Artigos mais recentes para Robótica

Esse método melhora o acompanhamento das soluções em sistemas de equações que estão mudando.

Descubra como modelos de linguagem melhoram o aprendizado contínuo em sistemas de IA.

Usando simetria pra melhorar o aprendizado e desempenho de robôs em tarefas do dia a dia.

Aprenda como tecnologias avançadas melhoram a confiabilidade em braços robóticos.

Os robôs aprendem a identificar as formas da arena através da comunicação local e do trabalho em equipe.

A pesquisa tem como objetivo melhorar a interpretação de ambientes 3D por máquinas para segurança.

O MOTIP simplifica o rastreamento de vários objetos, melhorando a eficiência e a precisão.

Explore um sistema que melhora a eficácia das políticas em várias áreas.

Nova abordagem permite que robôs em enxame escapem de ameaças usando comportamentos parecidos com os de peixes.

Um olhar sobre as causas e a detecção de imprecisões na tomada de decisão da IA.

Uma nova abordagem melhora as estratégias de planejamento usando representações gráficas e métodos tradicionais de aprendizado de máquina.

Explorando a manipulação de curvas que não furam e a importância delas em várias áreas.

Este artigo fala sobre como os robôs podem entender melhor as preferências humanas na execução de tarefas.

Este estudo analisa o papel da simulação no desenvolvimento de políticas de controle para robôs autônomos.

Estudo revela controle passivo de fluido usando feixes curvados em canais.

Uma visão geral dos POMDPs e seu papel na tomada de decisão com informações incompletas.

Descubra como os DDPMs melhoram o controle de feedback para sistemas não lineares.

Dois algoritmos novos melhoram a percepção dos robôs e garantem a segurança em vários ambientes.

Um novo método melhora a detecção de objetos em ambientes diversos usando dados de LiDAR.

Usar sensores GelSight melhora muito a precisão na colocação de objetos por robôs.

Um novo método melhora a previsão de movimento em robôs vestíveis pra dar uma ajuda melhor.

Um olhar sobre como robôs podem trabalhar juntos na mapeação de recursos no espaço.

Esse método mostra potencial pra aplicações em robótica e medicina.

A programação dinâmica melhora o direcionamento do tumor durante a terapia de radiação robótica.

Uma nova abordagem para estimar profundidade a partir de uma única imagem, contornando as limitações da câmera.

Explore os modelos que imitam os processos do cérebro através dos picos.

Aprenda como a localização do som identifica a fonte dos sons usando técnicas avançadas.

Este estudo destaca métodos de RL offline para melhorar agentes de VLN usando dados subótimos.

Os robôs aprendem tarefas complexas imitando ações humanas, melhorando sua adaptabilidade.

Um novo método melhora a precisão da localização da câmera enquanto preserva a privacidade do usuário.

Analisando como a informação molda a tomada de decisão em situações complexas.

A estrutura X-MIC melhora os modelos pra reconhecer ações em vídeos gravados em primeira pessoa.

O ILPO-Net oferece um método forte pra reconhecer padrões 3D, superando desafios de rotação.

Um novo método melhora a medição de profundidade de itens transparentes usando segmentação e NeRF.

Os engenheiros usam métodos avançados pra manter sistemas críticos de segurança estáveis e seguros.

Novo sistema melhora a detecção de objetos usando fontes de dados diversas.

Exploração é a chave pra treinar os agentes de forma eficaz em aprendizado por reforço multitarefa.

KAT permite que robôs aprendam tarefas rapidinho com menos exemplos.

Esse estudo explora como redes neurais podem analisar comportamentos de robôs em grupo.

Introdução ao GlORIE-SLAM, um novo sistema SLAM só com RGB.