Informática - Robótica

Nuevos métodos en excavación usando aprendizaje por refuerzo offline mejoran la eficiencia y la seguridad.

El conjunto de datos ARMBench mejora la eficiencia robótica en entornos de almacén complejos.

Nuevos métodos mejoran la seguridad y eficiencia en sistemas de control para aplicaciones del mundo real.

Nuevos métodos de control mejoran la seguridad y eficiencia de los drones en espacios reducidos.

Un nuevo método mejora el uso de energía en robots de cable durante tareas precisas.

Este artículo habla de un marco para predecir las acciones de los vehículos para que los coches autónomos sean más seguros.

Explorando cómo los robots explican fallos para mantener la confianza humana durante la colaboración.

Un nuevo método mejora cómo se mueven los robots con patas en espacios complejos.

Un nuevo método mejora la capacidad de los robots para evitar obstáculos en entornos concurridos.

Nuevos métodos para el servo visual mejoran el control robótico usando nubes de puntos 3D.

Un método sencillo para guiar drones a través de pasajes estrechos usando procesamiento de imágenes.

Esta investigación destaca métodos mejorados para reconstruir objetos y escenas de manera eficiente.

Un nuevo enfoque mejora los sistemas robóticos al integrar elementos físicos y simulados.

Un nuevo sistema basado en cámaras mejora la comprensión de terrenos fuera de carretera para una navegación más segura.

Nuevos robots suaves en forma de serpiente imitan a las serpientes reales para moverse mejor en espacios difíciles.

Un nuevo diseño de UAV imita las garras de los pájaros para mejorar las habilidades de volar, posarse y caminar.

La investigación busca mejorar las técnicas de búsqueda usando drones en misiones de SAR.

Un nuevo método para mejorar cómo los coches autónomos aprenden del comportamiento de los expertos.

Los investigadores mejoran la navegación de robots submarinos bajo el hielo usando técnicas avanzadas de sensores.

Un nuevo sistema busca reducir los accidentes de tráfico mediante asistencia de conducción inteligente.

Un nuevo método mejora el aprendizaje de los robots con pocas demostraciones.

Este método mejora el análisis de escenas en condiciones difíciles usando datos RGB y térmicos.

Nuevo sensor suave mejora la interacción del robot a través de medición de presión y detección de ubicación.

Los grafos de factores mejoran el rendimiento de los robots al manejar los datos de los sensores y medir la redundancia.

Este estudio se centra en reconocer la atención humana para mejorar la asistencia de robots en entornos de trabajo.

Un estudio que compara métodos innovadores para entrenar agentes autónomos usando objetivos aleatorios.

Robo3D evalúa sistemas de percepción 3D en condiciones difíciles para autos autónomos.

Un nuevo sistema mejora la comunicación entre usuarios y robots usando comandos de voz.

Los robots aprenden a manejar tareas con mucho contacto a través de demostraciones visuales.

Los robots mejoran su rendimiento en tareas gracias a mejores métodos de estimación de contacto.

Nuevos algoritmos mejoran la coordinación de agentes en tareas de recogida y entrega con retrasos.

Un nuevo algoritmo predice el movimiento de los peatones para mejorar la seguridad vehicular.

Investigando máquinas inteligentes que pueden procesar información visual de manera efectiva.

Los robots mejoran la precisión y la seguridad en cirugías oculares delicadas.

Mejorando la eficiencia de los manipuladores móviles en entornos diversos como almacenes.

Nuevos métodos mejoran el seguimiento de robots médicos actuados magnéticamente en entornos clínicos.

El GelSight EndoFlex ofrece un agarre y percepción parecidos a los humanos para mejorar el rendimiento robótico.

Nuevos métodos mejoran la agilidad y el control de los robots con patas en tareas difíciles.

Examinando el equilibrio entre el diseño de robots y las preocupaciones de seguridad humana.

Un nuevo método mejora el control de músculos artificiales para un mejor movimiento de los dedos.