Esta investigación explora el uso de modelos de lenguaje para programar robots de manera más sencilla a través del lenguaje natural.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
― 9 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Esta investigación explora el uso de modelos de lenguaje para programar robots de manera más sencilla a través del lenguaje natural.
Chalamalasetti Kranti, Sherzod Hakimov, David Schlangen
― 9 minilectura
Nuevo diseño de músculo artificial mejora las capacidades de movimiento de los robots.
Amirhossein Kazemipour, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann
― 7 minilectura
Un nuevo sistema mejora las predicciones de seguridad para vehículos autónomos en entornos desafiantes.
Manthan Patel, Jonas Frey, Deegan Atha
― 8 minilectura
Este estudio mejora la capacidad de los robots cuadrúpedos para saltar continuamente sobre obstáculos.
Yuxiang Yang, Guanya Shi, Changyi Lin
― 7 minilectura
Nuevas técnicas mejoran el equilibrio y la eficiencia en robots humanoides.
Junewhee Ahn, Jaesug Jung, Yisoo Lee
― 7 minilectura
Este artículo habla sobre nuevas técnicas para la posición y orientación precisa de CubeSats.
Deep Parikh, Manoranjan Majji
― 8 minilectura
Estimación rápida y precisa de formas para robots continuos blandos usando redes neuronales.
Tixian Wang, Heng-Sheng Chang, Seung Hyun Kim
― 6 minilectura
Un nuevo marco estima con precisión la profundidad a partir de imágenes desenfocadas individuales.
Jinchang Zhang, Ningning Xu, Hao Zhang
― 7 minilectura
Un nuevo enfoque para que los agentes compartan estrategias y mejoren su rendimiento en diferentes entornos.
Feng Zhu, Robert W. Heath, Aritra Mitra
― 7 minilectura
Nuevos enfoques en control óptimo abordan sistemas complejos y restricciones usando técnicas innovadoras.
Mi Zhou, Erik Verriest, Chaouki Abdallah
― 6 minilectura
Un nuevo método reduce las necesidades de datos para entrenar robots con demostraciones visuales.
Zichen Jeff Cui, Hengkai Pan, Aadhithya Iyer
― 6 minilectura
Un nuevo marco integra el ajuste de paquetes con PyTorch para mejorar la modelación 3D.
Zitong Zhan, Huan Xu, Zihang Fang
― 7 minilectura
WeHelp ofrece soporte robótico para mejorar las actividades diarias de las personas en silla de ruedas.
Abulikemu Abuduweili, Alice Wu, Tianhao Wei
― 7 minilectura
Un nuevo método ayuda a los robots a interactuar de manera segura con las personas.
Ravi Pandya, Changliu Liu, Andrea Bajcsy
― 5 minilectura
Una mirada a cómo los robots navegan peligros para completar misiones de manera segura.
Cory M. Simon, Jeffrey Richley, Lucas Overbey
― 8 minilectura
Un nuevo método mejora la eficiencia en la captura de datos 3D para varias aplicaciones.
Zhizhou Jia, Shaohui Zhang, Qun Hao
― 8 minilectura
El mapeo acústico mejora la navegación de robots en entornos difíciles usando sonido.
Usama Saqib, Letizia Marchegiani, Jesper Rindom Jensen
― 7 minilectura
Un nuevo método mejora los sistemas de alimentación robótica para personas con discapacidades.
Rui Liu, Zahiruddin Mahammad, Amisha Bhaskar
― 6 minilectura
Un marco de bajo costo permite a los robots aprender tareas al observar a los humanos.
Jiahuan Yan, Zhouyang Hong, Yu Zhao
― 11 minilectura
Un nuevo método mejora la forma en que los robots predicen futuras escenas e interacciones entre objetos.
Juana Valeria Hurtado, Riya Mohan, Abhinav Valada
― 7 minilectura
Nuevos métodos mejoran la capacidad de los robots para manipular objetos con precisión.
Stefano Ferraro, Pietro Mazzaglia, Tim Verbelen
― 9 minilectura
Un nuevo enfoque de doble vía mejora el reconocimiento de objetos para robots en entornos desafiantes.
Aneesh Chavan, Vaibhav Agrawal, Vineeth Bhat
― 6 minilectura
Nuevos métodos mejoran el mapeo robótico de espacios interiores usando gráficos de factores y aprendizaje automático.
Jose Andres Millan-Romera, Hriday Bavle, Muhammad Shaheer
― 7 minilectura
Los quadrotors mejoran la seguridad y agilidad en entornos complejos usando datos de sensores avanzados.
Alessandro Saviolo, Niko Picello, Rishabh Verma
― 5 minilectura
Este estudio se centra en proteger a los quadrotors de ciberataques.
Samuel Belkadi
― 7 minilectura
Nuevo método mejora el aprendizaje de robots usando datos visuales y táctiles.
Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang
― 7 minilectura
Un estudio sobre cómo mejorar los sistemas de reconocimiento de voz en ambientes ruidosos.
Muhammad Sudipto Siam Dip, Md Anik Hasan, Sapnil Sarker Bipro
― 7 minilectura
Los sistemas de IA aprenden a través de la exploración y la motivación, mejorando su desempeño en las tareas.
Gabriele Sartor, Angelo Oddi, Riccardo Rasconi
― 9 minilectura
La investigación muestra cómo los robots conectados pueden abordar superficies irregulares de manera efectiva.
Haodi Hu, Xingjue Liao, Wuhao Du
― 6 minilectura
Un nuevo método para aprender sistemas no lineales estables usando enfoques basados en kernels.
Matteo Scandella, Michelangelo Bin, Thomas Parisini
― 6 minilectura
Nueva investigación mejora los métodos de cirugía robótica para mayor precisión y seguridad.
Omar Rayyan, Vinicius Gonçalves, Nikolaos Evangeliou
― 8 minilectura
Nuevo concepto evalúa la utilidad de las características de la imagen para mejorar tareas de visión por computadora.
Yash Turkar, Timothy Chase, Christo Aluckal
― 7 minilectura
Un nuevo método ligero para odometría visual-inercial mejora el rendimiento en entornos difíciles.
Jinho Park, Se Young Chun, Mingoo Seok
― 7 minilectura
MGSO mejora la mapeo y localización en tiempo real para robots usando tecnología de cámara única.
Yan Song Hu, Nicolas Abboud, Muhammad Qasim Ali
― 7 minilectura
Un marco innovador mejora la interacción en tiempo real entre robots y humanos.
Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos
― 6 minilectura
Un nuevo controlador se adapta a diferentes cuadricópteros y condiciones sin esfuerzo.
Dingqi Zhang, Antonio Loquercio, Jerry Tang
― 8 minilectura
El sistema RADER mejora el aprendizaje robótico a través de demostraciones seguras en realidad extendida.
Isaac Ngui, Courtney McBeth, Grace He
― 8 minilectura
La investigación muestra cómo los robots pueden navegar mejor usando planos de piso y modelos de lenguaje visual.
David DeFazio, Hrudayangam Mehta, Jeremy Blackburn
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Examinando cómo las formas ruedan sobre superficies sin deslizarse y sus implicaciones.
M. Costa Villegas, L. C. García-Naranjo
― 8 minilectura
Un método para predecir los movimientos de los oponentes en juegos de elección simultánea.
Shadi Tasdighi Kalat, Sriram Sankaranarayanan, Ashutosh Trivedi
― 7 minilectura