Nuevo método ayuda a los robots a desplegar camisetas usando información de las costuras.
Xuzhao Huang, Akira Seino, Fuyuki Tokuda
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Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Nuevo método ayuda a los robots a desplegar camisetas usando información de las costuras.
Xuzhao Huang, Akira Seino, Fuyuki Tokuda
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Alice y Bob compiten por controlar estados en un autómata finito.
Henning Fernau, Carolina Haase, Stefan Hoffmann
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Un nuevo planificador aumenta la eficiencia de múltiples robots en entornos llenos de obstáculos.
Han Liu, Yu Jin, Tianjiang Hu
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EMBA mejora la imagen panorámica usando tecnología de cámaras de evento.
Shuang Guo, Guillermo Gallego
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Los investigadores mejoran el modelado 3D de objetos submarinos usando datos de sonar.
Yuhan Liu, Shahriar Negaharipour
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora la creación de movimiento humano realista a través de IA.
Michael Adewole, Oluwaseyi Giwa, Favour Nerrise
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Un nuevo método permite a las máquinas modelar con precisión formas en movimiento y cambiantes.
Archana Swaminathan, Anubhav Gupta, Kamal Gupta
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Los robots mejoran la eficiencia y la seguridad en varias tareas industriales.
Erfan Amoozad Khalili, Kiarash Ghasemzadeh, Hossein Gohari
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Usar modelos CAD puede mejorar la estimación de la pose de un robot al tratar con incertidumbres.
Shishir Reddy Vutukur, Rasmus Laurvig Haugaard, Junwen Huang
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Un nuevo método mejora la precisión en el seguimiento del movimiento humano a partir de video.
Zehong Shen, Huaijin Pi, Yan Xia
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Un método para mejorar la comprensión de los robots sobre los componentes de los edificios usando datos RGB-D.
Ali Tourani, Saad Ejaz, Hriday Bavle
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RHyME mejora el aprendizaje de los robots al permitirles aprender de demostraciones humanas variadas.
Kushal Kedia, Prithwish Dan, Angela Chao
― 7 minilectura
Los robots pueden aprender tareas complejas con menos ejemplos usando un nuevo método de enseñanza.
Maria Bauza, Jose Enrique Chen, Valentin Dalibard
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Un nuevo método mejora la precisión de la localización sonora y asegura la privacidad de los datos.
Xinyuan Qian, Xianghu Yue, Jiadong Wang
― 5 minilectura
Un nuevo enfoque combina la asignación de tareas con la planificación de rutas para robots.
Gang Xu, Yuchen Wu, Sheng Tao
― 7 minilectura
Un nuevo enfoque para definir operadores laplacianos para nubes de puntos usando redes neuronales de grafos.
Bo Pang, Zhongtian Zheng, Yilong Li
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Este artículo habla sobre los desafíos y avances en la representación precisa de escenas en 3D.
Marcus Klasson, Riccardo Mereu, Juho Kannala
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La sensibilidad adaptativa de la piel mejora la seguridad en las interacciones entre humanos y robots.
Lukas Rustler, Matej Misar, Matej Hoffmann
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El estudio mejora el rendimiento de los agentes en entornos acuáticos a través de un preentrenamiento no supervisado.
Jin Zhang, Jianyang Xue, Bochao Cao
― 5 minilectura
Nuevos métodos mejoran cómo los sistemas aprenden interacciones de objetos con menos etiquetado.
Ji Ha Jang, Hoigi Seo, Se Young Chun
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Te presentamos CollaMamba, un modelo para mejorar la comprensión en campos tecnológicos.
Yang Li, Quan Yuan, Guiyang Luo
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Una mirada a los métodos para optimizar problemas de control en diferentes campos.
Jihun Kim, Yuhao Ding, Yingjie Bi
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La visión estéreo mejora la navegación de robots, permitiendo una mejor detección de obstáculos.
Layth Hamad, Muhammad Asif Khan, Amr Mohamed
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ViTTM mejora el procesamiento de imágenes a través de mecanismos innovadores basados en tokens.
Purvish Jajal, Nick John Eliopoulos, Benjamin Shiue-Hal Chou
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Un método para mejorar la adaptabilidad del modelo sin perder las habilidades originales.
Tom Shaked, Yuval Goldman, Oran Shayer
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Nuevos métodos en el aprendizaje multi-agente abordan los desafíos de agentes diversos.
Batuhan Yardim, Niao He
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Una visión general de ICRL y su papel en el aprendizaje del comportamiento experto.
Guiliang Liu, Sheng Xu, Shicheng Liu
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Un estudio revela cómo el tiempo y el beneficiario influyen en las percepciones de justicia durante interacciones con robots.
Houston Claure, Kate Candon, Inyoung Shin
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Un nuevo método enseña a los robots a superar pequeños obstáculos usando la conciencia corporal.
Shaoting Zhu, Runhan Huang, Linzhan Mou
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Descubre un nuevo método para que la IA aprenda que mejora la retención del conocimiento.
Erik B. Terres-Escudero, Javier Del Ser, Pablo Garcia Bringas
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Un enfoque novedoso para mejorar los sistemas de control utilizando redes de osciladores acoplados.
Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina
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Un nuevo marco mejora el aprendizaje automático para el control del movimiento en diferentes entornos.
Luo Ji, Runji Lin
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Un método más simple para construir y controlar robots microscópicos con capacidades avanzadas.
Lucas C. Hanson, William H. Reinhardt, Scott Shrager
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Un nuevo método permite a los robots crear modelos en 3D a partir de una sola imagen.
Ruihan Xu, Anthony Opipari, Joshua Mah
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Este artículo destaca la importancia de un buen diseño de software en los robots desmalezadores.
Laura Pomponio, Maximiliano Cristiá, Estanislao Ruiz Sorazábal
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La investigación se centra en enseñar a los robots a usar los pies para tareas mientras evitan obstáculos.
Jonas Stolle, Philip Arm, Mayank Mittal
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Un nuevo modelo mejora el movimiento de los robots humanoides en superficies dinámicas.
Yuan Gao, Victor Paredes, Yukai Gong
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Un método ayuda a los robots a aprender tareas a partir de ejemplos humanos mediante subobjetivos.
Mattijs Baert, Sam Leroux, Pieter Simoens
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LUCCa mejora las predicciones de los robots al manejar la incertidumbre en diferentes entornos.
Luís Marques, Dmitry Berenson
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SERo simplifica las pruebas sistemáticas para varios sistemas robóticos usando métodos basados en escenarios.
Frederik Pasch, Florian Mirus, Yongzhou Zhang
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