Un método para la anclaje visual 3D usando mínimas anotaciones.
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Un método para la anclaje visual 3D usando mínimas anotaciones.
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Esta investigación mejora la capacidad de los robots colaborativos para reconocer acciones humanas.
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DAFT-RL mejora el aprendizaje al centrarse en los atributos y las interacciones de los objetos.
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Una mirada a cómo las formas cambian mientras mantienen su volumen.
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Un nuevo módulo mejora la estimación de pose en 3D al integrar información de acción.
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Un nuevo método mejora las nubes de puntos para un mejor análisis 3D.
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ProNav mejora la capacidad de los robots con patas para navegar terrenos difíciles de manera segura.
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Explorando la ejecución de tareas complejas con manipuladores aéreos no tripulados.
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Un robot diseñado para replicar los patrones de natación de las bacterias usando flagelos.
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Un nuevo método mejora la toma de decisiones en situaciones inciertas en el aprendizaje offline.
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Nuevos algoritmos mejoran la toma de decisiones al abordar la fiabilidad de los consejos en entornos inciertos.
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Este artículo habla de un nuevo modelo para mejorar la percepción de profundidad en robots usando varios sensores.
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Un marco que utiliza consultas de membresía y preferencias ayuda a las máquinas a entender lo que esperan los usuarios.
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Explorando los beneficios de PBRS en el entrenamiento de robots humanoides.
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Este documento destaca las mejoras en la navegación robótica para entornos marinos.
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RobôCIn se prepara para RoboCup 2023 con nuevas estrategias y avances técnicos.
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Nuevos métodos para estimar costos en la toma de decisiones de agentes.
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Aprende cómo la programación probabilística integra la incertidumbre en la computación y el papel de la ejecución simbólica.
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Un nuevo sistema de control mejora la seguridad de los barcos autónomos en vías fluviales estrechas.
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La métrica COSPA mejora el rendimiento de seguimiento para múltiples objetivos en movimiento.
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Una nueva arquitectura combina el pensamiento de IA con respuestas instintivas para hacer la robótica más segura.
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Examinando el papel de los gestos en la realidad virtual para una comunicación efectiva entre humanos y robots.
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Un nuevo enfoque para enseñar a los robots a ordenar usando lenguaje e imágenes.
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Examinando métodos de aprendizaje por refuerzo en el entorno de MuJoCo para el control de robots.
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PE-YOLO mejora la precisión de detección de objetos en condiciones de poca luz.
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Esta investigación mejora los movimientos de los robots para el transporte seguro de sólidos y líquidos.
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Examinando cómo la gestión del diálogo moldea las interacciones humano-robot.
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Un nuevo marco lógico refuerza los sistemas multiagente contra cambios inesperados.
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Una mirada profunda a los métodos de prueba para motores de simulación física.
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Un nuevo método mejora el aprendizaje por imitación al combinar de manera efectiva las demostraciones de expertos.
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Un nuevo enfoque mejora la estimación de profundidad con datos de entrenamiento diversos.
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Un nuevo enfoque para mejorar la toma de decisiones de los agentes en entornos complejos.
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Un método rápido para evaluar la estabilidad en sistemas de ingeniería complejos con retardos.
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La temperatura afecta cómo los agentes se adaptan y cooperan en el control de micro-robots.
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Un nuevo método usa el lenguaje para mejorar la estimación de la postura de los robots en áreas concurridas.
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Un nuevo sistema de gestión de energía para robots que trabajan en áreas desconocidas.
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Un nuevo método mejora la planificación de robots para un manejo eficiente de objetos.
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RefineBox mejora la precisión de la localización en modelos de detección de objetos tipo DETR.
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GP-Frontier permite que los robots naveguen sin mapas usando sensores en tiempo real.
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Un nuevo método permite que los drones se sigan entre sí usando cámaras y IMUs.
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