Descubre cómo los robots aprenden a mejorar sus tareas con el tiempo.
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Descubre cómo los robots aprenden a mejorar sus tareas con el tiempo.
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Un nuevo método para mejorar la calibración de sensores en vehículos en movimiento.
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Un nuevo enfoque robótico combina visión y tacto para detectar mejor las grietas.
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Aprende a manejar el riesgo de manera efectiva en situaciones de toma de decisiones inciertas.
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Este artículo examina estrategias para tomar decisiones óptimas en entornos con limitaciones.
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Esta investigación se centra en mejorar la manipulación robótica a través de nuevos conjuntos de datos y estrategias de aprendizaje.
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Panda-py simplifica la programación de robots Franka Emika usando Python.
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Un nuevo método mejora la eficiencia en la planificación del movimiento de robots y la detección de colisiones.
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Esta investigación se centra en el reconocimiento eficiente de acciones usando solo fotogramas de video.
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Un marco de referencia para evaluar métodos de eliminación de puntos dinámicos para robots.
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Descubre métodos eficientes para la inferencia activa en entornos desafiantes.
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Nuevo paquete mejora la estabilidad de las redes neuronales para aplicaciones más seguras.
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RayMVSNet y su mejora aumentan la precisión del modelado 3D a partir de imágenes 2D.
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Un nuevo agente de IA mejora la toma de decisiones usando entrenamiento en dos fases.
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Un nuevo método mejora la eficiencia del estacionamiento automático de vehículos en entornos complejos.
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La investigación revela cómo los murciélagos usan células de lugar para navegar en espacios grandes.
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U-MPPI mejora la planificación de rutas para una navegación autónoma más segura en entornos inciertos.
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Un nuevo enfoque para asegurar interacciones realistas entre objetos 3D sin superposición.
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Ada3D mejora la eficiencia de detección de objetos 3D para vehículos autónomos.
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Un nuevo marco mejora la eficiencia del aprendizaje de los robots usando modelos físicos.
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Nuevos métodos mejoran cómo los robots aprenden tareas complejas.
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Un nuevo marco mejora la detección de objetos en 3D al abordar los desafíos de adaptación de dominio.
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Este artículo examina la estabilidad de sistemas en superficies curvas.
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Un nuevo método mejora las capacidades de enrutamiento de cables de los robots a través de un aprendizaje efectivo.
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Descubre cómo los engranajes elípticos cambian las propiedades mecánicas en materiales innovadores.
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El Aprendizaje de Meta-Valor mejora la cooperación entre agentes en entornos competitivos y colaborativos.
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Examinando cómo las máquinas aprenden y se adaptan más allá del movimiento físico.
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Explorando cómo la congestión afecta a los enjambres de robots y sus estrategias de toma de decisiones.
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D-Map simplifica el mapeo de ocupación para robots usando sensores LiDAR de alta resolución.
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Un estudio sobre cómo los robots utilizan la vista, el tacto y los datos de posición para identificar el contenido de los contenedores.
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Una mirada a cómo VI-SLAM ayuda a los dispositivos a mapearse y ubicarse.
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Un nuevo enfoque para el control averso al riesgo en entornos inciertos.
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Robust-Depth mejora la estimación de profundidad en diferentes condiciones climáticas.
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Descubre cómo la Generación de Cláusulas Perezosas mejora la eficiencia de planificación en la informática.
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Un nuevo método mejora la eficiencia y precisión de la estimación de horizonte móvil para aplicaciones en tiempo real.
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Presentando técnicas eficientes para evaluar resultados inciertos en programación.
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Este artículo habla sobre el papel de los invariantes controlados en el mantenimiento de la seguridad del sistema.
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Usando el lenguaje y la visión para mejorar la eficiencia del aprendizaje de los robots.
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La investigación resalta cómo los robots deben comunicarse para tener éxito en tareas complejas.
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Este artículo examina cómo los agentes mantienen el acuerdo en medio de ataques potenciales.
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