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J-CRe3 melhora a compreensão dos robôs em relação à fala humana em tarefas do dia a dia.

Uma nova técnica captura cenas dinâmicas da cidade usando dados de veículos em movimento.

Aprimorando a detecção de objetos grandes em ambientes de veículos autônomos.

Um olhar sobre como juntar aprendizado de máquina e busca heurística pra melhorar a coordenação dos agentes.

NeSLAM melhora o mapeamento 3D e o rastreamento de câmeras para várias aplicações.

Esse estudo explora como os robôs aprendem linguagem e ações através das experiências.

Uma nova abordagem pra avaliar a confiança em combinar localização de imagens.

Explorando o impacto da voz e da aparência na percepção de gênero em robôs.

Um novo método melhora o mapeamento de ambientes 3D usando mosaico de nuvem de pontos.

Um novo método para os robôs aprenderem continuamente com dados limitados.

Um novo método melhora os mapas de profundidade focando na clareza das bordas.

Esse estudo foca em melhorar a adaptabilidade em algoritmos de aprendizado por reforço profundo.

Novo modelo melhora a precisão da colheita de frutas por robôs usando dados de nuvem de pontos 3D.

Um método que combina o operador de Koopman e abordagens de kernel para melhorar o controle de sistemas não lineares.

A pesquisa melhora a exploração dos robôs ao aprimorar a tomada de decisões usando métodos de percepção ativa.

Um sistema que ajuda robôs a detectar e corrigir falhas nas tarefas em tempo real.

Um novo método pra melhorar a previsão de trajetórias com base em diferentes comprimentos de observação.

Esse artigo fala sobre como métodos baseados em dados melhoram sistemas de controle através de modelos simplificados.

Um método pra melhorar a detecção de objetos em 3D usando dados de LiDAR.

Um novo método melhora a navegação em robôs com dados limitados.

VecKM melhora a codificação da geometria local para nuvens de pontos, aumentando a eficiência e a robustez.

Um novo modelo melhora o reconhecimento de ações em vídeos sem cortes, enquanto minimiza o uso de memória.

Novo método melhora a compressão de dados 3D enquanto mantém a qualidade.

Um novo método para planejamento de robôs melhora a adaptabilidade em ambientes que mudam.

Analisa o crescimento da comunicação entre humanos e robôs usando fala natural.

Este artigo examina os sistemas de aprendizado online e seus desafios em relação a restrições desconhecidas.

O TEAR alinha grandes conjuntos de pontos 3D de forma eficiente, superando outliers e problemas de memória.

Esse artigo mostra um jeito de criar gêmeos digitais de objetos em movimento.

Este artigo fala sobre usar classificação para funções de valor em aprendizado por reforço profundo.

APEX melhora como os robôs trabalham com dois braços em tarefas complexas.

Um método pra robôs manterem formações enquanto gerenciam a vida da bateria de forma eficaz.

Um novo design melhora redes neurais espinhosas para pesquisas flexíveis.

Estratégias de exploração melhoram a adaptabilidade dos agentes em ambientes complexos.

Examinando o aprendizado por reforço ao longo da vida com foco na metodologia de ajuste de um por cento.

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Novos métodos para gerar quadros móveis polinomiais melhoram a computação e as aplicações.

Um olhar sobre como os agentes adaptam sua aprendizagem para conseguir comida.

Este artigo fala sobre como melhorar o comportamento de software através de requisitos de liveness.

Um novo método melhora a comunicação entre robôs e humanos através de sinais mistos.

A MotionChain cria movimentos humanos realistas através de conversas, misturando texto, imagens e dados de movimento.