Últimos artículos para Robótica

Los robots de servicio están transformando los entornos sociales con su ayuda innovadora.

Un nuevo método mejora la recopilación de información para robots en situaciones complejas.

La investigación revela cómo las huellas celulares afectan el movimiento y la organización.

Nuevos algoritmos mejoran la toma de decisiones con múltiples recompensas en el aprendizaje por refuerzo.

Este artículo habla de algoritmos innovadores para manejar enjambres de robots en entornos dinámicos.

AGDC combina el aprendizaje por refuerzo y la autoevaluación para mejorar la estimación de fugas de gas.

Un nuevo planificador mejora cómo los robots entienden los comandos hablados usando especificaciones formales.

La investigación se centra en estructuras elásticas que responden de manera efectiva a fuerzas que cambian rápidamente.

Una mirada a cómo nuestro cerebro entiende los movimientos que vemos y hacemos.

Mejorar las evaluaciones de robots puede llevar a una comprensión más profunda de sus capacidades.

MAC-VO mejora la estimación de la posición de la cámara en entornos complicados.

Nuevos métodos mejoran el movimiento de robots de múltiples patas en superficies irregulares.

Un nuevo marco mejora el movimiento de los robots cuadrúpedos en diferentes terrenos.

La investigación explora nuevos métodos para generar Árboles de Comportamiento usando modelos de lenguaje.

Investigaciones muestran que los robots que se adaptan al comportamiento humano mejoran la comodidad y seguridad en el trabajo.

Explorando el Replay de Experiencia Inversa para un aprendizaje más eficiente en algoritmos de refuerzo.

Un sistema para la generación de imágenes en tiempo real mejora la operación remota de robots en la agricultura.

El algoritmo OpenRC ayuda a los agentes a ponerse de acuerdo en promedios a pesar de los cambios en la red.

Cambiar materiales en los robots puede mejorar su movimiento y eficiencia.

SAFER-Splat mejora la navegación de robots con mapas en tiempo real y medidas de seguridad.

Los robots pueden manipular mejor la tela al identificar la cantidad de capas usando sensores avanzados.

Este método estima orientaciones sin datos etiquetados usando aprendizaje profundo.

Este documento evalúa la capacidad de los VLMs para razonar sobre tamaños y distancias.

Este nuevo sistema mejora la velocidad y la eficiencia en el procesamiento de datos visuales.

La investigación muestra el potencial de los LLMs para reconocer objetos en visuales basados en eventos.

ScaleFlow++ mejora la estimación de movimiento 3D usando cámaras monoculares para varias aplicaciones.

Método innovador mejora la calidad de mapas 3D usando datos de LiDAR y cámara.

Un nuevo modelo ayuda a los robots a seguir instrucciones humanas poco claras de manera más efectiva.

Transformando texto en movimientos digitales realistas usando modelos innovadores.

Un estudio revela vulnerabilidades y problemas de rendimiento del LiDAR en condiciones extremas.

Explora la importancia y los desafíos de la calibración cinemática precisa de robots.

Un método para aclarar cómo los robots toman decisiones para asegurar la seguridad.

Un nuevo método mejora los modelos generativos al integrar reglas físicas para un movimiento realista.

Un nuevo marco mejora la comprensión de las acciones humanas a través de datos de esqueletos.

Un nuevo método mejora la capacidad de agarre de los robots usando comandos en lenguaje natural.

Explora la dinámica y las limitaciones de los sistemas no holonómicos en la ingeniería mecánica.

Los robots autoconcientes pueden adaptar sus movimientos para interacciones más seguras.

Una nueva variante de primer orden de MAML mejora la eficiencia en tareas de meta-aprendizaje.

SteeredMarigold mejora los mapas de profundidad, ayudando a los robots en la navegación y la interacción.

Un estudio revela cómo el reinicio afecta el movimiento de partículas activas en trampas.