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Un estudio revela cómo los métodos de aprendizaje avanzados mejoran la adaptabilidad de las máquinas a problemas de hardware.

Un nuevo diseño para tijeras de cirugía mejora la fuerza de corte usando algoritmos genéticos.

Un nuevo método para identificar vulnerabilidades en sistemas de DRL.

Nuevos métodos mejoran el agarre robótico al usar técnicas de modelado avanzadas.

Un nuevo enfoque mejora la toma de decisiones en agentes de IA a través de métodos de enseñanza.

Los investigadores proponen un método para que los robots aprendan a manipular con menos intervención humana.

Una mirada profunda al conjunto de datos InLUT3D de nubes de puntos interiores para investigación.

Nuevas técnicas mejoran la estimación de profundidad en condiciones difíciles usando LiDAR de un solo fotón.

Un nuevo método mejora la segmentación semántica 3D integrando técnicas 2D.

WayEx ayuda a los robots a aprender tareas de manera eficiente con menos demostraciones.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender y adaptarse a tareas de manera efectiva.

Un nuevo método mejora la precisión en visión por computadora para diferentes iluminaciones y entornos.

La investigación minimiza el etiquetado humano en el aprendizaje por refuerzo usando modelos de cuellos de botella de concepto.

Descubre cómo TaskGen mejora la gestión de tareas para programas y agentes.

Combinar el control adaptativo con el meta-aprendizaje mejora el rendimiento del sistema bajo incertidumbre.

Un nuevo método para guiar ovejas robóticas usando perros robóticos en entornos desafiantes.

Explorando formas de mejorar el reconocimiento de lugares usando diferentes datos de sensores.

MuTT simplifica la programación de robots al predecir con precisión los movimientos y optimizar tareas.

Nuevas tácticas mejoran las tasas de captura de los que evaden en escenarios con múltiples perseguidores.

Este artículo explora cómo los robots llegan a un consenso bajo restricciones de combustible.

Este estudio mejora el reconocimiento de actividades usando modelos base y diferentes perspectivas de cámara.

DNMap ofrece un nuevo enfoque para almacenar mapas 3D de manera eficiente.

Un nuevo método mejora el uso de memoria en la localización de cámaras sin sacrificar precisión.

Este artículo habla sobre métodos para mejorar cómo los robots identifican los usos de los objetos.

Un nuevo método mejora la manipulación de robots en entornos complejos.

Nuevo método mejora la forma en que los robots adaptan habilidades a diferentes tareas y entornos.

Un nuevo método mejora la adaptabilidad de los agentes de RL a entornos cambiantes.

El nuevo diseño de actuadores mejora las capacidades de los robots submarinos al imitar las aletas de los peces.

Te presentamos PromptAdapt para mejorar la adaptabilidad en robots con poco entrenamiento.

Este artículo habla sobre las complejidades de elegir sensores y actuadores en sistemas.

Un enfoque novedoso combina el clonaje de comportamiento y el aprendizaje por refuerzo para un ensamblaje preciso de robots.

La investigación aborda los sesgos que afectan la comprensión audiovisual en la tecnología.

Explorando cómo los robots pueden adaptarse usando sus formas físicas para un comportamiento inteligente.

Un nuevo método mejora la comprensión de las restricciones de seguridad en robótica.

Un nuevo sistema mejora el movimiento de robots cuadrúpedos por terrenos complejos.

Los robots de limpieza al aire libre pueden mejorar la limpieza pública y resolver la falta de mano de obra.

Un nuevo método mejora la toma de decisiones en la optimización teniendo en cuenta los costos.

Los robots necesitan alinearse con los valores de la comunidad en la orientación ética.

Presentando ODGR y GATLing para el reconocimiento flexible de metas en entornos dinámicos.

Mejorar los entornos de entrenamiento es clave para un aprendizaje robótico efectivo.