Te presento GRIN, un nuevo modelo para la estimación de profundidad usando datos escasos.
Vitor Guizilini, Pavel Tokmakov, Achal Dave
― 8 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Te presento GRIN, un nuevo modelo para la estimación de profundidad usando datos escasos.
Vitor Guizilini, Pavel Tokmakov, Achal Dave
― 8 minilectura
Los robots ahora pueden usar expresiones faciales para mostrar dolor, ayudando en la formación en salud.
Quang Tien Dam, Tri Tung Nguyen Nguyen, Dinh Tuan Tran
― 7 minilectura
Examinando la eficiencia del control descentralizado en sistemas complejos.
Hongdan Li, Yawen Sun, Huanshui Zhang
― 6 minilectura
Una mirada a las complejidades de los árboles de extensión bicolores y sus aplicaciones.
Hugo A. Akitaya, Ahmad Biniaz, Erik D. Demaine
― 6 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a navegar mejor en entornos desconocidos.
Durgakant Pushp, Junhong Xu, Zheng Chen
― 7 minilectura
La investigación destaca cómo las acciones no verbales afectan las interacciones con robots y personajes.
Chuxuan Zhang, Bermet Burkanova, Lawrence H. Kim
― 6 minilectura
Un método ayuda a los robots cuadrúpedos a mantenerse seguros mientras llevan cargas variadas.
Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway
― 6 minilectura
PLATO permite que los robots entiendan el lenguaje natural para ejecutar tareas mejor.
Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch
― 6 minilectura
Los robots con sensores mejoran el mapeo de la calidad del agua en granjas de acuicultura.
Kaustubh Joshi, Tianchen Liu, Alan Williams
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora la forma en que los robots manejan entornos difíciles para un mejor rendimiento.
Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
― 7 minilectura
Inferno ayuda a los investigadores a trabajar de manera efectiva con redes neuronales de picos.
Marissa Dominijanni
― 8 minilectura
Los robots mejoran la preparación de bebidas en polvo, asegurando calidad y consistencia.
Emilia Szymanska, Josie Hughes
― 7 minilectura
Los robots mejoran su desempeño en tareas usando la Generación Aumentada por Recuperación Progresiva.
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
― 7 minilectura
Técnicas para estimar con precisión la masa y el movimiento en operaciones de naves espaciales.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 7 minilectura
Un nuevo sistema robótico mejora las capacidades para operaciones espaciales usando tecnología innovadora.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long
― 7 minilectura
Usando datos sintéticos para mejorar herramientas de movilidad para personas ciegas y con baja visión.
Hochul Hwang, Krisha Adhikari, Satya Shodhaka
― 8 minilectura
Un nuevo método mejora la estimación de poses usando imágenes RGB informadas por datos de profundidad.
Alessandro Simoni, Francesco Marchetti, Guido Borghi
― 7 minilectura
Nuevo método mejora el rendimiento de los robots en tareas de ensamblaje de alta precisión.
Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu
― 6 minilectura
Esta investigación explora el uso de modelos de lenguaje para programar robots de manera más sencilla a través del lenguaje natural.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
― 9 minilectura
Nuevo diseño de músculo artificial mejora las capacidades de movimiento de los robots.
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
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Un nuevo sistema mejora las predicciones de seguridad para vehículos autónomos en entornos desafiantes.
Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha
― 8 minilectura
Este estudio mejora la capacidad de los robots cuadrúpedos para saltar continuamente sobre obstáculos.
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
― 7 minilectura
Nuevas técnicas mejoran el equilibrio y la eficiencia en robots humanoides.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
― 7 minilectura
Este artículo habla sobre nuevas técnicas para la posición y orientación precisa de CubeSats.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 8 minilectura
Estimación rápida y precisa de formas para robots continuos blandos usando redes neuronales.
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
― 6 minilectura
Un nuevo marco estima con precisión la profundidad a partir de imágenes desenfocadas individuales.
Jinchang Zhang, Ningning Xu, Hao Zhang
― 7 minilectura
Un nuevo enfoque para que los agentes compartan estrategias y mejoren su rendimiento en diferentes entornos.
Feng Zhu, Robert W. Heath, Aritra Mitra
― 7 minilectura
Nuevos enfoques en control óptimo abordan sistemas complejos y restricciones usando técnicas innovadoras.
Mi Zhou, Erik Verriest, Chaouki Abdallah
― 6 minilectura
Un nuevo método reduce las necesidades de datos para entrenar robots con demostraciones visuales.
Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer
― 6 minilectura
Un nuevo marco integra el ajuste de paquetes con PyTorch para mejorar la modelación 3D.
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
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WeHelp ofrece soporte robótico para mejorar las actividades diarias de las personas en silla de ruedas.
Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei
― 7 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a interactuar de manera segura con las personas.
Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy
― 5 minilectura
Una mirada a cómo los robots navegan peligros para completar misiones de manera segura.
Cory M. Simon, Jeffrey Richley, Lucas Overbey
― 8 minilectura
Un nuevo método mejora la eficiencia en la captura de datos 3D para varias aplicaciones.
Zhizhou Jia, Shaohui Zhang, Qun Hao
― 8 minilectura
El mapeo acústico mejora la navegación de robots en entornos difíciles usando sonido.
Usama Saqib, Letizia Marchegiani, Jesper Rindom Jensen
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora los sistemas de alimentación robótica para personas con discapacidades.
Rui Liu, Zahiruddin Mahammad, Amisha Bhaskar
― 6 minilectura
Un marco de bajo costo permite a los robots aprender tareas al observar a los humanos.
Jiahuan Yan, Zhouyang Hong, Yu Zhao
― 11 minilectura
Un nuevo método mejora la forma en que los robots predicen futuras escenas e interacciones entre objetos.
Juana Valeria Hurtado, Riya Mohan, Abhinav Valada
― 7 minilectura
Nuevos métodos mejoran la capacidad de los robots para manipular objetos con precisión.
Stefano Ferraro, Pietro Mazzaglia, Tim Verbelen
― 9 minilectura
Un nuevo enfoque de doble vía mejora el reconocimiento de objetos para robots en entornos desafiantes.
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat
― 6 minilectura