Informática - Robótica

Un punto de referencia para evaluar el rendimiento de la IA en tareas de manipulación robótica usando NVIDIA Isaac Sim.

La tecnología de conducción autónoma promete carreteras más seguras y menos accidentes.

Un nuevo marco ayuda a los robots a aprender de manera eficiente con datos limitados.

Un sistema de detección mejora la seguridad de los planeadores submarinos durante misiones en el océano.

F-CON mejora la percepción de la forma de los robots para tareas de embalaje eficientes.

Una mirada a las complejidades de desplegar grandes enjambres de vehículos no tripulados.

Poly-MOT mejora el seguimiento de objetos para robots en entornos complejos.

Un nuevo método mejora la capacidad de agarre de los robots en almacenes usando grippers de succión múltiple.

Explorando cómo los robots pueden manipular lecturas de sensores para saltarse sistemas de seguridad.

NR-SLAM mejora el mapeo en entornos médicos dinámicos para una mejor navegación quirúrgica.

PeRP ofrece consejos personalizados para mejorar la eficiencia al conducir y reducir el tráfico urbano.

Un estudio compara métodos para estimar los movimientos de vehículos de superficie no tripulados.

AnyLoc ofrece un método VPR robusto para entornos diversos sin necesidad de reentrenamiento.

VL-Grasp mejora el agarre robótico usando pistas de lenguaje y conjuntos de datos diversos.

Un nuevo método permite que los MAVs vuelen eficientemente sin necesidad de conocer el viento de antemano.

Una mirada a los archivos URDF y su impacto en los sistemas robóticos.

DriveAdapter conecta la percepción y la planificación para un mejor manejo autónomo.

Nuevos conjuntos de datos sintéticos mejoran las aplicaciones de cámaras basadas en eventos en misiones espaciales.

Los vehículos autónomos mejoran la estimación de espacios de estacionamiento para una mejor gestión de la congestión.

Este artículo explora el papel del aprendizaje por transferencia en la mejora de los modelos de aprendizaje por refuerzo.

Un nuevo enfoque basado en cámaras mejora la seguridad en los aterrizajes de aviones.

Un estudio muestra que la superposición del espacio de trabajo de los robots afecta los niveles de comodidad en los usuarios.

Un nuevo marco mejora el aprendizaje seguro entre agentes robóticos al abordar los riesgos de compartir experiencias.

Un nuevo método mejora la odometría visual utilizando tanto características de puntos como de líneas.

Aprende cómo las reglas guían a los coches autónomos en situaciones de tráfico.

Un nuevo enfoque para evaluar la seguridad de los vehículos autónomos a través de simulaciones contrafactuales.

FusionAD mejora el rendimiento de los coches autónomos utilizando datos de sensores combinados.

Un nuevo método mejora la seguridad del movimiento de montacargas en entornos concurridos.

Explorando la dinámica de confianza en el trabajo en equipo humano-robot para una mejor colaboración.

Nuevos métodos mejoran cómo los coches autónomos predicen sus trayectorias.

Este artículo explora métodos para medir la incertidumbre en el posicionamiento robótico usando RTS.

Los robots pequeños que usan actuadores unimórficos tienen mucho potencial para diversas aplicaciones.

Este artículo habla de cómo los AMR rastrean objetos y predicen colisiones usando Lidar.

ScalOTA mejora las actualizaciones OTA para vehículos usando estaciones de actualización para descargas más rápidas y seguras.

Mani-GPT mejora cómo los robots entienden e interactúan con los humanos.

La Mano Faive imita el movimiento humano para una manipulación robótica avanzada.

Descubre cómo los robots navegan y se adaptan en diferentes entornos usando Curvas de Llenado Espacial.

Explorando cómo los robots mejoran la recolección de datos ambientales a través de la toma de decisiones autónoma.

Una nueva herramienta mejora la ciberseguridad de los robots usando IA y teoría de juegos.

Examinando los riesgos de ciberataques en los sistemas de dirección de vehículos modernos.