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Una exploración de sistemas no holonómicos y su importancia en la física.

Nuevos enfoques de aprendizaje automático mejoran las capacidades de seguimiento de robots en entornos inciertos.

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Una mirada a técnicas seguras de aprendizaje por refuerzo y sus aplicaciones en el mundo real.

Un nuevo método mejora la simulación de interacciones entre objetos suaves.

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Este artículo habla de un nuevo método para que las máquinas usen herramientas en entornos dinámicos.

Un nuevo enfoque mejora los LLMs al integrar código Python ejecutable para manejar mejor las acciones.

Esta investigación mejora el aprendizaje por refuerzo en línea usando modelado de razón de densidad para una mejor exploración.

Esta investigación examina cómo el diseño de los pies de los robots afecta la eficiencia al caminar sobre la arena.

Nuevos métodos buscan mejorar la respuesta de los sistemas de control a las perturbaciones, asegurando la seguridad.

Un nuevo método usa ultrasonido para reconocer acciones mientras protege la privacidad.

Un nuevo método ayuda a identificar y solucionar fallos en sistemas automatizados usando simulaciones.

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Los UAVs alados ahora pueden posarse de forma segura en superficies verticales usando mecánicas naturales.

Un nuevo método combina el aprendizaje y la seguridad para un control de robots más inteligente.

Un método flexible para crear ambientes únicos en interiores a través de descripciones de texto.

Integrar modelos de visión-lenguaje con aprendizaje por refuerzo mejora la eficiencia del aprendizaje automático.

Explorando nuevos métodos para mejorar la segmentación de imágenes y la detección de instancias.

Los investigadores desarrollan robots bípedos que aprenden a caminar a través de la práctica y los movimientos de los animales.

Una mirada a cómo los robots están evolucionando con nueva tecnología.

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Un nuevo marco mejora la toma de decisiones de los LLM aprovechando experiencias pasadas.

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Un nuevo método mejora la Navegación de Visión y Lenguaje usando datos de entrenamiento de videos de conducción.

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