Neuste Artikel für Robotik

Diese Studie zeigt die Vorteile von asynchroner Verarbeitung in spiking neuronalen Netzwerken.

Eine neue Methode verstärkt das Kalman-Filtering gegen Lärm in verschiedenen Anwendungen.

Eine neue Methode zielt darauf ab, die Patientensicherheit bei Operationen zu verbessern, indem prozedurale Handlungen modelliert werden.

Eine neue Methode verbessert die Sicherheit bei Entscheidungsfindung für Maschinen.

Eine neue Methode, um komplexe Optimierungsprobleme in verschiedenen Bereichen anzugehen.

Neue Methoden helfen Robotern, effektiv aus verschiedenen Aufgaben-Demonstrationen zu lernen.

Forscher verbessern Lidar-Technologie für sicherere Roboternavigation um transparente Objekte.

Ein neues Modell verbessert die Anpassungsfähigkeit von Robotern, inspiriert von biologischen Wachstums- und Reaktionsmechanismen.

Wir stellen SHSADE-PIDS vor, eine effiziente Methode zur neuronalen Architektursuche in Punktwolken-Daten.

Ein neues Framework verbessert Planungstasks mit visuellen Sprachmodellen und minimalen Dateneingaben.

Untersuchen, wie Tiere kollektiv auf Bedrohungen reagieren und was das über Kommunikation aussagt.

SABER schätzt Objektpositionen ohne Symmetrie-Labels und verbessert so Robotik- und AR-Anwendungen.

Dieser Artikel stellt eine Methode für effektives Lernen durch das Erforschen eines einzelnen Ziels vor.

Ein neues Konzept verbessert die Roboteraufgabenplanung in dynamischen Umgebungen.

Curled-Dreamer verbessert die Entscheidungsfindung im Reinforcement Learning mithilfe von kontrastiven Lernmethoden.

Neue Methoden ermöglichen es Robotern, sich frei in sich verändernden Umgebungen zu bewegen.

Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation in unsicheren Umgebungen.

GeoFormer verbessert die 3D-Formdarstellung, indem es fehlende Daten in Punktwolken ergänzt.

Techniken erkunden, um die Koordination und Effizienz von Roboterhänden zu verbessern.

Untersuche die Rolle von Kontrollbarrieren-Funktionen bei der Gewährleistung von Sicherheit in verschiedenen Systemen.

Die EyeSight Hand ahmt die menschliche Geschicklichkeit mit fortschrittlicher Berührungssensortechnologie nach.

Stable-BC verbessert die Roboterleistung in unerwarteten Situationen durch stabileres Verhalten.

Ein neues System verbessert die Fahrzeugkontrolle im schwierigen Gelände mit zwei Methoden.

Diese Studie untersucht Verletzungen, die durch Roboter-Mensch-Interaktionen in Industrieumgebungen entstehen.

Ein neues Modell verbessert die Geschwindigkeit und Qualität bei der Erstellung von 3D-Formen.

Ein neuer Algorithmus hilft Robotern, sich besser in engen Räumen zu bewegen.

IIT Bombay Racing baut ein autonomes Rennauto für Wettkampfrennen ohne menschliches Eingreifen.

Ein neuer Ansatz, um zu verbessern, wie Roboter Benutzer verstehen und darauf reagieren.

Ein frischer Ansatz zur Navigation, inspiriert von Tierstrategien, zeigt vielversprechende Möglichkeiten für künstliche Agenten.

Ein neuer Ansatz macht das Entwerfen von Regelungen einfacher und sorgt gleichzeitig für Sicherheit in nichtlinearen Systemen.

Ein neuer Algorithmus verbessert die Bewegungsverfolgung mit dynamischen Sichtsensoren, indem er die Funktionen des Auges nachahmt.

SpbTrack verbessert das LiDAR-Tracking für mehr Sicherheit und Privatsphäre.

Die Entscheidungsfähigkeiten von Robotern für die Weltraumforschung verbessern.

Studie verbessert die Handhabung von zerknitterten Stoffen durch Roboter durch Analyse menschlichen Verhaltens.

Ein neues Modell sagt Objektreaktionen basierend auf menschlichen Interaktionen voraus.

Ein neuer Ansatz zur Steigerung der Lerneffizienz mit schwerem Ballmomentum in Actor-Critic-Methoden.

Erforschen, wie geschaltete Systeme funktionieren und ihre Bedeutung in verschiedenen Anwendungen.

Überprüfung von Kostenmethoden in der robotergestützten Hernienchirurgie für mehr Effizienz.

Eine neue Methode verbessert das Lernen aus Experten-Demonstrationen durch geschlossene Regelung.

USVs können effektiv mehrere Ziele verfolgen, indem sie innovative Suchmuster und Algorithmen nutzen.