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Un sensor que mide fuerzas y tamaños de objetos para un mejor toque robótico.

Un nuevo método para predecir errores en sistemas SLAM usando datos de sensores.

Nuevos métodos mejoran la estabilidad y el rendimiento al aprender de las observaciones de expertos.

Un enfoque novedoso usando IMUs para evaluar el contacto del pie en robots con patas.

Un sistema que mejora el intercambio de datos en robótica para un mejor rendimiento.

El Control Predictivo Robusto mejora el rendimiento en sistemas no lineales en medio de incertidumbres.

Descubre cómo los agentes aprenden a coordinarse usando información mutua.

Un nuevo método combina tensores e interpolación para mejorar la identificación de sistemas.

Los robots móviles usan sensores y IA para mejorar la eficiencia en inspecciones y monitoreo.

Una mirada a cómo los robots comunican sus planes de movimiento a los humanos.

Una nueva técnica de mapeo mejora la navegación de robots al capturar detalles visuales.

Un método para mejorar la navegación y la memoria de los robots a través del reconocimiento basado en regiones.

Un nuevo método mejora el aprendizaje de robots a partir de demostraciones poco claras usando programación probabilística.

La investigación busca mejorar el movimiento de los robots en paisajes complicados con nuevos diseños.

Aprende cómo la dirección de covarianza optimiza el control en entornos inciertos.

Explorando cómo los robots usan el razonamiento para tareas diarias.

Un nuevo enfoque para mejorar la representación de datos 3D a partir de entradas parciales.

Mejorando la precisión y fiabilidad en sistemas de seguimiento basados en sensores.

Un nuevo método ayuda a los robots a evaluar su confianza en las tareas sobre la marcha.

La inferencia activa ayuda a explicar cómo los organismos aprenden y se adaptan a su entorno.

Una plataforma amigable para la investigación en robótica con tareas interesantes para robots y humanos.

Estrategias innovadoras mejoran la eficiencia de control para múltiples vehículos submarinos autónomos.

Nuevas redes neuronales abordan datos complejos usando técnicas avanzadas de variedades.

Un nuevo método para entrenar robots usando demostraciones mínimas.

Los robots están aprendiendo por su cuenta, redefiniendo tareas a través de la experiencia.

El ArtPlanner del equipo CERBERUS es un crack en moverse por entornos complejos con robots de patas.

Los sistemas robóticos mejoran la recuperación de accidentes cerebrovasculares a través de asistencia personalizada para los pacientes.

Un nuevo enfoque mejora la simulación de colisiones de cuerpos rígidos con modelado adaptable.

Este documento presenta un nuevo sistema de teleoperación seguro usando encriptación.

Los robots interactivos pueden ayudar a atraer a estudiantes diversos hacia la robótica y los campos STEM.

Un método para que los robots recojan imágenes útiles basadas en la incertidumbre.

Un nuevo método para que los agentes compartan conocimiento sin necesitar a un experto.

Nuevo enfoque mejora la precisión en SLAM Visual para robots que usan cámaras y marcadores.

Un método para estimar la distribución de masa de objetos usando la retroalimentación de sensores táctiles.

Un nuevo método combina técnicas tradicionales y modernas para la planificación de rutas de robots tipo coche.

Un nuevo sistema de memoria mejora cómo los robots siguen instrucciones en situaciones del mundo real.

Este artículo presenta un algoritmo eficiente para simplificar estructuras algebraicas.

Nuevos métodos mejoran la toma de decisiones en entornos competitivos para los agentes.

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