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Un nuevo método mejora las nubes de puntos para un mejor análisis 3D.

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Explorando la ejecución de tareas complejas con manipuladores aéreos no tripulados.

Un robot diseñado para replicar los patrones de natación de las bacterias usando flagelos.

Un nuevo método mejora la toma de decisiones en situaciones inciertas en el aprendizaje offline.

Nuevos algoritmos mejoran la toma de decisiones al abordar la fiabilidad de los consejos en entornos inciertos.

Este artículo habla de un nuevo modelo para mejorar la percepción de profundidad en robots usando varios sensores.

Un marco que utiliza consultas de membresía y preferencias ayuda a las máquinas a entender lo que esperan los usuarios.

Explorando los beneficios de PBRS en el entrenamiento de robots humanoides.

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RobôCIn se prepara para RoboCup 2023 con nuevas estrategias y avances técnicos.

Nuevos métodos para estimar costos en la toma de decisiones de agentes.

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Un nuevo sistema de control mejora la seguridad de los barcos autónomos en vías fluviales estrechas.

La métrica COSPA mejora el rendimiento de seguimiento para múltiples objetivos en movimiento.

Una nueva arquitectura combina el pensamiento de IA con respuestas instintivas para hacer la robótica más segura.

Examinando el papel de los gestos en la realidad virtual para una comunicación efectiva entre humanos y robots.

Un nuevo enfoque para enseñar a los robots a ordenar usando lenguaje e imágenes.

Examinando métodos de aprendizaje por refuerzo en el entorno de MuJoCo para el control de robots.

PE-YOLO mejora la precisión de detección de objetos en condiciones de poca luz.

Esta investigación mejora los movimientos de los robots para el transporte seguro de sólidos y líquidos.

Examinando cómo la gestión del diálogo moldea las interacciones humano-robot.

Un nuevo marco lógico refuerza los sistemas multiagente contra cambios inesperados.

Una mirada profunda a los métodos de prueba para motores de simulación física.

Un nuevo método mejora el aprendizaje por imitación al combinar de manera efectiva las demostraciones de expertos.

Un nuevo enfoque mejora la estimación de profundidad con datos de entrenamiento diversos.

Un nuevo enfoque para mejorar la toma de decisiones de los agentes en entornos complejos.

Un método rápido para evaluar la estabilidad en sistemas de ingeniería complejos con retardos.

La temperatura afecta cómo los agentes se adaptan y cooperan en el control de micro-robots.

Un nuevo método usa el lenguaje para mejorar la estimación de la postura de los robots en áreas concurridas.

Un nuevo sistema de gestión de energía para robots que trabajan en áreas desconocidas.

Un nuevo método mejora la planificación de robots para un manejo eficiente de objetos.

RefineBox mejora la precisión de la localización en modelos de detección de objetos tipo DETR.

GP-Frontier permite que los robots naveguen sin mapas usando sensores en tiempo real.

Un nuevo método permite que los drones se sigan entre sí usando cámaras y IMUs.