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Descubre cómo las serpientes robóticas imitan movimientos reales para diversas aplicaciones.

CoRL ofrece un enfoque modular para crear y manejar entornos de RL.

Un enfoque fresco mejora la toma de decisiones para autos autónomos y robots.

Un nuevo método mejora la precisión de ubicación de robots en obras a través de planos arquitectónicos.

Un nuevo método mejora la identificación de objetos en imágenes con etiquetas de elipse 3D.

Esta investigación explora cómo los pájaros generan sustentación y resistencia durante el vuelo.

Los sistemas de control compartido mejoran la usabilidad para usuarios con discapacidades motoras.

Explorando el aprendizaje por difusión para un aprendizaje automático robusto en entornos de múltiples agentes.

La investigación sobre el control de robots magnéticos para cirugías menos invasivas muestra mucho potencial.

Nuevo método mejora la precisión de estimación de rotación a partir de imágenes RGB.

Los robots usan aprendizaje profundo para superar barreras móviles en situaciones de la vida real.

Un nuevo solucionador de alineación mejora la confianza de los pacientes en los robots de telepresencia al imitar el movimiento humano.

VeSSAL mejora la toma de decisiones en tiempo real en el aprendizaje activo con datos en streaming.

Un nuevo método mejora la habilidad de los robots para entender las interacciones entre objetos.

Presentamos un modelo que adapta el reconocimiento de lugares para diferentes condiciones usando aprendizaje auto-supervisado.

Un nuevo método reduce el ruido en videos basados en eventos de sensores de visión dinámica.

Los robots adaptan sus estrategias de recogida para recolectar materiales granulares extraterrestres.

Presentando un nuevo modelo para mejorar la precisión y eficiencia del emparejamiento de imágenes.

Nuevo sensor de tela mide con precisión la presión y los puntos de contacto.

La investigación sobre robots que imitan el movimiento humano está abriendo camino a mejores ayudas para la movilidad.

Las pistas visuales ayudan a los robots a moverse mejor en entornos que cambian.

Explora los conceptos clave y las aplicaciones de los espacios simétricos en geometría y física.

Un sistema ayuda a los robots a encontrar cosas usando lenguaje natural y pistas visuales.

Los robots aprenden mejor las tareas humanas con datos visuales y nuevas técnicas.

Un nuevo sensor de fibra mejora el seguimiento de herramientas quirúrgicas flexibles.

Los robots humanoides aprenden a caminar mejor a través de técnicas avanzadas de aprendizaje automático.

Nuevas técnicas mejoran el seguimiento de varios objetos usando descripciones en lenguaje.

Un nuevo método combina el aprendizaje por refuerzo y la planificación de movimiento para un entrenamiento eficiente de robots.

Un nuevo método mejora la planificación de rutas de robots en entornos dinámicos.

Nuevos métodos minimizan las intervenciones de seguridad de los robots mientras mantienen el rendimiento.

Un nuevo método mejora la seguridad en la planificación de movimientos al garantizar la evitación continua de colisiones.

GenMOS permite que los robots busquen de manera eficiente múltiples objetos en espacios tridimensionales.

Un nuevo método mejora la precisión y eficiencia del ensamblaje de engranajes usando tecnología robótica.

MOISST ofrece un nuevo método para calibrar los sensores de coches autónomos sin marcadores.

DwinFormer mejora la estimación de profundidad a partir de imágenes únicas usando un enfoque de ventana dual.

Este artículo habla sobre nuevos métodos de planificación de tareas para robots de cosecha de múltiples brazos.

Nuevos métodos mejoran la capacidad de los robots para agarrar objetos de manera efectiva.

Un nuevo método ayuda a los robots a prosperar en entornos inciertos al equilibrar la precaución y la exploración.

SpinDOE ofrece una forma confiable de estimar la rotación de la bola en tiempo real.

Las técnicas de deep learning mejoran la precisión de los sistemas de posicionamiento inercial.