Neuste Artikel für Robotik

Ein neues Modell verbessert die Kommunikation und senkt den Energieverbrauch in drahtlosen Steuersystemen.

Eine neue Methode verbessert das Verständnis für die Entscheidungsfindung von RL-Agenten.

Eine Studie über hybride Systeme, die die Zusammenarbeit von Robotern bei Umweltschutzaufgaben verbessern.

Dieser Artikel untersucht die neuesten Innovationen in der visuellen Sprachnavigation und deren Auswirkungen.

Neue Methoden verbessern die Fähigkeit von Robotern, Objekte in unordentlichen Umgebungen zu greifen.

Ein Fusscontroller verbessert die Hände-frei-Bewegung in der virtuellen Realität und Robotik.

Eine neue Methode verbessert die Computer Vision mit RGB-D-Daten und Curriculum-Lernen.

Ein neues Framework verbessert, wie Modelle räumliche Beziehungen in Bildern verstehen.

Dieses Papier untersucht die Synergie zwischen Federated Learning und Steueranwendungen.

Forschung zeigt, dass starke Sicherheit in LLM-integrierten Robotersystemen nötig ist.

Neue Methoden verbessern die Genauigkeit der Objektverfolgung in 3D-Räumen mit Event-Kameras.

In diesem Artikel wird untersucht, wie unregelmässige Formen sich verhalten, wenn sie eine Schräge hinunterrollen.

Neues Synapsenmodell verbessert die Energieeffizienz in spiking neuronalen Netzwerken.

Interaktionen mit virtuellen Agenten durch räumlich bewusste Gesten verbessern.

NAVINACT kombiniert Bewegungsplanung und Lernen für effiziente Robotikaufgaben.

Ein neuer Greifer nutzt Saugnapf und Finger, um das Obstpflücken zu verbessern.

Ein Roboter, der im Tischtennis auf Amateurniveau gegen Menschen spielen kann.

Ein neues Framework verbessert die Sicherheit für KI-gesteuerte cyber-physische Systeme.

Granulare Greifer passen sich an Formen an, um die Handhabung von Objekten in der Robotik zu verbessern.

Neue Methode verbessert Abstandssensoren zur Erkennung von Oberflächenveränderungen.

Ein Blick auf polynomiale Optimierung und ihre Bedeutung in verschiedenen Bereichen.

Wie Roboter lernen, sich effektiv unter Menschen zu bewegen.

Ein neues Framework verbessert die Sicherheit und Effizienz von Robotern in unvorhersehbaren Umgebungen.

Neuer Executor verbessert die Aufgabenplanung in ROS 2 für Robotersysteme.

Neuromorphe Computertechnik ahmt die Gehirnfunktion nach, um effizientes Processing in modernen Geräten zu ermöglichen.

Neue Methoden verbessern die Entscheidungsfindung in unsicheren Umgebungen durch modellfreie Ansätze.

Die Verbesserung des egozentrischen Videolernens durch transformierte exozentrische Daten.

Ein neues Netzwerk verbessert die Punktwolkenklassifikation durch Bildübersetzung.

Erforschung von KANs als neuer Ansatz für effiziente Modelle im Bereich des Verstärkenden Lernens.

Lern, wie riemannsche Splines Punkte glatt auf gekrümmten Flächen verbinden.

Dieses Papier untersucht maschinelles Lernen für Feedbacksteuerung in komplexen Systemen.

DiPGrasp verbessert die Planung von Robotergriffen mit Schnelligkeit und Flexibilität für verschiedene Greifer.

MIRRER will die Roboterevaluation durch strukturierte Experimente verbessern.

Ein neues Modell erstellt realistische Videos, die Bewegungen auf Teilebene aus Einzelbildern zeigen.

Strategien für optimale Kontrolle in unsicheren dynamischen Systemen.

Entwicklung von Agenten, die in Echtzeit Gespräche führen, um die Navigation besser zu gestalten.

Tiefe generative Modelle verbessern das Roboterlernen durch fortschrittliche Techniken und Anwendungen.

Entdecke die Vorteile von gruppenäquivarianten CKNs beim Umgang mit Eingangsvariationen.

Ein Blick auf NeRF und Gausssche Methoden im Vergleich zu traditionellen Systemen.

Mu-MAE führt neue Methoden ein, um menschliche Aktivitäten durch verschiedene Datenquellen zu erkennen.