mejoradas.

Una mirada a un nuevo marco para mejorar la comunicación y el trabajo en equipo de drones.

Un nuevo marco mejora las habilidades táctiles de los robots para tareas industriales más seguras.