Una nueva variante de primer orden de MAML mejora la eficiencia en tareas de meta-aprendizaje.
El Mahdi Chayti, Martin Jaggi
― 6 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Una nueva variante de primer orden de MAML mejora la eficiencia en tareas de meta-aprendizaje.
El Mahdi Chayti, Martin Jaggi
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SteeredMarigold mejora los mapas de profundidad, ayudando a los robots en la navegación y la interacción.
Jakub Gregorek, Lazaros Nalpantidis
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Un estudio revela cómo el reinicio afecta el movimiento de partículas activas en trampas.
Amir Shee
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La robótica en acuicultura mejora la eficiencia de la cría de peces con robots submarinos que enfrentan desafíos únicos.
Sveinung Johan Ohrem
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Este artículo habla sobre formas de mejorar la seguridad en RL usando modelos de lenguaje.
Dennis Gross, Helge Spieker
― 7 minilectura
Nuevas técnicas mejoran las habilidades de los robots, pasando de simulaciones a tareas del mundo real.
Mohammad Nomaan Qureshi, Sparsh Garg, Francisco Yandun
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Un nuevo método mejora la coordinación de los agentes utilizando reglas de interacción local simples.
Hossein B. Jond
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Los robots pueden adaptarse mejor a sus entornos usando el aprendizaje emocional.
Chan Kim, Keonwoo Kim, Mintaek Oh
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Un nuevo marco mejora cómo los robots se mueven de manera segura en entornos ocupados.
Qianyi Zhang, Wentao Luo, Ziyang Zhang
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SHIRE mejora la velocidad de aprendizaje de los robots al integrar la intuición humana con el aprendizaje por refuerzo.
Amogh Joshi, Adarsh Kumar Kosta, Kaushik Roy
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Aprende cómo los POMDPs mejoran la toma de decisiones en entornos inciertos.
Yunus Emre Demirci, Ali Devran Kara, Serdar Yüksel
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iKnap mejora el trabajo en equipo de los robots al optimizar el intercambio de información bajo límites de comunicación.
Anirudh Chari, Rui Chen, Changliu Liu
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Un nuevo robot mejora la precisión en las biopsias de próstata guiadas por MRI.
Zhanyue Zhao, Yiwei Jiang, Charles Bales
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Un nuevo método mejora la claridad de escenas 3D usando máscaras de segmentación 2D.
Joji Joseph, Bharadwaj Amrutur, Shalabh Bhatnagar
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Te presento GRIN, un nuevo modelo para la estimación de profundidad usando datos escasos.
Vitor Guizilini, Pavel Tokmakov, Achal Dave
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Los robots ahora pueden usar expresiones faciales para mostrar dolor, ayudando en la formación en salud.
Quang Tien Dam, Tri Tung Nguyen Nguyen, Dinh Tuan Tran
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Examinando la eficiencia del control descentralizado en sistemas complejos.
Hongdan Li, Yawen Sun, Huanshui Zhang
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Una mirada a las complejidades de los árboles de extensión bicolores y sus aplicaciones.
Hugo A. Akitaya, Ahmad Biniaz, Erik D. Demaine
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Un nuevo método ayuda a los robots a navegar mejor en entornos desconocidos.
Durgakant Pushp, Junhong Xu, Zheng Chen
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La investigación destaca cómo las acciones no verbales afectan las interacciones con robots y personajes.
Chuxuan Zhang, Bermet Burkanova, Lawrence H. Kim
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Un método ayuda a los robots cuadrúpedos a mantenerse seguros mientras llevan cargas variadas.
Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway
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PLATO permite que los robots entiendan el lenguaje natural para ejecutar tareas mejor.
Arvind Car, Sai Sravan Yarlagadda, Alison Bartsch
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Los robots con sensores mejoran el mapeo de la calidad del agua en granjas de acuicultura.
Kaustubh Joshi, Tianchen Liu, Alan Williams
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Un nuevo método mejora la forma en que los robots manejan entornos difíciles para un mejor rendimiento.
Mohammad Nazeri, Aniket Datar, Anuj Pokhrel
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Inferno ayuda a los investigadores a trabajar de manera efectiva con redes neuronales de picos.
Marissa Dominijanni
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Los robots mejoran la preparación de bebidas en polvo, asegurando calidad y consistencia.
Emilia Szymanska, Josie Hughes
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Los robots mejoran su desempeño en tareas usando la Generación Aumentada por Recuperación Progresiva.
Weiye Xu, Min Wang, Wengang Zhou
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Técnicas para estimar con precisión la masa y el movimiento en operaciones de naves espaciales.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
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Un nuevo sistema robótico mejora las capacidades para operaciones espaciales usando tecnología innovadora.
Deep Parikh, Ali Hasnain Khowaja, Nathan Long
― 7 minilectura
Usando datos sintéticos para mejorar herramientas de movilidad para personas ciegas y con baja visión.
Hochul Hwang, Krisha Adhikari, Satya Shodhaka
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Un nuevo método mejora la estimación de poses usando imágenes RGB informadas por datos de profundidad.
Alessandro Simoni, Francesco Marchetti, Guido Borghi
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Nuevo método mejora el rendimiento de los robots en tareas de ensamblaje de alta precisión.
Yansong Wu, Zongxie Chen, Fan Wu
― 6 minilectura
Esta investigación explora el uso de modelos de lenguaje para programar robots de manera más sencilla a través del lenguaje natural.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
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Nuevo diseño de músculo artificial mejora las capacidades de movimiento de los robots.
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
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Un nuevo sistema mejora las predicciones de seguridad para vehículos autónomos en entornos desafiantes.
Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha
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Este estudio mejora la capacidad de los robots cuadrúpedos para saltar continuamente sobre obstáculos.
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
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Nuevas técnicas mejoran el equilibrio y la eficiencia en robots humanoides.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
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Este artículo habla sobre nuevas técnicas para la posición y orientación precisa de CubeSats.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
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Estimación rápida y precisa de formas para robots continuos blandos usando redes neuronales.
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
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Un nuevo marco estima con precisión la profundidad a partir de imágenes desenfocadas individuales.
Jinchang Zhang, Ningning Xu, Hao Zhang
― 7 minilectura