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Un método para la inspección de naves espaciales usando un dispositivo volador libre y una red neuronal.

Un nuevo método para la navegación segura de robots considerando riesgos físicos en entornos complejos.

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Planificación eficiente para la cooperación UAV-UGV en operaciones con limitaciones de combustible.

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Los robots mejoran sus habilidades usando datos anteriores para manipular objetos mejor.

Explorando cómo los robots aprenden a jugar tenis de mesa de manera efectiva y rápida.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas delicadas imitando habilidades humanas.

Los modelos Vote2Cap mejoran la detección y descripción de objetos en escenas 3D complejas.

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Un nuevo método mejora el rendimiento de seguimiento utilizando muestras mixtas de manera eficiente.

Los robots serpiente suaves están evolucionando para sortear obstáculos de manera más efectiva.

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Descubre cómo PoissonNet mejora la reconstrucción 3D de formas a partir de datos de nubes de puntos.

Un nuevo método entrena a los robots para manipular objetos sin necesidad de sostenerlos.

Un nuevo sistema permite que los robots entiendan los gestos humanos para mejorar la comunicación.

Un nuevo enfoque ayuda a las máquinas a manejar la simetría en las tareas de movimiento.

Enseñar a los robots a través de dibujos hace que aprender sea más simple y accesible.

Explorando temas clave en cómo las personas y los robots se comunican.

Una mirada a cómo estos sistemas guían las interacciones de los agentes.

Examinando métodos para mejorar la localización de objetos en entornos débilmente supervisados y no supervisados.

Un nuevo enfoque en el aprendizaje automático mejora la eficiencia y la velocidad en tareas robóticas.

Un nuevo marco mejora la predicción de videos a través de una comprensión de escenas similar a la humana.

Este estudio mejora la detección de pelotas de fútbol para robots móviles en diferentes condiciones.

La investigación muestra que los agentes artificiales pueden entender y actuar en tareas de lenguaje de manera efectiva.

Los robots pueden aprender mejor al interactuar con humanos usando lenguaje cotidiano.

Analizando los efectos de los datos corruptos de sensores en la localización de autos autónomos.

Este artículo habla de un enfoque innovador para generar habilidades en tareas difíciles de aprendizaje por refuerzo.

Explorando métodos para la localización efectiva de robots móviles usando SLAM visual y marcadores fiduciales.

Robots diseñados para ayudar a personas con discapacidades visuales respondiendo a tirones humanos.

Explorando el papel del engaño en el cuidado con robots de asistencia.

Esta investigación mejora el mapeo y la posición de robots usando técnicas de aprendizaje profundo.

Están surgiendo métodos innovadores para la segmentación de objetos a partir de descripciones de texto.

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Explorando los beneficios y el diseño de exoesqueletos de la parte superior del cuerpo para apoyo en la movilidad.

Transformando gestos para agentes virtuales con significado preservado.

Un nuevo método mejora el rendimiento de SLAM usando LiDAR y redes neuronales.

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