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Nuevo método mejora el reconocimiento de objetos usando datos de LiDAR.

Explorando métodos eficientes para cubrir caminos, árboles y polígonos arcoíris.

Un nuevo método mejora la conversión de redes neuronales a redes neuronales impulsionales.

Presentamos NVF, un método innovador para crear superficies 3D a partir de puntos de datos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas complejas más rápido usando experiencias pasadas.

Coordinación eficiente de UAVs y UGVs para una mejor cobertura del área.

Los robots ahora pueden navegar terrenos difíciles de manera más efectiva con el método STEP.

Explorando el papel de los modelos base en la mejora de los sistemas de toma de decisiones.

Los investigadores mejoran la toma de decisiones de las máquinas mientras aseguran la seguridad en entornos del mundo real.

Un nuevo método para estrategias de control efectivas usando polinomios.

Un nuevo método mejora la navegación de robots usando instrucciones en lenguaje natural.

Los Modelos de Espacio de Estado Estructurado mejoran la toma de decisiones en el aprendizaje por refuerzo a través de una gestión eficiente de la memoria.

Un nuevo método para gestionar problemas de control con información de costos en evolución.

Un nuevo enfoque mejora los algoritmos de Calidad-Diversidad para un mejor rendimiento y diversidad en las soluciones.

Los robots ahora pueden localizar y navegar hacia señales inalámbricas de manera eficiente.

Investigando nuevos métodos para mejorar la caminata bípede en robots humanoides.

Un nuevo método mejora la eficiencia de la recolección de agujas robóticas en cirugías.

Nuevo método de aprendizaje automático ayuda a los brazos robóticos en la calibración espacial precisa.

CPE-CLIP mejora el Aprendizaje Incremental de Clases con Pocos Ejemplares con actualizaciones de parámetros eficientes.

Usar gestos mejora las interacciones con robots para que hagan mejor las tareas.

Un nuevo método simplifica la traducción de comandos para robots con menos intervención humana.

Un nuevo método mejora la selección de características para robots usando datos visuales.

Los robots humanoides mejoran en empujar objetos pesados gracias a estrategias de movimiento más refinadas.

El sistema Avatar del equipo Northeastern hace que la interacción remota sea más intuitiva y efectiva.

Los investigadores usan el entrenamiento de robots para navegar desafíos de carreras de canicas con estrategias innovadoras.

Un nuevo método mejora el aprendizaje de los robots para navegar mejor en entornos complejos.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender de expertos para mejorar su rendimiento en tareas.

CROSSFIRE usa Campos de Radiancia Neural para posicionar cámaras con precisión en diferentes entornos.

Un nuevo método para la navegación segura de drones en entornos complejos.

Un nuevo método mejora la precisión de posicionamiento de GNSS usando técnicas avanzadas de seguimiento.

Un nuevo método mejora la comprensión de la forma de los robots usando cámaras y tacto.

Una nueva técnica mejora la velocidad de las CNN para el procesamiento de datos de cámaras de eventos.

Los ingenieros usan modelos para mejorar la fiabilidad de los robots autónomos.

Una visión general de cómo se forman y evolucionan los sistemas de comunicación.

Un nuevo método mejora la eficiencia de los robots en la planificación de tareas complejas para inspecciones.

Nuevo método simplifica el control óptimo en tiempo para sistemas dinámicos.

Un nuevo método mejora el reconocimiento de objetos en la visión por computadora.

Mejorando el ajuste fino de los agentes de RL mediante una técnica de calibración para un mejor rendimiento.

Método simplificado para crear bases de datos VPR efectivas en interiores usando imágenes RGBD.