Últimos artículos para Robótica

Una encuesta sobre URDF destaca su importancia y los desafíos en el modelado de robots.

Explora cómo los agentes interactúan y toman decisiones en entornos complejos.

La investigación revela cómo los robots imitan el movimiento de los animales para navegar mejor.

La materia activa usa su entorno para moverse y adaptarse, mostrando comportamientos complejos.

Un nuevo enfoque para mejorar la detección de objetos 3D usando nubes de puntos para robótica.

Los robots mejoran las capacidades de búsqueda de objetos en entornos desconocidos usando planificación avanzada.

Un nuevo método mejora el manejo de objetos por robots mediante la integración de visión y lenguaje.

CLR-GAM mejora el aprendizaje de nubes de puntos a través de mapeo de características guiado y aumento.

Un sistema que permite a los robots trabajar juntos de manera segura en entornos complejos.

Explorando la importancia de la comunicación para el aprendizaje en sistemas multi-agente.

Un método auto-supervisado para estimar las poses de los objetos sin necesidad de etiquetar mucho.

Taylor TD mejora la estabilidad y precisión en el aprendizaje por refuerzo al abordar problemas de alta varianza.

Un nuevo método permite a los robots reorganizar objetos usando simulación física integrada.

Un nuevo método para predecir mejor las orientaciones de objetos a partir de imágenes individuales.

Un nuevo método mejora el seguimiento de objetos flexibles para aplicaciones robóticas.

Descubre las capacidades únicas de conteo de los metamateriales mecánicos y sus posibles aplicaciones.

Los grupos de robots toman decisiones colectivas de manera efectiva en entornos grandes.

Presentamos DuEqNet, una solución novedosa para la detección precisa de objetos 3D al aire libre en coches autónomos.

Explora cómo la forma y el movimiento influyen en el comportamiento de los péndulos.

La nueva tecnología LiDAR mejora las capacidades de detección y navegación de los robots.

Pyribs ofrece un marco flexible para la investigación en optimización de la diversidad de calidad.

Explora el estudio de caminos y ciclos no cruzados en geometría.

AR3n mejora la terapia adaptando el soporte robótico según el rendimiento del paciente.

Nuevas técnicas mejoran la estimación de profundidad a partir de imágenes únicas, mejorando aplicaciones en varios campos.

Los investigadores estudian cómo los exoesqueletos pueden mejorar la eficiencia al caminar.

Un nuevo modelo mejora cómo combinamos y comprimimos datos en las comunicaciones inalámbricas.

Un nuevo enfoque para garantizar que las ganancias se mantengan consistentes en los procesos de toma de decisiones.

Los mecanismos de atención eficientes mejoran el seguimiento y el soporte para robots móviles en el cuidado de la salud.

Un nuevo método para gestionar drones de manera eficiente y segura en el espacio aéreo compartido.

Investigaciones exploran modelos de difusión para predicciones precisas de movimiento humano en 3D.

Nuevos métodos mejoran la detección de objetos clave en varias imágenes.

Una transmisión por cable mejora la robótica quirúrgica con movimientos más suaves y precisos.

Un robot que interactúa con los espectadores durante los programas de televisión para aumentar la interacción.

Combinando cámaras de eventos y LiDAR para mejorar la percepción de profundidad en entornos dinámicos.

Una mirada a la importancia y prueba de la convexidad en geometría.

Un nuevo método mejora la forma en que los robots bípedos caminan en diferentes terrenos.

Un nuevo método para el aprendizaje por imitación de varios expertos imperfectos.

ORCHNet mejora la navegación de robots en huertos usando tecnología 3D LiDAR.

Teriyaki mejora la planificación de robots para una mejor colaboración humana.

Explorando el recorte de redes estructuradas para mejorar la toma de decisiones en sistemas multiagente.