Los robots ahora pueden responder preguntas usando memoria a largo plazo.
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas
― 7 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Los robots ahora pueden responder preguntas usando memoria a largo plazo.
Abrar Anwar, John Welsh, Joydeep Biswas
― 7 minilectura
Un nuevo método de entrenamiento mejora las habilidades de parkour de los robots de manera segura y eficiente.
Elliot Chane-Sane, Joseph Amigo, Thomas Flayols
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Las técnicas de IA mejoran la detección de puntos clave para interacciones robóticas más chidas.
Niloufar Amiri, Guanghui Wang, Farrokh Janabi-Sharifi
― 8 minilectura
Los sensores RainbowSight mejoran el tacto robótico a través de iluminación y diseño innovadores.
Megha H. Tippur, Edward H. Adelson
― 7 minilectura
Los robots pueden mejorar las interacciones con los humanos al entender sus patrones de comportamiento.
Sagar Parekh, Lauren Bramblett, Nicola Bezzo
― 6 minilectura
Los robots usan nuevos métodos para un monitoreo efectivo en varias áreas.
Juan Cervino, Saurav Agarwal, Vijay Kumar
― 6 minilectura
Usando IA, mejoramos la clasificación de residuos robóticos en ríos.
Tizian Jermann, Hendrik Kolvenbach, Fidel Esquivel Estay
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Los ingenieros usan Funciones de Barrera de Control para mantener la seguridad en tecnologías autónomas.
David E. J. van Wijk, Samuel Coogan, Tamas G. Molnar
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Un nuevo método mejora los movimientos de los robots y la calidad del producto en la fabricación.
Yongxue Chen, Tianyu Zhang, Yuming Huang
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Esta investigación mejora los robots SAR al integrar la aportación humana en sus procesos de aprendizaje.
Dimitrios Panagopoulos, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo
― 8 minilectura
Una mirada a cómo los agentes interactúan a lo largo del tiempo en juegos dinámicos.
Chih-Yuan Chiu, Jingqi Li, Maulik Bhatt
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Examinando el papel de la reproducibilidad en algoritmos de Calidad-Diversidad para aplicaciones del mundo real.
Manon Flageat, Hannah Janmohamed, Bryan Lim
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Nuevos métodos mejoran cómo se aplican los movimientos humanos a los robots.
Xiyana Figuera, Soogeun Park, Hyemin Ahn
― 6 minilectura
Analizando la aplicación de DBSCAN en sistemas neuromórficos para un procesamiento de datos eficiente.
Charles P. Rizzo, James S. Plank
― 8 minilectura
Nuevo marco mejora la planificación de IA al mejorar la comprensión y el razonamiento visual.
Yew Ken Chia, Qi Sun, Lidong Bing
― 6 minilectura
Este artículo habla sobre un marco para ayudar a los robots a aprender en condiciones difíciles.
Viet Dung Nguyen, Zhizhuo Yang, Christopher L. Buckley
― 7 minilectura
Los investigadores mejoran las capacidades de drones blandos para tareas de agarre aéreo.
Hiu Ching Cheung, Bailun Jiang, Yang Hu
― 7 minilectura
Nuevos métodos mejoran la eficiencia y las habilidades de aprendizaje de las aspiradoras inteligentes.
Reihaneh Mirjalili, Michael Krawez, Florian Walter
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IMOST mejora la capacidad de los robots para aprender sobre caminos transitables mientras navegan por entornos complejos.
Kehui Ma, Zhen Sun, Chaoran Xiong
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora el mapeo submarino usando nubes de puntos 3D para una mejor detección de bucles.
Donghwi Jung, Andres Pulido, Jane Shin
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Este artículo presenta un método para estabilizar sistemas no lineales utilizando aprendizaje por refuerzo.
Thanin Quartz, Ruikun Zhou, Hans De Sterck
― 8 minilectura
Un nuevo enfoque mejora el aprendizaje de los robots al combinar instrucciones en lenguaje rico con datos.
Yinpei Dai, Jayjun Lee, Nima Fazeli
― 6 minilectura
Los investigadores mejoran la estabilidad de los robots para la exploración espacial usando sistemas de control avanzados.
Michail Papadakis, Jørgen Anker Olsen, Ioannis Poulakakis
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Un nuevo método mejora la precisión del seguimiento en escenas de rápido movimiento usando tecnología basada en eventos.
Maria Zafeiri, Georgios Evangelidis, Emmanouil Psarakis
― 6 minilectura
Un nuevo método mejora cómo los robots agarran y sostienen objetos de manera efectiva.
Ninad Khargonkar, Luis Felipe Casas, Balakrishnan Prabhakaran
― 7 minilectura
La investigación muestra técnicas mejoradas para la búsqueda de caminos con múltiples agentes en espacios compartidos.
Rishi Veerapaneni, Arthur Jakobsson, Kevin Ren
― 7 minilectura
Nuevos métodos ayudan a los brazos robóticos a adaptarse a pesar de fallos en las articulaciones.
Tan-Hanh Pham, Godwyll Aikins, Tri Truong
― 8 minilectura
Un nuevo método integra simulaciones con datos reales para mejorar la toma de decisiones.
Eshagh Kargar, Ville Kyrki
― 7 minilectura
Un nuevo modelo mejora el aprendizaje de los robots al mejorar el rendimiento en tareas y la adaptabilidad.
Minjie Zhu, Yichen Zhu, Jinming Li
― 8 minilectura
La investigación se centra en mejores descripciones de imágenes y técnicas de manejo robótico.
Huy Hoang Nguyen, An Vuong, Anh Nguyen
― 9 minilectura
Nuevos métodos de estimación de profundidad mejoran las interacciones de los robots con entornos complejos.
Songlin Wei, Haoran Geng, Jiayi Chen
― 7 minilectura
Los investigadores mejoran el control de cuadricópteros usando la teoría de Koopman y modelado lineal.
Santosh M. Rajkumar, Sheng Cheng, Naira Hovakimyan
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora el movimiento y la estabilidad de los robots usando una estrategia de control en dos niveles.
Zachary Olkin, Aaron D. Ames
― 6 minilectura
Un nuevo marco mejora cómo los robots quirúrgicos aprenden y se adaptan.
Yun-Jie Ho, Zih-Yun Chiu, Yuheng Zhi
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ModCube ofrece un enfoque flexible para tareas subacuáticas con un diseño modular.
Jiaxi Zheng, Guangmin Dai, Botao He
― 5 minilectura
DIAL-MPC ofrece una nueva forma de controlar robots patas de manera efectiva.
Haoru Xue, Chaoyi Pan, Zeji Yi
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora la forma en que los robots exploran espacios interiores estructurados.
Cherie Ho, Seungchan Kim, Brady Moon
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Un nuevo enfoque adaptativo para robots en entornos desconocidos.
Prabin Kumar Rath, Nakul Gopalan
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Los investigadores optimizan el uso de energía en sistemas de materia activa para tener un mejor control.
Yating Wang, Enmai Lei, Yu-Han Ma
― 6 minilectura
Un sistema que permite a los robots explorar y actualizar mapas interiores de manera autónoma.
Sai Haneesh Allu, Itay Kadosh, Tyler Summers
― 7 minilectura